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检索条件"作者=蒋超德"
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究
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煤炭科学技术 2024年 第8期52卷 182-191页
作者: 黄佳 刘勇 邓穆坤 梅文庆 株洲中车时代电气股份有限公司 湖南株洲412001
针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 详细信息
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基于双分支边缘卷积融合网络的红外与可见光图像融合方法
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光子学报 2024年 第8期53卷 287-298页
作者: 张鸿 冯鑫 杨杰铭 邱国航 重庆工商大学机械工程学院智能装备绿色设计与制造重庆市重点实验室 重庆400067
提出一种基于双分支边缘卷积融合网络的红外与可见光图像融合方法。首先,提出一种改进的双分支边缘卷积结构,将图像包含的信息分解为公共信息和模态信息,并于每个分支引入边缘卷积块,更好的提取深度特征;然后在融合层引入卷积注意力模... 详细信息
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《雾开蓬莱》
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长江文艺 2024年 第2期 F0002-F0002,F0003,F0004页
作者: 沈松 中南民族大学美术学院 中国美术家协会 湖北楚天画院 湖北中国画学会 湖北工笔画学会
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法治与国福利国家的发展
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环球法律评论 2024年 第2期46卷 5-19页
作者: []理查·吉森 程凌(翻译) 慕尼黑大学法学院 中国社会科学院法学研究所
法治不仅要求国家对个人权利的干预必须得到议会法律的授权,也要求国家的社会给付必须具有议会法律的基础。不过,对于后者,国联邦社会法院并未十分严格地适用,其允许由议会通过预算但没有具体法律依据的国家给付。同时,社会给付须具... 详细信息
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超重车辆通行桥涵承载力检测与评价方法研究
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公路 2024年 第4期69卷 170-175页
作者: 福建省交通科研院有限公司 福州市361000
超重车辆是偶然特殊荷载,其通行对基于早期设计荷载等级的桥涵工程是一个巨大的考验。通行前需对结构承载能力进行准确地检测与评价。根据现有规范指导结构承载能力检测与评价的方法容易放大结构的抗力效应,实际开展检测评价过程中,特... 详细信息
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佛教平等观的理论义涵与现代价值
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海南大学学报(人文社会科学版) 2024年
作者: 邵佳 南京大学哲学系
佛教作为一种自我标榜平等的思想文化传统,其在中国的发展却似乎未能展现出推进社会平等的实际效用,这一理论与现实间的断裂需要从佛教平等观的独特义涵加以理解。佛教平等观在义理、修行、社会层面既有贯通之处,也有不同侧重,是在... 详细信息
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小潘哥
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十月 2024年 第3期 178-198页
作者: 不详
一小潘哥本名潘洛斯。上世纪末,我们在同一所高中就读,我有时叫他本名,有时叫他小潘哥,有时则喊他小潘,视不同心情及其他因素而定。叫小潘哥,他自然高兴;叫他本名,他也觉着不错,因为听上去像在叫潘老师。如今已无从考察谁第一个,在什么... 详细信息
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薛忆沩小说现代性的内涵和启示
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作家 2024年 第5期 16-21页
作者: 欧阳 不详
追求文学的现代性,实现文学的现代化,与世界文学接轨,可谓中国现当代文学的百年迷梦。中国文学追求现代性的逻辑起点是晚清。从晚清历史看来,中国文学的现代化并非中国文学传统自然发展的结果,而是一种被洋枪洋炮逼迫下的被动的现代化,... 详细信息
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国际资本市场退市制度建设的基本经验——以美英日为例
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财会月刊 2024年 第12期45卷 3-9页
作者: 徐玉 中国财政科学研究院 北京100142
国务院发布实施的新“国九条”明确要求深化退市制度改革,加快形成应退尽退、及时出清的常态化退市格局。深化退市制度改革、建立常态化退市机制成为当前资本市场关注的焦点。美英日等发达经济体各具特色的退市制度实现了退市常态化机... 详细信息
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融合用户动态兴趣和社交信任的潜在好友推荐方法研究
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情报科学 2024年
作者: 谭春辉 涂瑞 华中师范大学信息管理学院
[目的/意义] 针对现有潜在好友推荐方法在用户动态兴趣挖掘、信任分析方面的不足,提出了融合用户动态兴趣和社交信任的潜在好友推荐方法。[方法/过程]首先,利用潜在狄利克雷分配模型对用户已发布的博文进行主题分布学习,设计时间衰... 详细信息
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