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浅析一种新型超高悬挂飘带组合施工体系

建筑安全 2022年第8期37卷 4-6页

作者：蒋贤勇石海夫熊伟吴啸宇四川华西工程项目管理有限公司四川成都610081 中国华西企业股份有限公司机械化工程公司四川成都610000

体育场馆、展览馆等大型公共建筑屋盖形式多数采用大跨度网架结构,但网架内部裸露或悬挂的设备、灯具等影响到建筑物室内整体的装饰美观效果。因此在装修设计时,常常增加各式铝板造型天花以改善屋顶视觉效果,提升整个场馆的美感。四川... 详细信息

体育场馆、展览馆等大型公共建筑屋盖形式多数采用大跨度网架结构,但网架内部裸露或悬挂的设备、灯具等影响到建筑物室内整体的装饰美观效果。因此在装修设计时,常常增加各式铝板造型天花以改善屋顶视觉效果,提升整个场馆的美感。四川省简阳市东来印象项目5#楼游泳馆施工场地复杂、交叉作业多、无法搭设脚手架操作作业面且工期异常紧张,对此,提出一种通过设计专用吊件,在网架下弦杆安装吊架,由一端向另一端搭设并逐步向前推进施工的新型超高悬挂飘带安装施工体系,解决了超高网架悬挂飘带的施工困难。

关键词：悬挂飘带安装施工体系东来印象项目

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铁路立体交叉隧道施工与地震动力影响分区研究

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铁路立体交叉隧道施工与地震动力影响分区研究

作者：蒋贤勇中南大学

学位级别：硕士

随着我国交通网络的不断发展,新建隧道与既有隧道立体交叉的情况越来越多。新建隧道施工时,会使既有隧道周边围岩松弛,特别是多条隧道近接施工时,这种影响会更为明显,严重时会产生隧道结构的严重破坏和围岩局部或整体崩塌滑移;因此,根... 详细信息

随着我国交通网络的不断发展,新建隧道与既有隧道立体交叉的情况越来越多。新建隧道施工时,会使既有隧道周边围岩松弛,特别是多条隧道近接施工时,这种影响会更为明显,严重时会产生隧道结构的严重破坏和围岩局部或整体崩塌滑移;因此,根据施工影响分区选择合适的施工方法、加固措施尤为重要。本文以国家自然科学基金高铁联合基金重点项目等课题为依托,以沈丹客专与同金铁路联络线草莓沟2号隧道、金丹铁路联络线盘道岭隧道立体交叉为工程实例背景,运用理论分析、数值计算等方法,系统地进行了立体交叉隧道在不同的影响因素下的规律性研究,在对立体交叉隧道近接施工提出影响分区基础上,根据其强度准则还对地震动力计算、影响分区进行了初步探讨。其主要内容与成果有：(1)依据文献调研、正交实验设计、数值计算得到立体交叉隧道影响因素的影响大小顺序依次为围岩级别、隧道净距、交叉角度、结构形式、施工顺序、埋深。(2)根据100个三维有限元数值计算模型,详细分析了在不同的隧道净距、围岩级别和交叉角度情况下,新建隧道施工对既有隧道影响的规律。(3)基于上述数据计算的成果,运用非线性拟合的理论分析方法,得到了铁路立体隧道交叉施工中各影响因素(围岩级别、隧道净距和交叉角度)下的影响分区。(4)运用三维动力有限元数值计算方法,分析了高速铁路立体交叉隧道在地震激励作用下隧道支护结构影响变化规律,并对地震影响分区作了初步的探讨。

关键词：正交实验立体交叉近接施工影响分区数值计算数据拟合地震激励

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基于拥堵预测的路径规划算法研究

电子科技大学学报 2024年第3期53卷 376-381页

作者：杨海芬张辉蒋贤皓林水生电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

随着城市出行车辆数的急剧增加,城市交通路网拥堵日益严重,因此研究路网通行效率最大化、个人通行时间和路径最优化具有重要意义。目前智慧交通大多采用周期性监测拥堵并重新规划路径的方法,这类方法得到的最优路径往往导致下次重规划... 详细信息

