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带有参数精确估计的迭代学习滑模控制及应用

航空学报 2024年第1期45卷 159-173,I0002页

作者：方乐言蒙晗侯明哲哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对一类做重复运动的不确定全驱系统,提出了一种带有未知参数精确估计的迭代学习自适应滑模控制算法。通过设计跟踪误差的期望轨迹,放宽了对系统初值条件的限制,并使系统在初始时刻便位于滑模面上,消除了滑模到达阶段,有利于提高系统... 详细信息

针对一类做重复运动的不确定全驱系统,提出了一种带有未知参数精确估计的迭代学习自适应滑模控制算法。通过设计跟踪误差的期望轨迹,放宽了对系统初值条件的限制,并使系统在初始时刻便位于滑模面上,消除了滑模到达阶段,有利于提高系统鲁棒性。通过构造一组低通滤波器并引入遗忘因子和归一化技术,对参数估计误差进行了重构,并利用重构结果进行了微分-差分型自适应律设计。基于Lyapunov方法设计了迭代学习自适应滑模控制算法,证明了闭环系统信号的有界性以及跟踪误差和参数估计误差的渐近收敛性。最后,将所提出的迭代学习自适应滑模控制算法应用于航天器的绕飞控制中,并通过数值仿真验证了设计结果的有效性。

关键词：迭代学习自适应控制滑模控制参数估计航天器绕飞

“大科普”视角下科技期刊提升科普能力的思考

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出版广角 2024年第S1期 57-61+76页

作者：蒙薇广西壮族自治区科学技术情报研究所

当前，科技期刊在科普能力提升方面存在对自身科普功能的定位认识不到位、科学研究与科普之间存在壁垒、主要受众还停留在科研圈、传播渠道和新技术利用不充分以及缺少复合型编辑人才等问题。在“大科普”视角下，科技期刊提升科普能力... 详细信息

当前，科技期刊在科普能力提升方面存在对自身科普功能的定位认识不到位、科学研究与科普之间存在壁垒、主要受众还停留在科研圈、传播渠道和新技术利用不充分以及缺少复合型编辑人才等问题。在“大科普”视角下，科技期刊提升科普能力是时代之需，必须通过实施多样化的政策、建立科普合作创作机制、精准分级传播内容、借助新媒体新技术丰富传播渠道和形式以及培育复合型编辑人才等策略，更好地履行科普使命，扛起“大科普”理念的旗帜，深化全社会对“科学普及”与“科技创新”同等重要性的认识，为创新型国家建设贡献力量。

关键词： “大科普” 科技期刊科普能力科普责任科学素养

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通海古城民居门饰调研及纹饰分析

居舍 2024年第26期 133-135+176页

作者：高栎源中央民族大学

本文以云南省玉溪市通海县古城的传统民居为考察对象，结合现有对于门饰的研究，运用实地调研法和随机访谈法对通海古城民居的门饰进行实地采集，并对目前尚未命名的纹饰进行论述，了解通海古城民居建筑装饰的文化寓意，进一步分析其背... 详细信息

本文以云南省玉溪市通海县古城的传统民居为考察对象，结合现有对于门饰的研究，运用实地调研法和随机访谈法对通海古城民居的门饰进行实地采集，并对目前尚未命名的纹饰进行论述，了解通海古城民居建筑装饰的文化寓意，进一步分析其背后表现的通海地区的文化融合情况。

关键词：云南少数民族明清文化寓意民居

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善言如细雨,润物于无声

初中生 2024年第29期 40-41页

作者：栎林不详

善言如细雨,润物于无声主题语境:人与自我——情绪与情感,尊重与宽容。升华你的语言,而不是提高声量。滋养花朵的是雨水,而不是雷鸣。鲁米。鲁米(Rumi,全名为莫拉维·贾拉鲁丁·鲁米,1207-1273),哲学家、诗人,在波斯文学史上有着较高的... 详细信息

