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输入受限非线性系统的自适应零误差跟踪控制

空军工程大学学报（自然科学版） 2022年第3期23卷 103-110页

作者：郭雅琪史丽晨王海涛蒲林东西安建筑科技大学机械动力理论及应用研究所西安710055

针对非线性系统面临的不确定动态、未知外部扰动和输入受限问题,提出了一种考虑输入饱和的零误差跟踪控制器。首先将系统的未建模动态和外部扰动综合为有界的“总扰动项”,进而设计控制律和自适应律补偿这一扰动项,使跟踪误差渐进收敛... 详细信息

针对非线性系统面临的不确定动态、未知外部扰动和输入受限问题,提出了一种考虑输入饱和的零误差跟踪控制器。首先将系统的未建模动态和外部扰动综合为有界的“总扰动项”,进而设计控制律和自适应律补偿这一扰动项,使跟踪误差渐进收敛至零而不仅仅收敛至有界的紧集内。相比于传统的考虑不确定动态和外部扰动的非线性控制方法,所提控制方法的控制器结构更加简单,跟踪精度更高。此外,通过设计辅助误差补偿系统,使得控制器能较好地应对输入饱和情形,在饱和情形消失后,补偿信号能够渐进收敛至零。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：输入限制自适应控制零误差跟踪控制反步控制

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建构中国自主的历史学知识体系的思考

历史研究 2024年第3期 4-18,M0003页

作者：瞿林东北京师范大学历史学院

建构中国自主的哲学社会科学知识体系,是建设中华民族现代文明的必然要求。历史学应根据自身特点、积累及现状,从以下几个方面努力建构中国自主的历史学知识体系:第一,以丰富史学遗产为依托,以重大历史问题和史学问题为研究主干,立足新... 详细信息

建构中国自主的哲学社会科学知识体系,是建设中华民族现代文明的必然要求。历史学应根据自身特点、积累及现状,从以下几个方面努力建构中国自主的历史学知识体系:第一,以丰富史学遗产为依托,以重大历史问题和史学问题为研究主干,立足新时代,提出新认识;第二,以中国史学优良传统为参照,培育知古鉴今、资政育人的史学新风貌;第三,“两个结合”是史学传承创新的必由之路;第四,以建设中华民族现代文明为使命的新时代史学,是建构中国自主的历史学知识体系的目标。

关键词：科学知识体系传承创新现代文明重大历史问题新风貌资政育人历史学自主

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侯外庐史学思想的主要特点与现实意义

中国社会科学 2024年第6期 43-57,205页

作者：瞿林东北京师范大学历史学院北京100875

侯外庐先生是享誉中外的马克思主义史学大家,他一生致力于马克思主义历史科学的民族化(中国化),以社会史与思想史结合研究的治史路径,创立了思想史研究的中国学派——侯外庐学派。他强调“在严格要求下”从事科学研究,树立严谨学风和求... 详细信息

侯外庐先生是享誉中外的马克思主义史学大家,他一生致力于马克思主义历史科学的民族化(中国化),以社会史与思想史结合研究的治史路径,创立了思想史研究的中国学派——侯外庐学派。他强调“在严格要求下”从事科学研究,树立严谨学风和求实精神;他关注史学发展中新的生长点,显示出一个学者不懈追求的品质和卓见。他尊重过往、把握当下、关注未来,形成了独特的史学思想体系,这一思想体系影响巨大、意义深远。侯外庐先生的史学思想遗产对于构建中国哲学社会科学学科体系、学术体系、话语体系,特别是建构中国史学自主的知识体系具有重要启示意义。

关键词：侯外庐学派马克思主义史学中国学派中国史学自主的知识体系

论中华民族从自觉发展阶段迈向伟大复兴的新时代

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北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第3期 5-18页

作者：瞿林东北京师范大学史学理论与史学史研究中心北京100875

1840年的鸦片战争及其后帝国主义的不断入侵和一系列不平等条约的签订,中国沦为半殖民地半封建社会。为了反抗帝国主义的侵略、压迫、剥削,中华民族奋起反抗斗争,在血与火的考验中,从古代的自在民族逐步转变为近现代的自觉民族。这一转... 详细信息

