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车辆行驶行为的负性刺激对乘员预期的影响

同济大学学报（自然科学版） 2022年第5期50卷 759-766页

作者：蒙昊蓝陈君毅王斌余卓平同济大学汽车学院上海201804 上海汽车集团股份有限公司技术中心上海201804 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司上海201804

以车辆极限行驶工况为负性刺激,通过评价量表和现场访谈获取了12名受试者作为前排乘员在实车试验中的主观感受,并运用生理多导仪记录了皮肤电活动数据;通过对比经历刺激前后的数据并结合假设检验,分析了主观评价的变化。结果表明:在经... 详细信息

以车辆极限行驶工况为负性刺激,通过评价量表和现场访谈获取了12名受试者作为前排乘员在实车试验中的主观感受,并运用生理多导仪记录了皮肤电活动数据;通过对比经历刺激前后的数据并结合假设检验,分析了主观评价的变化。结果表明:在经历极限行驶工况刺激后,乘员对车辆控制能力的预期有显著提高,但对车辆决策意图不确定性的担忧加剧;将皮肤电导水平数据与试验过程中的事件信息相结合,能够反映乘员预期的变化。

关键词：汽车工程自动驾驶汽车乘员预期主观评价负性刺激舒适性

基于自然驾驶数据的匝道行驶典型场景聚类分析

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同济大学学报（自然科学版） 2021年第S01期49卷 123-131页

作者：蒙昊蓝陈君毅陈磊万马余卓平同济大学汽车学院上海201804 南昌智能新能源汽车研究院南昌330052 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司上海201804

匝道行驶由于存在潜在的车辆间交通冲突,对自动驾驶汽车来说是一项挑战,因此,有必要对匝道的典型场景开展研究,以便应用于自动驾驶汽车的开发和测试。基于自然驾驶数据(naturalistic drivingdata,NDD)研究了匝道行驶典型场景。首先,通... 详细信息

匝道行驶由于存在潜在的车辆间交通冲突,对自动驾驶汽车来说是一项挑战,因此,有必要对匝道的典型场景开展研究,以便应用于自动驾驶汽车的开发和测试。基于自然驾驶数据(naturalistic drivingdata,NDD)研究了匝道行驶典型场景。首先,通过对车辆在匝道上交互时的3个主要元素进行定义,包括初始状态(initial state,S)、驾驶动作(driving action,A)和交互性能(interaction performance,P),并以此来描述车辆的交互行为;然后,选取用于表征A和P的变量作为聚类特征,通过基于Calinski⁃Harabasz(CH)指数的K⁃means聚类方法获得8种聚类结果,根据聚类结果对各变量进行分析,得到4种典型的交互方式;再后,通过分析表征初始状态的变量,运用置信椭圆提取典型的逻辑场景;最后,基于逻辑场景随机选择两个具体场景对自动驾驶系统(autonomous drivingsystem,ADS)进行测试和评估。结果表明,运用研究获得的匝道行驶典型场景进行测试,可揭示自动驾驶汽车与其他交互车辆间的交互能力,说明基于NDD并运用聚类分析方法生成的匝道行驶典型场景是有效的。

关键词：自动驾驶汽车自然驾驶数据匝道行驶典型场景聚类分析

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汽车乘员不舒适感的客观表征研究

同济大学学报（自然科学版） 2019年第S01期47卷 54-63页

作者：蒙昊蓝陈君毅邢星宇陈磊余卓平同济大学汽车学院上海201804

传统汽车乘员出于对驾驶员驾驶行为的不信任,会表现出紧张、焦虑的不适感,这些现象同样存在于自动驾驶汽车,是有别于平顺性的舒适性问题.获得可表征汽车乘员舒适性的生理指标,是研究该问题的关键.对此,设计了实车试验,记录了12名受访者... 详细信息

传统汽车乘员出于对驾驶员驾驶行为的不信任,会表现出紧张、焦虑的不适感,这些现象同样存在于自动驾驶汽车,是有别于平顺性的舒适性问题.获得可表征汽车乘员舒适性的生理指标,是研究该问题的关键.对此,设计了实车试验,记录了12名受访者在特定工况下的生理和眼动数据;基于数据的时域、频域分析和假设检验方法,研究了乘员在不舒适状态下的生理和行为特征变化情况.结果显示,受访者的不舒适感主要来自于视觉信息和极限动力学控制中的侧向加速度,不含平衡觉信息;平均心率、最大心率、心率变异性极低频功率、皮肤电导水平、瞳孔直径与不舒适状态呈现正相关,心率变异性RMSSD、眨眼频率呈现负相关,且其变化规律存在差异;但心率变异性频域指标中的低频功率、高频功率和总功率尚不足以被证明有统计学意义.据此,上述心电、皮肤电活动、眼部活动3类数据中存在显著统计学差异的7项指标,可被用于表征汽车乘员的舒适状态.

