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基于云端地图的智能网联商用车质量估计算法研究

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汽车工程 2024年第6期46卷 1006-1014页

作者：张傲李淑艳高博麟万科科周光曹通易中国农业大学工学院北京100083 清华大学车辆与运载学院北京100084 深圳元戎启行科技有限公司深圳518033

整车质量是车辆动力学参数中的一个关键状态量。在辅助驾驶系统中,整车质量的准确估计对规划控制算法至关重要。传统的质量估计算法在同时估计车辆质量与道路坡度时面临挑战,尤其是坡度估计的误差可能严重影响质量估计的准确性。当前,... 详细信息

整车质量是车辆动力学参数中的一个关键状态量。在辅助驾驶系统中,整车质量的准确估计对规划控制算法至关重要。传统的质量估计算法在同时估计车辆质量与道路坡度时面临挑战,尤其是坡度估计的误差可能严重影响质量估计的准确性。当前,云控平台提供了高精度的道路地图信息,为进一步优化质量估计算法提供了全新的思路。本研究基于云控平台的车云协同框架,设计了云控系统下的商用车质量估计系统架构。进而基于扩展卡尔曼滤波理论,并结合云端的道路地图信息,开发了商用车质量估计算法。通过将道路坡度视为已知参数而非变化的状态量对整车质量进行估计,并利用实车试验采集到的行驶数据进行了算法对比验证。试验结果表明,基于云端坡度信息的质量估计算法,在空载与满载工况下均能实现快速收敛,估计质量的绝对百分比误差在3%以内,相较于传统的同步估计车辆质量与道路坡度的算法,能够更快且更准确地收敛到车辆真实质量附近。

关键词：智能网联汽车云控系统质量估计扩展卡尔曼滤波

由义到理:包容性的语义源流、内涵特质与哲学基础

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中国哲学史 2024年第3期 26-32页

作者：孙海科中国社会科学院哲学研究所

全面理解领悟习近平总书记提出的中华文明具有的突出包容性,需要由“义”到“理”进行深入研究阐释,深刻把握其语义源流、内涵特质与哲学基础。语义源流考察,使我们明晰“包容性”的思维与精神如何在言与意中含蕴与传达。容·融·共·... 详细信息

全面理解领悟习近平总书记提出的中华文明具有的突出包容性,需要由“义”到“理”进行深入研究阐释,深刻把握其语义源流、内涵特质与哲学基础。语义源流考察,使我们明晰“包容性”的思维与精神如何在言与意中含蕴与传达。容·融·共·成的内涵特质,则生动地展现了“包容性”层层递进的内在运行机理。对“包容性”深层次哲学基础的阐释,则围绕一多关系、同异关系、自他关系几对范畴来展开。

关键词：中华文明突出特性包容性习近平文化思想

业财融合背景下龙煤集团财务管理信息化建设案例研究

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业财融合背景下龙煤集团财务管理信息化建设案例研究

作者：李雨锡哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

在经济快速发展和新一代信息通信技术迅速演进的推动下,社会生产方式发生深刻变革。以科技创新为主导的大数据、人工智能等融合信息化技术的新质生产力成为推动我国经济社会高质量发展的新动能、新引擎,激励着我国传统财务管理模式的重... 详细信息

在经济快速发展和新一代信息通信技术迅速演进的推动下,社会生产方式发生深刻变革。以科技创新为主导的大数据、人工智能等融合信息化技术的新质生产力成为推动我国经济社会高质量发展的新动能、新引擎,激励着我国传统财务管理模式的重塑与变革。随着业务创新发展和新技术创新迭代,企业业财融合的需求更加迫切,财务管理信息化也已成为国有企业提升竞争力、优化资源配置、实现可持续发展的重要手段。为适应日趋激烈的市场竞争,各大国有企业掀起以业财融合为基础的财务管理数字化转型浪潮,其中东北煤炭行业龙头企业龙煤集团积极拥抱新技术,走在时代前沿,从信息化到数字化再到数智化,探索出一条以财务管理信息化赋能企业高质量发展的创新路径,其中,“财务管理信息化建设项目”是龙煤集团财务管理走向数智化的第一步,在业内具有一定的示范和引领效应。鉴于此,本文选取龙煤集团为案例企业,以业财融合为基础,归纳和总结了财务管理信息化相关理论及实现机制,为本文后续针对龙煤集团财务管理信息化转型的案例分析提供了理论基础。在对案例企业分析时,本文采用了文献调查法、访谈研究法和案例研究法,对龙煤集团现阶段财务管理信息化的建设内容、建设历程以及实施成效进行了研究与剖析,通过对各个模块的运行成果进行梳理,总结出龙煤集团财务管理信息化建设主要取得财务自动化程度提升、实物资产线上化管理、资金管理效率提升、预算数据可视化和部分业务数据可实时向财务数据转化五大成效。随后总结龙煤集团信息化建设的实践经验,并对其进一步提升财务管理信息化的发展提出相应的建议,期望有助于达成公司的预期目标。本文系统的梳理了企业财务管理信息化转型的全过程,分析了财务管理信息化转型对企业科学、精准的内部资源调适的实现机制,以及企业如何实现高效的内部协同完成业财融合,补充了企业信息化转型的财务管理研究视角。通过对龙煤集团财务管理信息化实践经验的研究,对同行业或其他国有企业集团的财务管理信息化转型工作的健康发展有所裨益。总体来看,案例企业在财务管理信息化的建设上成效斐然,已达到数字化水平,在后续的建设过程中,企业可以继续深化财务数智化转型升级,推进集团高质量发展。