1840年的鸦片战争及其后帝国主义的不断入侵和一系列不平等条约的签订,中国沦为半殖民地半封建社会。为了反抗帝国主义的侵略、压迫、剥削,中华民族奋起反抗斗争,在血与火的考验中,从古代的自在民族逐步转变为近现代的自觉民族。这一转变在中国共产党领导下结成抗日民族统一战线,取得了抗日战争和解放战争的伟大胜利。1949年10月中华人民共和国的成立,标志着中华民族走向复兴的起点。自20世纪50年代起,中国进行了社会主义革命和建设,社会发生了深刻变化。1978年12月,党的十一届三中全会开启了改革开放和社会主义现代化建设的历史进程,中华民族进入建设中国特色社会主义的新时期,取得了空前的成就。党的十八大以来,在以习近平同志为核心的党中央的坚强领导下,中国各族人民进入强国建设、民族复兴的新时代,以中国式现代化全面推进中华民族迈向伟大复兴的光辉前景。

关键词：中华民族自在-自觉抗日民族统一战线党的十八大伟大复兴

基于AquaMaps数据库的生物多样性分布格局研究——以东南太平洋赤道、厄瓜多尔和秘鲁海域为例

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海洋学报 2024年第7期46卷 88-99页

作者：李露林东明上海海洋大学海洋生物资源与管理学院上海201306 大洋渔业资源可持续开发省部共建教育部重点实验室上海201306 国家远洋渔业工程技术研究中心上海201306 农业农村部大洋渔业开发重点实验室上海201306 农业农村部大洋渔业资源环境科学观测实验站上海201306

生物多样性是生态系统稳定的重要生物基础。为探究东南太平洋的生物多样性及其对海域环境的响应关系,本研究基于AquaMaps数据库的物种数据,研究分析了赤道海域、厄瓜多尔以及秘鲁外海的Zeta多样性和生物多样性指数(Margalef指数、Shanno... 详细信息

生物多样性是生态系统稳定的重要生物基础。为探究东南太平洋的生物多样性及其对海域环境的响应关系,本研究基于AquaMaps数据库的物种数据,研究分析了赤道海域、厄瓜多尔以及秘鲁外海的Zeta多样性和生物多样性指数(Margalef指数、Shannon-Wiener指数、Pielou指数),并利用混合模型拟合分析生物多样性指数与海域环境因子的关系。结果显示,3个研究海域记录的相同物种数有118种,以鱼类为主;赤道海域Zeta多样性分析的共有物种数量为24.00,厄瓜多尔外海的为18.00,秘鲁外海的为12.00;在Zeta阶数2至Zeta阶数5之间,3个研究海域的Zeta比率增大明显,随后逐渐趋于稳定。赤道海域的Margalef指数、Shannon-Wiener指数和Pielou指数分别为13.34±3.56,3.80±0.25,0.61±0.01,厄瓜多尔外海的分别为37.58±36.49,4.67±0.92,0.63±0.02,秘鲁外海的分别为22.83±18.95,4.22±0.76和0.62±0.02。3个研究海域之间的海表温度、盐度、叶绿素a浓度及混合层深度均存在显著差异。生物多样性指数均与海表温度和海水盐度呈显著的负效应关系,而与叶绿素a浓度和混合层深度的关系不显著。研究表明,东南太平洋赤道海域、厄瓜多尔外海及秘鲁外海的物种组成以鱼类为主,生物多样性存在海域间差异,以厄瓜多尔外海的生物多样性指数最高。

关键词：东南太平洋生物多样性 Zeta多样性海洋环境生态系统

四川明初官式建筑的技术来源——以安岳道林寺大殿昂的形制为切入点

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故宫博物院院刊 2024年第8期 36-52,155,156页

作者：李林东成都文物考古研究院

四川明代木结构建筑有两个主要技术来源,即元代以来的地方传统和明初进入四川的官式做法。但在四川现存的明代官式建筑中,有一些显著特征既不同于北京的官式做法,也不见于当地的元代建筑。比如昂的形制,采用昂面起脊和五边形昂嘴,不同... 详细信息

四川明代木结构建筑有两个主要技术来源,即元代以来的地方传统和明初进入四川的官式做法。但在四川现存的明代官式建筑中,有一些显著特征既不同于北京的官式做法,也不见于当地的元代建筑。比如昂的形制,采用昂面起脊和五边形昂嘴,不同于华北地区的琴面昂和弧形昂嘴,这表明四川明代官式建筑继承的是明初南方的做法。这些建筑特征反映了明代四川与江南的政治、文化联系,特别是明初定都南京与营建蜀王府的影响。安岳道林寺大殿是这一时期的代表性案例,它不仅是四川现存最早的明代官式建筑,而且建于永乐迁都北京以前,很可能反映了明初南京官式建筑的特征。

关键词：南京官式建筑五边形昂嘴溜金斗栱无际禅师