善言如细雨,润物于无声主题语境:人与自我——情绪与情感,尊重与宽容。升华你的语言,而不是提高声量。滋养花朵的是雨水,而不是雷鸣。鲁米。鲁米(Rumi,全名为莫拉维·贾拉鲁丁·鲁米,1207-1273),哲学家、诗人,在波斯文学史上有着较高的地位。鲁米用他的文字向世人传达善意和温情,似乎总在告诉大家要对他人温柔相待,对生活充满希望,被人称作“精神导师”。

关键词：精神导师人与自我善言鲁米情绪与情感主题语境无声细雨

论新时代高校青年理想信念教育的现实境遇及应然进路

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金华职业技术学院学报 2024年第4期 40-46页

作者：杨烁栎张婕陕西工业职业技术学院四川大学

在新的历史条件下，加强高校青年理想信念教育是应对国内外风险挑战的必然要求，是实现中华民族伟大复兴中国梦的迫切需要，是助力青年成长成才的核心要义。伴随国际国内形势变化，高校青年理想信念教育面临一系列机遇的同时，也面临着... 详细信息

在新的历史条件下，加强高校青年理想信念教育是应对国内外风险挑战的必然要求，是实现中华民族伟大复兴中国梦的迫切需要，是助力青年成长成才的核心要义。伴随国际国内形势变化，高校青年理想信念教育面临一系列机遇的同时，也面临着诸多挑战：西方意识形态渗透消解了青年理想信念教育效果、社会转型期的矛盾弱化了部分青年的理想信念“、互联网+”时代冲击了传统的青年理想信念教育模式、制度建设的“三重困境”影响了青年理想信念教育功能发挥等。为此，应深耕思想引领，营造主流价值“舆论场”；融入发展全局，把握时势变化“风向标”；推进方法革新，开创网络育人“新高地”；坚持齐抓共管，织牢制度规范“保障网”，为推进新时代高校青年理想信念教育发展破“局”。

关键词：新时代高校青年理想信念教育现实境遇应然进路

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MIM电容上下级板一步刻蚀的结构分析

集成电路应用 2024年第7期41卷 71-73页

作者：沈宇栎江苏卓胜微电子股份有限公司江苏214072

阐述在一张光罩下,通过一次干法刻蚀,一步刻蚀出相对面积较小上极板和面积较大下级板的电容物理结构。对比传统的通过两道光罩和两次干法刻蚀形成不同面积的上、下级板结构,新的一步刻蚀方法简化了工艺流程。通过多个试验批次验证,新的... 详细信息

阐述在一张光罩下,通过一次干法刻蚀,一步刻蚀出相对面积较小上极板和面积较大下级板的电容物理结构。对比传统的通过两道光罩和两次干法刻蚀形成不同面积的上、下级板结构,新的一步刻蚀方法简化了工艺流程。通过多个试验批次验证,新的一步刻蚀物理结构,其上下级板距离能够达到与传统结构一样的效果,防止刻蚀过程中金属反溅影响击穿电压电性能的问题。

关键词： MIM电容干法刻蚀 IPD 物理结构

姿态与姿势的对话:德勒兹与阿甘本电影观念的交汇和碰撞

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电影艺术 2024年第4期 36-42页

作者：张雨蒙北京大学中国文联电影艺术中心

姿态与姿势共同构成了一个相关又独立的意义星丛。姿态观念在德勒兹理论体系中并不占据主导地位,但却可以通过它连接柏格森的时间哲学与德勒兹的电影理论。姿势在阿甘本的思想中则超越了审美的范畴,被归为伦理政治的领域。两位哲学家在... 详细信息

姿态与姿势共同构成了一个相关又独立的意义星丛。姿态观念在德勒兹理论体系中并不占据主导地位,但却可以通过它连接柏格森的时间哲学与德勒兹的电影理论。姿势在阿甘本的思想中则超越了审美的范畴,被归为伦理政治的领域。两位哲学家在不同的理论框架内讨论姿态/姿势,虽然他们的理解有相近之处,但由于二者潜在的哲学根基——时间观念——不甚相同,致使他们在对姿态/姿势的功能及价值判断上也产生了根本差异。

