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基于压阻型柔性触觉传感器的手势识别研究

基于压阻型柔性触觉传感器的手势识别研究

作者：章王勇安徽建筑大学

学位级别：硕士

随着柔性电子皮肤、人机交互以及深度学习等技术的进步,人类手部作为精巧且功能强大的工具,逐渐成为众多学术领域的研究焦点。通过准确捕捉和深入分析手部姿态,不仅能全面地解读人类的行为和沟通方式,也为辅助交流技术的发展提供有力支... 详细信息

随着柔性电子皮肤、人机交互以及深度学习等技术的进步,人类手部作为精巧且功能强大的工具,逐渐成为众多学术领域的研究焦点。通过准确捕捉和深入分析手部姿态,不仅能全面地解读人类的行为和沟通方式,也为辅助交流技术的发展提供有力支持。在这一背景下,本文旨在研究新型压阻型触觉传感器在手势识别应用方面的潜力。通过对压阻型传感器传感机理的分析研究,成功制备出一种高灵敏度、快速响应且稳定性出色的压阻型触觉传感器。基于该传感器,分别采集了36类别（字母A-Z和数字0-9）摩尔斯电码手势以及手语手势下的触觉信息,构建深度学习模型完成了摩尔斯电码手势识别任务和手语手势识别任务。本文主要研究内容如下:（1）围绕传感器传感机理、结构设计、碳纳米管/聚氨酯海绵传感器的制备和传感器性能测试展开研究。首先,分析传感机理以理解传感器在受到外力作用时电阻如何变化,揭示传感器的工作原理。对其结构完成设计后,再使用碳纳米管（Carbon Nanotube,CNT）和聚氨酯海绵（Polyurethane Sponge,PUS）,通过高效可重复且成本低廉的溶液浸渍-干燥法,制备了具有优异压敏特性的传感器压敏层,并对其完成封装处理,获得碳纳米管/聚氨酯海绵（CNT/PUS）传感器。最后,对传感器进行性能测试,评估传感器在实际应用中的性能表现,包括传感器的灵敏度、迟滞性、稳定性、响应时间/恢复时间以及应力-应变特性。实验结果表明,本文制备的CNT/PUS传感器具有较高的灵敏度(2.7%k Pa-1),较小的迟滞性（10.75%）,快速的响应时间/恢复时间（38/60ms）,以及良好的稳定性和应力-应变特性,适用于采集不同手势动作下产生的触觉信息。（2）基于单通道触觉信息的摩尔斯电码手势识别研究。通过设计标准化手势动作模拟摩尔斯电码的点信号、划信号和间隔信号,以此演示36类别（字母A-Z和数字0-9）摩尔斯电码的手势动作,采集单个CNT/PUS传感器在该过程中输出的单通道触觉信息。每类摩尔斯电码采集60个样本,共计获得2160个样本,对采集到的样本数据完成平滑和归一化的预处理,以增强数据的适用性,并利用这些数据制作了摩尔斯电码手势数据集。基于该数据集,探究了摩尔斯电码手势数据有无预处理、分类模型的不同以及分类数目对分类结果的影响。最终使用构建的长短期记忆（Long Short-Term Memory,LSTM）模型完成训练和测试,其在36类别摩尔斯电码手势的识别任务上,分类准确率为93.98%,说明LSTM模型可以有效识别CNT/PUS传感器输出的触觉信息。（3）基于多通道触觉信息的手语手势识别研究。将五个CNT/PUS传感器贴附在丁腈手套每个手指的近端指关节位置,并使用医用胶带予以固定,制作了触觉手套。穿戴该触觉手套,用以表达36类别（字母A-Z和数字0-9）手语的手势动作,采集触觉手套在该过程中输出的多通道触觉信息。每类手语采集120个样本,共计获得4320个样本,对采集到的触觉数据进行平滑和归一化处理,使用处理后的数据构建了手语手势数据集。基于该数据集,完成了手语手势数据有无预处理、分类模型的不同以及分类数目对手语手势分类结果影响的研究。最终使用构建的Inception Network模型完成训练和测试,其在36类别手语手势的识别任务上,分类准确率为93.87%,说明Inception Network模型可以有效学习并识别触觉手套输出的多通道触觉信息,实现较好的分类效果。图[62]表[14]参[70]

关键词：压阻传感器触觉信息手势识别 LSTM Inception Network

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基于深度学习的大豆与杂草语义分割研究

基于深度学习的大豆与杂草语义分割研究

作者：高皓章吉林化工学院

学位级别：硕士

《民法典》离婚损害赔偿制度兜底条款的司法适用研究

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《民法典》离婚损害赔偿制度兜底条款的司法适用研究

作者：马学章山东师范大学

学位级别：硕士

离婚损害赔偿制度作为我国三大离婚救济制度之一,自2001年《中华人民共和国婚姻法》(以下简称《婚姻法》)中正式确立以来,在婚姻家庭法领域一直发挥着惩罚离婚过错方及救济无过错方的双重作用。但随着社会发展,该制度所存在的问题日益凸... 详细信息