关键词：财务管理业财融合信息化建设

基于MatchNet和多点匹配约束的可见光-SAR图像匹配

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航空学报 2024年第10期45卷 225-242页

作者：叶熠彬滕锡超于起峰李璋国防科技大学空天科学学院长沙410073

基于可见光和SAR成像的异源图像匹配是实现复杂场景下飞行器视觉导航的关键。由于成像机理的差异,可见光-SAR图像匹配需要面对成像几何特性差异、非线性辐射失真以及噪声干扰等挑战。近年来,基于深度学习的图像匹配方法表现出比传统方... 详细信息

基于可见光和SAR成像的异源图像匹配是实现复杂场景下飞行器视觉导航的关键。由于成像机理的差异,可见光-SAR图像匹配需要面对成像几何特性差异、非线性辐射失真以及噪声干扰等挑战。近年来,基于深度学习的图像匹配方法表现出比传统方法更优的场景适应性,但现有深度学习方法仍未完全解决上述几个挑战,还无法完全满足视觉导航中的高精度匹配需求。基于经典的MatchNet匹配框架,针对其单个模板匹配精度不足的问题,提出一种多点匹配约束的匹配方法(MMC-MatchNet)。方法主要分为2步:第1步生成子模板并利用MatchNet进行匹配,第2步基于多点几何约束剔除误匹配子模板并优化匹配结果。该方法在保持MatchNet输入尺寸不变的同时提升了网络对多尺寸可见光-SAR图像的匹配精度。此外,还提出了一种多级数据集构建方法来训练MatchNet。与随机采样构建负样本的方式相比,所提方法更关注于匹配任务中的困难样本,是一种适用于图像匹配的数据增强手段。对MMC-MatchNet在2种可见光-SAR图像匹配数据上进行了测试,取得了比NCC、NMI、HOPC以及单模板MatchNet方法更好的匹配结果,在与HOPC匹配精度相似的前提下,MMC-MatchNet可大幅提高匹配正确率(CMR)。同时,多点匹配约束和多级数据构建方法还适用于其他基于Patch的图像匹配模型。

关键词：图像匹配模板匹配可见光图像 SAR图像 MatchNet

担负新的文化使命:推进出版深度融合发展的思考与实践

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中国编辑 2024年第4期 16-21页

作者：张立科中国工信出版传媒集团有限责任公司

面对技术的日新月异与产业环境的剧烈变化,出版业走向深度融合已是大势所趋。在习近平文化思想的指导下,切实担负新的文化使命,推动出版深度融合发展是时代赋予每一位出版人的使命任务。文章重点研究出版深度融合发展和新的文化使命的... 详细信息

面对技术的日新月异与产业环境的剧烈变化,出版业走向深度融合已是大势所趋。在习近平文化思想的指导下,切实担负新的文化使命,推动出版深度融合发展是时代赋予每一位出版人的使命任务。文章重点研究出版深度融合发展和新的文化使命的辩证关系,深入分析融合发展新阶段的核心特征,形成产业开展深度融合的新认知,探讨建立以内容建设为根本、先进技术为支撑、创新管理为保障的新型出版传播体系。系统总结出版深度融合发展的关键性原则,阐述在具体实践过程中应当遵从的发展客观规律,为出版机构构建融合发展顶层设计、开展具体业务提供参考意见。

