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软件无线电平台中高速数据传输IPC驱动及协议软件设计与实现

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软件无线电平台中高速数据传输IPC驱动及协议软件设计与实现

作者：蒲文电子科技大学

学位级别：硕士

高速率的数据传输，是软件无线电硬件平台的核心功能之一，决定着上层无线通信协议的正常运作。如何提高底层数据的传输速率是软件无线电平台设计时需要重点考虑的内容，同时也是设计的难点。然而，在以往的数据传输设计过程中，上层... 详细信息

高速率的数据传输，是软件无线电硬件平台的核心功能之一，决定着上层无线通信协议的正常运作。如何提高底层数据的传输速率是软件无线电平台设计时需要重点考虑的内容，同时也是设计的难点。然而，在以往的数据传输设计过程中，上层软件开发人员往往需要对GPP与DSP端的底层数据传输驱动以及FPGA端的数据传输接口逻辑进行设计，这样就有如下弊端： (1)加大了开发难度，降低了开发效率。当采用不同类型或架构的芯片时，就需要重新设计驱动或逻辑接口，才能满足新的应用需求。 (2)降低了软件的通用性，不利于软件在不同平台间的移植。为特定硬件平台设计的软件，难以移植到其它平台。 (3)增加了各软件模块间的耦合度，不利于软件调试。由于缺乏模块化的设计思想，整个软件设计为一体，在调试时不利于问题的排查。为此，本文引入处理器间通信(IPC)这一概念，以解决数据传输的易用性与通用性问题。IPC数据传输协议的应用，简化了软件无线电平台中GPP与DSP、GPP与FPGA之间的数据传输设计。本文具体研究内容包括以下几方面：第一，完成了Linux环境下的平台底层链路驱动。通过该驱动，可以实现DSP与FPGA程序的加载，时钟CLK、ADC、DAC的配置，以及简单的数据传输等基础控制功能。第二，研究了DMA高速数据传输关键技术。主要针对PLX公司的PCIe交换芯片集成DMA的驱动进行移植、改写和易用性封装。这样，在PCIe总线和DMA的协助下，使平台具有了高速数据传输能力。第三，设计了IPC数据传输协议。该协议实质是一个软件抽象层，抽象了GPP与DSP、GPP与FPGA之间的数据传输通道，并提供给应用程序统一的调用接口。如此就简化了上层软件的开发，提高了程序的通用性。第四，测试了平台链路驱动与IPC协议的关键功能。经测试，GPP与DSP间的数据读、写速率分别可达65MB/s、205MB/s，GPP与FPGA间的数据读、写速率分别可达358MB/s、386MB/s，基本达到了高速数据传输的需求。且IPC数据传输协议具有很高的执行效率，最高可达95%。本文着眼于软件无线电硬件平台中的高速数据传输，设计与实现了平台内部各主要芯片间的IPC高速数据传输协议。本文的研究成果为软件无线电平台的上层开发提供基础，使得开发人员可以不用过多关注底层数据传输接口的实现，而专注于通信应用的设计，具有较强的实用性与通用性。

关键词：软件无线电平台高速数据传输 PCIe DMA IPC

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企业文化的研究对象

企业管理 1989年第4期 19-20页

作者：蒲心文

八十年代,西方企业管理进入文化管理新阶段,我国企业管理界去年是企业文化热,但是对什么是企业文化,它研究什么,如何研究,还十分混乱,有必要廓清。企业文化或称企业文化学,是企业管理理论的新潮流,但它毕竟不同于普通的企业管理学。这... 详细信息

八十年代,西方企业管理进入文化管理新阶段,我国企业管理界去年是企业文化热,但是对什么是企业文化,它研究什么,如何研究,还十分混乱,有必要廓清。企业文化或称企业文化学,是企业管理理论的新潮流,但它毕竟不同于普通的企业管理学。这是现代管理理论与文化学理论综合渗透交叉的产物。它有不同于一般管理学和文化学理论的特定研究对象。我们认为。

关键词：企业文化企业管理企业行为

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伏暑验案1则

新中医 1996年第7期 15-16页

作者：蒲世文新疆阿勒泰地区人民医院

伏暑验案１则蒲世文马×，男，３１岁，回族。１９９５年１２月７日就诊。持续高热３７天。患者长年野外工作，３７天前忽作寒热，汗出，日轻夜重，发热时神疲，乏力，纳呆。工地医务所测体温３８～４０，４℃之新疆阿勒泰地区人民医院... 详细信息

伏暑验案１则蒲世文马×，男，３１岁，回族。１９９５年１２月７日就诊。持续高热３７天。患者长年野外工作，３７天前忽作寒热，汗出，日轻夜重，发热时神疲，乏力，纳呆。工地医务所测体温３８～４０，４℃之新疆阿勒泰地区人民医院（８３６５００）间，给予阿斯匹林、...