关键词：汽车舒适性生理指标假设检验

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智能汽车自主泊车系统测试方法

中国公路学报 2019年第6期32卷 158-168页

作者：蒙昊蓝陈君毅左任婧余卓平陈磊同济大学汽车学院上海201804 同济大学中德学院上海201804

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题:首先,提出了基于ALFUS(Autonomy Levels for Unmanned System)框架思想的测试用例构建体系,结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际... 详细信息

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题:首先,提出了基于ALFUS(Autonomy Levels for Unmanned System)框架思想的测试用例构建体系,结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析,生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序,并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集;其次,提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法,并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法;然后,利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵,实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析;最后,考虑现有自主泊车系统技术条件,选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验,对上述测试方法进行了实践,并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明:所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议,也能验证测试方法本身的完善性,并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。

关键词：汽车工程自主泊车系统乔哈里视窗理论测试方法测试用例分级测试

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自动驾驶车辆智能性评价研究综述

同济大学学报（自然科学版） 2019年第12期47卷 1785-1790,1824页

作者：陈君毅李如冰邢星宇蒙昊蓝余卓平同济大学汽车学院，上海 201804

围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结.首先,对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比;之后,系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标;然后,按定性评价和定量评价两种方式对评价方法进行了整理和概述,并... 详细信息

围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结.首先,对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比;之后,系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标;然后,按定性评价和定量评价两种方式对评价方法进行了整理和概述,并深入分析了不同评价方法的应用特点和局限;最后,就自动驾驶车辆智能性评价的进一步发展提出了若干研究方向的展望.

关键词：自动驾驶车辆智能性评价评价指标评价方法

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两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法

汽车技术 2020年第11期 1-7页

作者：陈君毅陈磊蒙昊蓝熊璐同济大学上海201804

为评价自动驾驶汽车交通协调性,以匝道汇入处的两车交互场景为例,提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法。首先,以主观评价为模型输出,以客观物理量为模型输入,构建了BP神经网络关系模型;其次,设计了30组交互测试用例,开发了驾乘... 详细信息

为评价自动驾驶汽车交通协调性,以匝道汇入处的两车交互场景为例,提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法。首先,以主观评价为模型输出,以客观物理量为模型输入,构建了BP神经网络关系模型;其次,设计了30组交互测试用例,开发了驾乘人员在环仿真平台进行测试并采集样本数据;然后进行模型训练和验证。结果表明,评价模型输出结果与专家主观评价得分相近,模型精度为92.8%,证明了其可行性和准确性。同时,该模型支持自动化评价,评价效率进一步提高。

关键词：自动驾驶交通协调性两车交互映射模型 BP神经网络

基于感性工学和模糊层次分析法的汽车皮革座椅肌理设计研究

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皮革科学与工程 2025年第1期35卷 98-106页

作者：万青蓝武月琴西华大学美术与设计学院四川成都610039

为深入了解消费者对汽车皮革座椅的感性需求,选取25~44岁消费者进行实验研究。首先通过调研、焦点小组等方法选取4对感性词汇:商务/运动、高端/经济、传统/现代、复杂/简约;借助形态分析法解构汽车皮革座椅肌理要素,获得色彩、光泽、纹... 详细信息

为深入了解消费者对汽车皮革座椅的感性需求,选取25~44岁消费者进行实验研究。首先通过调研、焦点小组等方法选取4对感性词汇:商务/运动、高端/经济、传统/现代、复杂/简约;借助形态分析法解构汽车皮革座椅肌理要素,获得色彩、光泽、纹理、图案、质感五类肌理形式;其次运用模糊层次分析法构建层次指标体系与模糊函数评价矩阵,量化消费者感性需求;进一步分析用户感性意向与肌理设计各元素之间的相关性,提出符合用户感性需求的汽车皮革座椅肌理设计元素组合。并将代表特殊感性意向的肌理元素运用到汽车皮革座椅设计中,以期为汽车座椅颜色、材料、表面处理提供参考。

关键词：皮革肌理汽车座椅产品设计感性工学模糊层次分析法

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高中化学教师PCK及其影响因素的定量研究

化学教学 2025年第1期 23-29页

作者：邓峰段训起蓝宛榕王西宇华南师范大学化学学院华南师范大学“本源性”学习与教学研究团队中山市中山纪念中学深圳市第二十二高级中学

测查了379名在职高中化学教师PCK的结构，并探讨了PCK各组分水平在教学经验、PCK教学方式上是否存在显著性差异。结果表明：(1)化学教师PCK包含六个相互联系的组分，且该六组分结构能被二阶因子PCK较好地解释；(2)不同教学经验的化学教... 详细信息

测查了379名在职高中化学教师PCK的结构，并探讨了PCK各组分水平在教学经验、PCK教学方式上是否存在显著性差异。结果表明：(1)化学教师PCK包含六个相互联系的组分，且该六组分结构能被二阶因子PCK较好地解释；(2)不同教学经验的化学教师PCK六组分的发展表现出不均衡性；(3)化学教师PCK六组分水平在其教学方式上存在显著性差异。

关键词： PCK 化学教师影响因素定量研究

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公安情报向刑事证据转化机制研究

辽宁警察学院学报 2025年第01期 47-52页

作者：蓝子青中国人民警察大学研究生院衢州市公安局交通警察支队

公安情报在刑事诉讼中扮演至关重要的角色，是推动案件侦破、保障司法公正、打击犯罪的关键要素。公安情报有效转化为刑事证据对提高案件的侦破效率和法庭审判的公正性具有重要意义。从公安情报、刑事证据的概念、特点入手，梳理二者存... 详细信息

公安情报在刑事诉讼中扮演至关重要的角色，是推动案件侦破、保障司法公正、打击犯罪的关键要素。公安情报有效转化为刑事证据对提高案件的侦破效率和法庭审判的公正性具有重要意义。从公安情报、刑事证据的概念、特点入手，梳理二者存在的共性与区别，研究公安情报向刑事证据转化的基本模式和路径，发现当前转化机制存在立法尚存缺漏、制度有待完善、实践操作困难等突出问题。为解决当前困境，应当强化立法建设、探索情报转化证据制度、推动情报工作重心向证据倾斜，以便完善公安情报向刑事证据转化机制，确保全程在法治化、规范化的轨道上运行。

关键词：公安情报刑事证据证据转化