关键词：习近平文化思想融合出版出版深度融合发展新的文化使命数字出版

例谈小学语文革命文化题材类课文教学的实施路径--以六年级上册第二单元为例

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语文建设 2024年第2期 62-65页

作者：江锡琴辽宁省丹东市教师进修学院

“文化自信”被列在语文学科核心素养的首要位置,体现为学生对“中华优秀传统文化、革命文化、社会主义先进文化”的热爱、继承和弘扬。统编语文教材也在各个学段都编排了体现革命文化的课文,明确了革命文化在文化自信培养中的重要地位... 详细信息

“文化自信”被列在语文学科核心素养的首要位置,体现为学生对“中华优秀传统文化、革命文化、社会主义先进文化”的热爱、继承和弘扬。统编语文教材也在各个学段都编排了体现革命文化的课文,明确了革命文化在文化自信培养中的重要地位。如何在教学中激发学生阅读革命文化题材类课文的兴趣?本文以具体课例研讨为载体,从借助资源、文道统一、讲好革命故事三个方面探讨革命文化题材类课文教学的实施路径。

关键词：革命文化借助资源文道统一讲好故事

驱动系统效率最优的并联混合动力商用车模式切换及换挡控制策略

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中国机械工程 2024年第2期35卷 354-363页

作者：严正峰蒋光宗姚明尧合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

为提高搭载自动变速器的并联混合动力商用车燃油经济性,以驱动系统效率最优为目标,提出一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法。制定了基于效率最优的模式切换及换挡控制策略,并在中国重型商用车行驶工况下对所制定的控制策略进... 详细信息

为提高搭载自动变速器的并联混合动力商用车燃油经济性,以驱动系统效率最优为目标,提出一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法。制定了基于效率最优的模式切换及换挡控制策略,并在中国重型商用车行驶工况下对所制定的控制策略进行了仿真验证。结果表明,所提出的策略不仅能够维持电池荷电状态的平衡,且百公里油耗比电辅助控制策略低11.2%,具有更好的燃油经济性。

关键词：能量管理策略边界划分方法模式切换换挡规律混合动力商用车

基于EMD-DESN的无人机集群航迹目的地预测

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 290-299页

作者：薛锡瑞黄树彩韦道知吴建峰空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群作战样式多样、运动模式复杂,导致集群航迹目的地难以预测。为解决上述问题,本文提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和深度回声状态网络(deep echo state network,D... 详细信息

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群作战样式多样、运动模式复杂,导致集群航迹目的地难以预测。为解决上述问题,本文提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和深度回声状态网络(deep echo state network,DESN)的UAV集群航迹目的地预测算法。为使集群运动模型更真实地模拟UAV集群作战过程,本文引入航向误差时变方差,改进了Olfati-Saber集群运动模型的虚拟领导项。为处理因群内的协同作用和集群航向误差导致的运动非平稳性,引入了EMD,对UAV航迹序列进行重构。考虑到获知航迹的时序性,设计了滑窗结构,采用DESN对重构航迹的不同时段进行目的地预测。仿真实验结果表明,本文提出的EMD-DESN算法较基本DESN算法能以更高的准确度预测UAV集群航迹目的地,并能更早地实现稳定的正确预测。

关键词：无人机集群目的地预测深度回声状态网络经验模态分解改进Olfati-Saber模型

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面向工业5.0的人机协作增材制造

机械工程学报 2024年第3期60卷 238-253页

作者：蒋周明矩熊异王柏村南方科技大学系统设计与智能制造学院深圳518055 浙江大学机械工程学院杭州310058

工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提... 详细信息

工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提出了面向工业5.0的人机协作增材制造参考框架,建立产品-经济-生态三层次模型,并结合增材制造技术的内在特点和功能演进阐释了人机协作增材制造的基本概念。围绕产品开发流程,讨论了关键使能技术,包括万物互联、人工智能、数字孪生、扩展现实、智能材料等。最后,探讨了人机协作增材制造在产品层、经济层、生态层中的典型应用,包括个性化产品设计、交互式制造、面向工艺链的人机协作、众创式设计、分布式制造和节能减排等。该框架旨在研究人机协作增材制造,通过发展人-信息-物理系统理论,首次系统地阐述了其核心概念、关键技术和典型场景,以推动增材制造向人机协作的工业5.0范式转变,更好地满足用户个性化需求。

关键词：人机协作增材制造人-信息-物理系统工业5.0 人本智造