关键词：姿态姿势德勒兹阿甘本时间观念表意功能

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拜占庭皇帝阿莱克修斯一世授予威尼斯《金玺诏书》再考

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史林 2024年第2期 11-24,216页

作者：蒙晨晨南开大学历史学院 300350

拜占庭皇帝阿莱克修斯一世曾授予威尼斯《金玺诏书》,其中众多条款都对威尼斯的海上发展与地中海贸易极为有利。受益于《金玺诏书》及诸多特权,威尼斯成功地帮助拜占庭摆脱了诺曼人带来的西部边疆危机。同时,凭借自身海上优势,威尼斯使... 详细信息

拜占庭皇帝阿莱克修斯一世曾授予威尼斯《金玺诏书》,其中众多条款都对威尼斯的海上发展与地中海贸易极为有利。受益于《金玺诏书》及诸多特权,威尼斯成功地帮助拜占庭摆脱了诺曼人带来的西部边疆危机。同时,凭借自身海上优势,威尼斯使拜占庭原本疲软无力的国内经济与港口贸易活跃起来,进而推动了拜占庭经济走向复兴。然而,从长远角度看,《金玺诏书》对中晚期的拜占庭也产生了诸多负面影响。同威尼斯一样,热那亚、比萨等意大利海上城市国家也获得了拜占庭授予的《金玺诏书》与贸易特权,由此引发了这些城市在拜占庭的竞争与暴力冲突,最终使拜占庭走向衰落。

关键词：拜占庭威尼斯阿莱克修斯一世《1082年金玺诏书》

距离角度失配条件下的FDA-MIMO雷达运动目标检测算法

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信号处理 2024年第1期40卷 197-206页

作者：张顺生李鑫黄栎冰王文钦电子科技大学电子科学技术研究院四川成都611731 电子科技大学信息与通信工程学院四川成都611731

频控阵-多输入多输出(Frequency Diverse Array-Multiple Input Multiple Output,FDA-MIMO)雷达是一种新体制雷达,其发射频率分集特性带来了额外的距离维信息,然而采样误差同样带来了导向矢量失配的问题,不仅如此,角度误差的存在也会进... 详细信息

频控阵-多输入多输出(Frequency Diverse Array-Multiple Input Multiple Output,FDA-MIMO)雷达是一种新体制雷达,其发射频率分集特性带来了额外的距离维信息,然而采样误差同样带来了导向矢量失配的问题,不仅如此,角度误差的存在也会进一步加重导向矢量的失配,极大地影响检测器的检测性能。此外,目标速度过快也会对FDA-MIMO雷达的目标检测性能产生影响。速度带来的影响具体表现在两个方面:一方面会导致目标的距离走动,从而导致不同慢时间的回波包络不能对齐,无法相干积累;二是频率增量引起的多普勒扩展,使得不同发射通道的多普勒频率不一样,这会进一步影响检测性能。针对上述问题,本文针对运动目标情况下的目标检测问题进行研究,为了解决目标运动带来的距离徙动和多普勒扩展效应,引入Keystone变换进行校正。此外,为了提升阵列失配条件下的目标检测性能,本文引入子空间模型,提出了距离角度失配情况下的子空间构建方法,并基于广义似然比检验(Generalized Likelihood Ratio Test,GLRT)准则推导了FDA-MIMO雷达在距离和角度失配条件下的自适应检测器。仿真结果表明:在高斯白噪声背景下,所提算法可以校正运动目标在速度较快情况下导致的距离徙动和多普勒扩展效应,且在阵列距离和角度失配条件下的检测性能优于传统的GLRT检测器。此外本文所提Keystone-空域处理检测器与Keystone-全空时处理检测器的性能接近,且计算复杂度更低。

关键词： FDA-MIMO雷达运动目标检测距离角度失配