离婚损害赔偿制度作为我国三大离婚救济制度之一,自2001年《中华人民共和国婚姻法》(以下简称《婚姻法》)中正式确立以来,在婚姻家庭法领域一直发挥着惩罚离婚过错方及救济无过错方的双重作用。但随着社会发展,该制度所存在的问题日益凸显,最为学界关注的问题之一就是该制度的赔偿事由限定为四种法定情形,导致无过错方当事人申请离婚损害赔偿的事由过于狭窄,极大的限制了无过错方当事人在离婚时得到经济救济与精神抚慰。因此,2021年正式施行的《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)第1091条增设了第五款“有其他重大过错”,这一兜底条款契合《民法典》所倡导的树立优良家风、建设文明家庭、维护和睦婚姻家庭关系的基本原则,实现了立法层面上的制度完善与进步。但是,《民法典》及司法解释尚未就何为“其他重大过错”作进一步说明,这可能导致案件审理中法官理解不一,“同案不同判”现象发生。因此,有必要对第1091条增设的兜底条款所面临的各种现实情况进行分析。首先,本文详细阐述了增设兜底条款的价值内涵,立足当前社会发展现状,剖析立法目的并分析其实践价值。随后,笔者借助法律检索工具收集了2021年至2023年涉及离婚损害赔偿的裁判文书作为数据样本,并对诉讼数据进行可视化处理,明确当前离婚损害赔偿制度兜底条款的司法适用现状。从数据统计中可以看出兜底条款在实施过程中存在着一些不合理之处,许多轻微婚内过错行为被赋予了离婚损害赔偿请求权,使得适用事由过于随意;此外,通过分析相关具体案例,发现在涉及“单纯婚内出轨”的婚姻纠纷案件中“同案不同判”问题比较突出;在同一离婚纠纷案件中,离婚损害赔偿制度与夫妻共同财产分割时照顾无过错方原则混用;部分裁判文书中欠缺兜底条款的适用说理或说理内容不充分也导致“其他重大过错”认定标准不一致。针对上述问题,笔者提出以下几项措施:第一,明确兜底条款的适用原则。依法准确适用兜底条款,既要注重保障婚姻中无过错方获取损害赔偿的权利,又要审慎从严,不能违背此条针对重大过错行为而设的立法用意。第二,完善兜底条款司法解释。通过司法解释降低兜底条款的语义模糊性和不确定性,改善兜底条款在司法实践中适用混乱的现象。在对兜底条款进行解释时,应采用同质性解释规则,结合例示条款所列举的行为样态,合理确定兜底条款的规制范围。第三,细化裁判文书说理。通过充分的文书说理,阐明“其他重大过错”是否认定的具体理由,使抽象的兜底条款具体化,提高婚姻当事人行为预测的可能性,同时,通过情理法的阐释,触动感化婚姻当事人的心灵,真正使当事人信服和接受。第四,丰富案例指导。遴选兜底条款适用的指导性案例,发挥司法案例统一法律适用、统一裁判尺度、规范自由裁量权之作用,最大限度实现同案同判,规范离婚损害赔偿制度兜底条款的司法适用。第五,协调离婚损害赔偿制度与照顾无过错方原则的救济适用。通过分析两婚姻救济手段之间的联系与区别,明确在同一离婚纠纷案件中两救济手段的“择一适用”,以保证救济与惩罚的公正性。第六,明确兜底条款部分适用情形。明确三类七种重大婚内过错行为可以纳入到兜底条款之中,为案件审理法官提供有效的裁判参考,让当事人更好地理解兜底条款内涵。

关键词：离婚损害赔偿《民法典》第1091条兜底条款重大过错行为

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当代没骨花鸟画装饰性语言与创作实践

当代没骨花鸟画装饰性语言与创作实践

作者：章于长江大学

学位级别：硕士

胡底煤矿中央岩巷采掘扰动破坏机理及控制技术研究

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胡底煤矿中央岩巷采掘扰动破坏机理及控制技术研究

作者：吕顺章山东建筑大学

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基于迟滞噪声混沌神经网络的无线通信网络资源优化的研究

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基于迟滞噪声混沌神经网络的无线通信网络资源优化的研究

作者：章澳长江大学

学位级别：硕士

基于颗粒放尺效应的逆旋开沟机刀辊功耗分析与试验

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农业工程学报 2024年第7期40卷 83-92页

作者：刘敏章谢方平刘大为王修善湖南农业大学机电工程学院长沙410128 智能农机装备湖南省重点实验室长沙410128

为探究粗粒化建模对逆旋开沟机刀辊功耗的影响,提高离散元法的计算效率,该研究以1K-50型开沟机开沟部件为对象,利用EDEM软件构建适于南方葡萄园土质环境的刀辊-土壤离散元模型,将仿真模型中的土壤颗粒分别放大2~5倍进行开沟仿真试验,对... 详细信息