关键词：伏暑验案医案神疲纳呆阿勒泰地区人民医院

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谈谈商业文化的经济价值

商品流通论坛 1990年第6期 25-26页

作者：蒲心文

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今年空调大战推演

瞭望 2003年第15期 38-40页

作者：蒲耀文

大量库存、原材料价格全面上涨、新兴企业盲目杀入等“三座大山”重压下的空调业, “火拼”

关键词：空调市场中国价格竞争品牌竞争空调生产企业

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磷烯能带结构与改性性能的第一性原理计算

磷烯能带结构与改性性能的第一性原理计算

作者：蒲凯文西安电子科技大学

学位级别：硕士

与传统体材料不同,仅有一个或几个原子层厚的二维材料具有很多新颖和优异的性质,是目前材料科学领域的热点话题。二维半导体材料不仅可以为后摩尔时代提供可能的解决方案,还有望实现新型器件,为微电子工业带来根本性的革新。磷烯是由磷... 详细信息

与传统体材料不同,仅有一个或几个原子层厚的二维材料具有很多新颖和优异的性质,是目前材料科学领域的热点话题。二维半导体材料不仅可以为后摩尔时代提供可能的解决方案,还有望实现新型器件,为微电子工业带来根本性的革新。磷烯是由磷原子六元环组成的蜂巢状褶皱二维晶体,它具有合适的带隙和独特的各向异性,在半导体电子器件和光电器件领域具有很大的应用潜力。基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,本论文对本征磷烯的几何结构、电学特性、输运特性和光学特性进行了研究,并通过引入空位缺陷和替位掺杂等改性手段调控磷烯体系的各项性质,为磷烯在微电子领域的应用提供理论参考。本论文首先建立了单层本征磷烯的结构模型,结合收敛性测试方法确定了后续计算的各项参数和收敛标准,并对磷烯模型进行了结构优化计算,明确了本征磷烯的几何结构性质。基于该模型,本论文研究了其能带结构、态密度等电学性质,和光吸收谱、能量损失谱等光学性质。发现本征磷烯具有准直接带隙半导体特性和各向异性的能带结构,且在近紫外光区具有很强的吸收能力。基于磷烯的E-k关系,使用二次函数拟合法,计算了磷烯的载流子有效质量和迁移率,验证了磷烯的高空穴迁移率和输运性质的各向异性。通过删除原子的方法,获得了单空位磷烯模型,计算了该模型的几何结构、形成能、电学性质和光学性质。结果表明,由于空位缺陷在价带顶附近引入的定域态,空位磷烯出现了半导体-导体转变。卤族元素是一类重要的官能团,对材料性质具有很强的调控作用。目前,卤族元素掺杂磷烯尚未得到系统研究。本文使用替位方法在磷烯内引入卤族元素F、Cl、Br、I原子,通过几何结构优化计算,结合差分态密度和布居分析结果,明确了体系的成键情况和材料结构,并以杂质结合能和形成能为判据,研究了杂质掺入体系的难易程度和体系稳定性。能带结构计算结果表明,卤素掺杂的磷烯体系是半导体,能带结构也存在各向异性,但部分能带极值的位置出现了变化,出现直接带隙-间接带隙的转变。载流子有效质量的计算结果表明,掺杂磷烯在部分方向上仍可能存在很高的空穴迁移率。本文系统的研究了卤素掺杂磷烯体系的几何结构、电学性质、输运性质和光学性质,结果表明,卤素掺杂可以显著改变磷烯的各项性质,对磷烯的改性研究和电子器件应用领域具有一定的参考价值。

关键词：二维材料磷烯第一性原理能带结构改性性能

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山地城市快速路客货分离组织技术研究

山地城市快速路客货分离组织技术研究

作者：蒲文培重庆交通大学

学位级别：硕士

客货分离道路系统,是指在道路上通过车道分隔的方式,将客车流和货车流分隔为相互独立的两股车流,使得道路上行驶的客车和货车之间不会互相干扰的道路系统。由于客货分离道路系统在通行效率、交通安全和道路建设维护等方面较混合交通道... 详细信息

