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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=蒋超远"
235696 条 记 录,以下是4901-4910 订阅
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欠驱动高超滑翔飞行器集群协同编队控制方法
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空天防御 2024年 第1期7卷 56-62页
作者: 阎宏磊 郭杰 唐胜景 李响 北京理工大学宇航学院 北京100081 上海航天测控通信研究所 上海201109
针对高超声速滑翔飞行器滑翔段轴向过载不可控导致编队位置控制困难的问题,提出一种基于一致性编队控制和预测校正理论的协同编队控制方法。在协同制导架构基础上,基于多智能体一致性理论设计分布式集群编队控制策略,由编队中各飞行器... 详细信息
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高脂饮食诱导肥胖小鼠不同脂肪组织炎症反应相关基因表达及其机制
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山东医药 2024年 第7期64卷 22-27页
作者: 陈思 郭子豪 万梦瑶 梁小弟 新疆医科大学基础医学院生物化学与分子生物学教研室 乌鲁木齐830017 新疆地方病分子生物学重点实验室
目的探讨高脂饮食诱导肥胖小鼠不同脂肪组织炎症反应相关基因表达及其机制。方法将10只小鼠随机分为正常饮食对照组(ND组)、高脂饮食模型组(HFD组)各5只,分别喂以常规饲料、高脂饲料,饲喂10周。将小鼠颈部脱臼处死,取肩胛间棕色脂肪组织... 详细信息
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基于单线振动台的角振动试验系统研究
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装备环境工程 2024年 第3期21卷 49-54页
作者: 董智 李旭 师钰 李飞飞 孙东乐 航天科工防御技术研究试验中心 北京100854
目的 考核陀螺类产品在角振动环境下的适应性。方法 开发基于单线振动台的角振动试验系统,该系统以线角转换原理为依据,设计铰接机械结构,将线振动台的平动自由度转换为转动自由度。以角振动控制原理为依据,设计控制流程,实现闭环控制... 详细信息
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基于五次多项式规划和模糊LQR控制的平行泊车研究
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汽车工程学报 2024年
作者: 张成涛 王瑞敏 张方 赵晓卓 黎俊宏 广西科技大学机械与汽车工程学院
针对自动泊车路径规划中曲率不连续的问题,本文基于对车辆运动学的分析,将圆弧-直线-圆弧规划方法与泊车任务的逆过程相结合,采用五次多项式优化方法来规划泊车路径,得到曲率连续的紧凑泊车轨迹。为了提高泊车跟踪精度,利用模糊控... 详细信息
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音乐艺术的抒情性与表现性研究
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名家名作 2024年 第15期 19-21页
作者: 杨职 昌吉学院
音乐艺术作为一种独特而古老的艺术形式,具有强烈的抒情性和表现性。音乐艺术一般能够借助音乐的声音、旋律以及表演者的技巧和情感传达,触动人们内心深处的情感和体验。抒情性和表现性是音乐艺术的核心要素,两者共同构成了音乐作品... 详细信息
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课程思政背景下的《基因工程》教学设计与实施方案探索
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科教导刊(电子版) 2024年 第21期 152-154页
作者: 张鹏 西南林业大学生物与食品工程学院 云南 昆明 650224
当前,全国各高等院校均把课程思政建设作为提升人才培养质量的重要抓手.因此,如何在课堂思政背景下充分挖掘各门课程的课程思政资源并与专业知识自然融合已成为高校课程改革的关键任务.文章在充分分析、讨论《基因工程》课程教学现状的... 详细信息
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Netrin-1在临床疾病中的研究进展
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东南大学学报(医学版) 2024年 第4期43卷 616-622页
作者: 蔡敏琪 陈德柱 陈衣强 刘思 朱慧铭 柏兵 江苏大学鼓楼临床医学院 江苏南京210008 南京医科大学鼓楼临床医学院 江苏南京210008 南京鼓楼医院精准医学中心 江苏南京210008 南京大学医学院化学与生物医学创新中心 江苏南京210093 南京鼓楼医院检验科 江苏南京210008
神经轴突导向因子(Netrin)-1不仅在神经系统中发挥作用,而且在多种组织器官和不同类型疾病中异常表达并可能参与发病过程。大量研究表明它具有抑制细胞凋亡、促进血管再生、调控炎症反应等重要的生物学功能。因此,它已成为临床疾病研究... 详细信息
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秋甘蓝新品种‘中甘596’
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园艺学报 2024年 第1期51卷 217-218页
作者: 王勇 杨丽梅 方智 张扬勇 季家磊 吕红豪 庄木 刘玉梅 李占省 韩风庆 中国农业科学院蔬菜花卉研究所 蔬菜生物育种全国重点实验室北京100081
‘中甘596’是以胞质不育系CMS07-521为母本,自交系09-957为父本配制而成的秋甘蓝一代杂交新品种。叶球圆球形,单球质量约2.0 kg;适应性强,抗枯萎病,耐黑腐病。从定植到收获65~70 d,平均产量约为78.75 t·hm^(-2)。适宜在河北、河南、... 详细信息
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8424上海人的"消暑密码"
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食品与生活 2024年 第8期 24-25页
作者: 乔志 上海通志馆 中国科普作家协会
夏天到了,又到了吃西瓜的季节.在上海什么品种的西瓜最受欢迎?恐怕答案大多会集中在四个数字上——"8424".这似乎只是一串随机的数字代号,但对上海人而言,却是那么熟悉与亲切,因为它背后所代表的,正是与马陆葡萄、南汇水蜜桃、松江水晶...
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月球基地的建设景与挑战
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山东大学学报(工学版) 2024年 第2期54卷 114-125页
作者: 蒋明镜 王思 姜朋明 华亦雄 石安宁 杨越群 薛桥斌 戴婉婷 仇淞 苏州科技大学土木工程学院 江苏苏州215009 同济大学土木工程减灾国家重点实验室 上海200092 同济大学土木工程学院岩土工程系 上海200092 天津大学建筑工程学院土木工程系 天津300350 苏州科技大学建筑与城市规划学院 江苏苏州215009
基于对月球资源和环境条件的调研及国内外月球基地建设方案的相关研究与发展现状,综合考虑月球纬度、复杂地形地貌以及月壤/月岩矿物等原位资源利用因素,以传统土木工程为框架,结合当下物联网、大数据、人工智能等研究方法,提出以月表... 详细信息
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