为探究粗粒化建模对逆旋开沟机刀辊功耗的影响,提高离散元法的计算效率,该研究以1K-50型开沟机开沟部件为对象,利用EDEM软件构建适于南方葡萄园土质环境的刀辊-土壤离散元模型,将仿真模型中的土壤颗粒分别放大2~5倍进行开沟仿真试验,对刀辊功耗、工作阻力及土壤运动状态进行分析。结果表明:在土壤颗粒直径为5 mm、刀辊转速132 r/min、前进速度0.06 m/s、开沟深度0.3 m工况下,刀辊稳定作业阶段的功耗、水平阻力及垂直阻力平均值分别为3.73 kW、923.85 N和148.30 N,仿真功耗相对实际功耗的误差为9.9%。开沟仿真过程中刀辊的功耗、工作阻力平均值及土壤运动状态随放尺比例的变化而变化,其中刀辊功耗与水平阻力平均值随放尺比例增大而减小,垂直阻力平均值随放尺比例先减小后增大再减小,且增大放尺比例使得土垡从刀片正切面的抛出时刻提前,抛出速度减小,土垡逐渐松散,壅土高度增加,但不改变正切面上各深度土层的土壤分布顺序。放尺比例为2~5时,仿真计算时间相较原尺状态减少99%,但仿真功耗相对实际功耗的误差超过32%,当放尺比例为1.2时,能够将功耗相对误差控制在11.1%,仿真时间为22.9 h,仿真数据量313.72 GB。研究结果可为农机领域离散元放尺计算及构建刀辊-土壤粗粒化模型提供一定参考。

关键词：农业机械离散元法葡萄园开沟机颗粒放尺效应功耗

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变分数阶混沌系统同步控制研究

变分数阶混沌系统同步控制研究

作者：章安扬州大学

学位级别：硕士

非遗纪录片中情景再现手法的运用研究 ——基于毕业作品《岭南香火》的创作实践

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非遗纪录片中情景再现手法的运用研究 ——基于毕业作品《岭南香...

作者：黄汉章广州大学

学位级别：硕士

近年来,国内聚焦于非遗项目的纪录片创作热潮持续高涨,以纪录片记录非遗现状,展现非遗活力,是构建和彰显中华民族文化自信的重要之举,也是我国实现文化强国的路径。悠久的非遗传承孕育了深厚的人文气息,是纪录片创作的动力源泉,创作者... 详细信息

近年来,国内聚焦于非遗项目的纪录片创作热潮持续高涨,以纪录片记录非遗现状,展现非遗活力,是构建和彰显中华民族文化自信的重要之举,也是我国实现文化强国的路径。悠久的非遗传承孕育了深厚的人文气息,是纪录片创作的动力源泉,创作者在聚焦非遗现状之外,更应该深入非遗传承过程,探寻非遗文化在历时发展中的宝贵价值。换言之,在非遗纪录片中,应该存有对于非遗项目演进脉络的呈现。情景再现作为一种影视创作技法,对其适当的使用能够拓宽纪录片的叙述维度,在多元时间线交织的过程中,增添非遗项目的历史纵深感,引发受众的情感共鸣。然而,部分纪录片作品存在着错用、滥用情景再现的现象,逐渐陷入了技术迷失的困境,不仅无法体现技法的优势,反而损害了作品的真实性。基于此,本研究以毕业作品《岭南香火》为主要案例,归纳整理情景再现的运用问题,重申技法的运用原则,进而分析情景再现手法在《岭南香火》中的运用策略及其取得的实际效果,结合实践结果与理论展开对话。文章的绪论部分,从文化层面引入祭祀仪式的重要性,初步阐释了非遗项目在时代流变过程中的传承困境,以及纪录片创作能够提供的破局之法。在文献梳理的过程中,对非遗、纪录片、情景再现等相关概念做出界定,了解当下主流的研究趋向及尚存在的研究空缺。根据作品《岭南香火》的表现主题,制定可行的研究方法和实践方案。在第一章中,审视情景再现手法在实践时存在的主题先行、模式固化、泛数字化等问题,及因此导致的作品刻意美化、视野缺失、情感断联等现象。在第二章中,从作品的事实核心、叙事布局和主题诉求三个层面对情景再现手法作出限制,制定出有“度”使用、适“量”使用、设“界”使用三大原则。在第三章中,以毕业作品《岭南香火》为主要案例,结合经典纪录片作品的分析,进行情景再现手法的多样化运用,并就其取得的实践效果与理论展开对话。在第四章中,对本次实践作出研究总结与创作反思,完善作品的不足之处。在结语部分,对于纪录片的创作内涵以及情景再现技法的运用提供一定的思辨性见解。本研究从创作技法的角度切入到纪录片的讨论当中,基于创作者的主观视角来审视纪录片的真实性。研究提出,任何的创作技法都无法完全脱离作品主题而单独存在,在对于纪录片本质真实的探寻过程中,技法的运用逻辑协调统一于作品与真实事件间的指涉关系。纪录片不仅拥有着记录影像的工具性意义,其本身也是某些共性的创作风格、创作理念、价值表达等相关概念的整合,换言之,纪录片实质上代表着时代对于真实的一种诠释方式。因此,从非遗传承的视角来看,非遗纪录片的创作应该勇于打破常规,突破影像的桎梏,在对现实的揭露和反思中,重新确定纪录片的本体价值。

关键词：非遗纪录片情景再现真实性