客货分离道路系统,是指在道路上通过车道分隔的方式,将客车流和货车流分隔为相互独立的两股车流,使得道路上行驶的客车和货车之间不会互相干扰的道路系统。由于客货分离道路系统在通行效率、交通安全和道路建设维护等方面较混合交通道路系统有明显优势,已成为交通运输领域的研究热点。本文通过收集国内外研究现状,提出了山地城市快速路客货分离组织技术研究;基于山地城市空间结构特性和路网特性,总结了不同道路线形条件下,客货车行驶特性。本文通过定量分析方法,分析了山地城市快速路不同线形条件下货车对驾驶员的影响程度,弯坡路段、弯道路段、下坡路段和上坡路段货车影响程度大;基于客货车行驶差异和货车的影响程度,提出了交通条件、车辆组成条件、道路车道条件和道路线形条件的客货分离设置条件;基于车辆尺寸、性能差异、心理安全压力和道路养护条件,结合山地城市道路特点,提出了山地城市客货分离车辆分类标准;根据山地城市道路车辆行驶特点,建立了VISSIM仿真模型的数据获取方式。本文依照通行效率、道路安全和经济效益科学地选取了评价指标体系;基于传统层次分析法的缺点,提出了三角FAHP法的客货分离组织选择评价方法。本文以重庆市内快速路某典型路段为例,得出了最优的客货分离组织方案。本文所使用的研究方法也同样适用于其他山地城市快速路客货分离组织的选择和评价,结合更加具体的道路调查数据,可以得到更加精确的组织方案选择结果,对我国山地城市客货分离的交通管制更具有参考价值。

关键词：山地城市客货分离货车影响评价指标和方法

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LCS四足机器人动力学建模及运动控制

LCS四足机器人动力学建模及运动控制

作者：蒲文东重庆大学

学位级别：硕士

四足动物运动能力强,运动形式多样,能适应多种地形,因此成为仿生机器人研究的热点对象。本文主要研究四足机器人足端轨迹优化、运动学和动力学分析、步态规划和数值仿真等内容。1)基于实验室前期设计的LCS（Linkage Cable Spring）腿部... 详细信息

四足动物运动能力强,运动形式多样,能适应多种地形,因此成为仿生机器人研究的热点对象。本文主要研究四足机器人足端轨迹优化、运动学和动力学分析、步态规划和数值仿真等内容。1)基于实验室前期设计的LCS（Linkage Cable Spring）腿部结构,采用足端位置解耦和关节数据拟合的方法,实现了机体正逆运动学求解。在猎豹机器人三段式足端轨迹设计的基础上,设计了二阶连续可导的五次贝塞尔曲线作为足端轨迹,利用Matlab和Isight以足端轨迹加速度变化率最小为目标,以首尾端点处已知位置与速度为约束,得到优化的足端轨迹曲线。与其他类型的足端轨迹曲线进行对比分析,验证了所设计足端轨迹曲线的有效性。2)以直角坐标系和驱动关节角为基础,建立了基于伪惯量矩阵和转移矩阵的拉格朗日动力学方程,用Matlab-SimMechanics验证了推导运算过程的正确性。简要介绍并分析了稳定裕度指标和多边形稳定方法,叙述并拓展了现有对角步态的双足稳定数值计算方法,同时延伸了足式机器人双足支撑稳定的计算思路和提高机体稳定性的方法。3)提出了LCS-I四足机器人三足步态（Walk）和对角步态（Trot）的平面全向直线和原地转向运动规划方法。基于离散指数趋近律和控制输入抗饱和的滑模结构,实现了LCS-I四足机器人腿部关节角的离散和连续数值跟踪。采用饱和输入的名义模型滑模结构实现关节力矩输入下的关节角动力学跟踪。4)搭建了Matlab-SimMechanics和Matlab-Adams双仿真平台,分别用于模型数值计算和运动仿真模拟验证。利用LCS-I四足机器人的Matlab-Adams运动模拟平台,验证了实现三足支撑运动稳定的静态调整方法正确性和对角支撑运动的轨迹规划方法的合理性。

关键词：四足机器人足端轨迹优化运动学建模拉格朗日动力学方程步态规划