随着城市出行车辆数的急剧增加,城市交通路网拥堵日益严重,因此研究路网通行效率最大化、个人通行时间和路径最优化具有重要意义。目前智慧交通大多采用周期性监测拥堵并重新规划路径的方法,这类方法得到的最优路径往往导致下次重规划的绕行,不利于全局的最优化。该文提出一种基于拥堵预测的路径规划算法,通过分析大量历史交通流数据的时空相关性预测未来时刻的交通流参数,再通过熵权法和模糊综合判定得出拥堵状态分级,之后综合考虑当前时刻和未来时刻拥堵状况从而规划出更加合理的路径。仿真结果表明,与基于重规划的动态路径规划算法相比,该算法在行驶时间上减少5.35%,在行驶距离上减少11.72%。

关键词：智慧交通拥堵预测路径规划时空相关模糊判定

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可视化角度深度分析绳牵连物体的运动规律

物理教学 2024年第5期46卷 15-19页

作者：蒋邦勇重庆市武隆区教师进修学校重庆408500

文章首先从理论上对绳牵连模型蕴含的动力学问题进行了详细分析,利用MATLAB软件绘制了角度、角速度、绳两端物体的速度、加速度以及绳中拉力等物理量随时间变化的图象,然后采用Working Model软件进行了动力学仿真模拟,从而直观形象地呈... 详细信息

文章首先从理论上对绳牵连模型蕴含的动力学问题进行了详细分析,利用MATLAB软件绘制了角度、角速度、绳两端物体的速度、加速度以及绳中拉力等物理量随时间变化的图象,然后采用Working Model软件进行了动力学仿真模拟,从而直观形象地呈现了绳牵连物体的运动规律,实现了可视化,期望帮助师生更加直观、深入地理解此模型。

关键词：可视化绳牵连物体运动规律 MATLAB软件 Working Model软件

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超宽带信号的非视距识别与测距误差抑制

控制与决策 2024年第8期39卷 2605-2612页

作者：李文锋周敬龙王其蒋绍勇贺利军武汉理工大学交通与物流工程学院

针对超宽带信号在非视距环境下测距误差大等问题,基于首径和最强径的位置差、接收信号与首径的功率差及距离残差,提出一种计算简单、识别准确度高的非视距识别方法,并基于偏置卡尔曼滤波和极大似然估计算法,提出一种超宽带信号接收强度... 详细信息

针对超宽带信号在非视距环境下测距误差大等问题,基于首径和最强径的位置差、接收信号与首径的功率差及距离残差,提出一种计算简单、识别准确度高的非视距识别方法,并基于偏置卡尔曼滤波和极大似然估计算法,提出一种超宽带信号接收强度与信号达到时间相融合的非视距误差抑制方法,最后开展动、静态场景实验以验证算法的可靠性.实验结果表明,所提出的方法对于非视距场景的平均识别准确度达到95.42%,定位的平均距离误差在0.14 m以内.

关键词：超宽带测距与定位非视距识别非视距误差抑制偏置卡尔曼滤波极大似然估计

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六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法

机械设计与制造 2024年

作者：蒋继红李凯勇江苏电子信息职业学院数字装备学院青海民族大学物理与电子信息工程学院

当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此，提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标，通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角，利用拉... 详细信息

当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此，提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标，通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角，利用拉格朗日方法对六自由度机械臂完成动力计算，实现六自由度机械臂抓取旋角的控制。实验结果表明，文章所提方法能够准确、有效的完成六自由度机械臂对汽车零件目标的抓取，说明机械臂抓取旋角控制效果较好。

关键词：六自由度机械臂汽车零件机械臂抓取旋角控制目标定位抓取空间

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浅论黑社会性质犯罪的打击对策

武汉公安干部学院学报 2003年第4期17卷 37-39页

作者：蒋贤勇中南财经政法大学公安学院湖北武汉430074

黑社会性质犯罪作为一种有组织犯罪，是共同犯罪结合程度较高的一种形式．当前，黑社会性质犯罪越来越严重。其在组织结构、行为方式、反控制手段等方面均不同于一般团伙犯罪。如何在司法实践中认定和预防黑社会性质犯罪，值得认真研究... 详细信息

黑社会性质犯罪作为一种有组织犯罪，是共同犯罪结合程度较高的一种形式．当前，黑社会性质犯罪越来越严重。其在组织结构、行为方式、反控制手段等方面均不同于一般团伙犯罪。如何在司法实践中认定和预防黑社会性质犯罪，值得认真研究，本文以黑社会性质组织的特征为起点，认为建立具有综合性、相对性、特殊性、法治性的控制体系是防范黑社会性质犯罪的理性选择。

关键词：黑社会黑社会性质组织犯罪对策