检索结果-南通市图书馆

一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法

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机器人 2024年第1期46卷 45-53页

作者：邓豪熊璟夏泽洋中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 中国科学院大学北京100049 中国科学院人机智能协同系统重点实验室广东深圳518055

机器人操作可形变对象在多类场景中具有重要的应用需求。然而,对象复杂的高维动力学模型导致难以准确、快速地计算其形变。本文建立了一种基于交替方向乘子法的对象形变动力学模型快速、准确、隐式优化求解方法。该方法以通用对象几何... 详细信息

机器人操作可形变对象在多类场景中具有重要的应用需求。然而,对象复杂的高维动力学模型导致难以准确、快速地计算其形变。本文建立了一种基于交替方向乘子法的对象形变动力学模型快速、准确、隐式优化求解方法。该方法以通用对象几何模型为输入创建有限元模型,并分别构建材料本构势能函数和操作及碰撞交互单元的位置约束能量函数。随后,采用动力学投影方法构建基于交替方向乘子法的两项优化求解问题,最终快速、准确地计算对象在机器人操作下的形变。数值实验表明,所提出的方法能够在保证相对形变计算误差低于5%的条件下,实现高于24帧/秒的物理形态更新。针对实际应用场景,对所提出的方法开展了从形变仿真预测到在线操作执行的量化评估以及全局约束环境下的离线规划和仿真应用验证。

关键词：机器人操作可形变对象交替方向乘子法隐式时间积分

典型有机化工厂污染地块氯代烃分布特征及基于蒙特卡洛模拟的风险评估

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环境工程技术学报 2024年第1期14卷 98-111页

作者：周礼洋上海申环环境工程有限公司上海建工环境科技有限公司

以长三角某典型有机化工地块为研究对象,采集651个土壤样品和30个地下水样品,研究氯代烃(CAHs)在环境中的污染程度及其空间分布特征,结合蒙特卡洛模拟方法分析土壤和地下水中CAHs的健康风险概率。结果表明:大部分CAHs浓度呈偏正态分布,... 详细信息

以长三角某典型有机化工地块为研究对象,采集651个土壤样品和30个地下水样品,研究氯代烃(CAHs)在环境中的污染程度及其空间分布特征,结合蒙特卡洛模拟方法分析土壤和地下水中CAHs的健康风险概率。结果表明:大部分CAHs浓度呈偏正态分布,浓度随着深度增加整体逐渐降低,土壤和地下水中三氯乙烯的污染程度最严重,污染羽主要集中在地块西南部和西北部。三氯乙烯和氯仿是造成健康风险的主要污染物,土壤中三氯乙烯致癌风险大于10^(-6)的概率为87.2%,危害商大于1的概率为71.76%,氯仿危害商大于1的概率为81.28%。每日土壤摄入量对土壤致癌风险的敏感性最大(31.9%),皮肤表面黏性系数对地下水致癌风险和危害商的敏感度最大,分别为16.9和23%。吸入室内空气中来自下层土壤的气态污染物是造成土壤致癌和非致癌风险的主要暴露途径,吸入室内来自地下的气态污染物途径是造成地下水致癌和非致癌风险的主要暴露途径。

关键词：氯代烃污染特征健康风险概率蒙特卡洛模拟

基于随机突变的“平台-商家”反合作行为弹性研究

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2325-2338页

作者：危小超蒋贵艳佘其平武汉理工大学经济学院武汉430070 湖北经济学院信息管理学院武汉430070

电商平台及商家在营销活动中的反合作行为作为影响平台健康发展的关键因素,已成为平台最关注的问题之一.基于“平台-商家”反合作行为演化博弈模型,引入白噪声和随机微分方程并结合突变理论构建随机尖点突变模型,分析反合作行为非线性... 详细信息

电商平台及商家在营销活动中的反合作行为作为影响平台健康发展的关键因素,已成为平台最关注的问题之一.基于“平台-商家”反合作行为演化博弈模型,引入白噪声和随机微分方程并结合突变理论构建随机尖点突变模型,分析反合作行为非线性演化过程.在此基础上,引入弹性指标衡量平台的稳健性并对模型进行数值仿真.结果表明:1)当收益或成本改变时,增大弹性能提高平台稳健性;但是当获利概率改变时,则应控制(减少)弹性,来维持平台稳健性.2)单因素分析发现,收益对弹性具有正向影响,但是成本与弹性负相关;获利概率与弹性呈倒“V”关系,即存在实现弹性最大的获利概率值;有趣的是,损失并不影响弹性(突变发生).3)双因素分析发现,增加成本或降低收益能增强获利概率对弹性的作用,然而成本增加能减缓收益对弹性的正向影响.本研究对“平台-商家”反合作行为演化的内在突变规律及平台运营弹性控制策略具有重要的理论和实践价值.

关键词：电商平台演化博弈尖点突变弹性

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秋兴八首·之四

音乐创作 2024年第2期 8-14页

作者：杜甫(词) 贾达群(曲) 不详上海音乐学院上海音乐学院贺绿汀中国音乐高等研究院

关键词：

工艺创新还是模式创新?——新能源车企创新策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 947-968页

作者：蒋忠中侯兴泽李坤洋东北大学工商管理学院沈阳110167 东北大学行为与服务运作管理研究所沈阳110167 上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

新能源汽车产业近年来发展迅速,工艺创新与模式创新作为现阶段新能源车企创新发展的两大方向,选择何种创新策略成为传统采用充电模式的新能源车企所面临的关键问题.鉴于此,本文面向传统采用充电模式的新能源车企,构建工艺创新与模式创... 详细信息

新能源汽车产业近年来发展迅速,工艺创新与模式创新作为现阶段新能源车企创新发展的两大方向,选择何种创新策略成为传统采用充电模式的新能源车企所面临的关键问题.鉴于此,本文面向传统采用充电模式的新能源车企,构建工艺创新与模式创新策略下的新能源车企决策优化模型,提出两种创新策略的适用条件以及不同创新策略下新能源车企的最优定价策略,并将模型扩展至存在政府补贴的情形.研究结果表明:无政府补贴时,新能源车企的最优创新策略由模式创新成本决定,而有政府补贴时,新能源车企最优创新策略由生产成本、市场结构与模式创新成本共同决定;创新策略与政府补贴对新能源车企的定价策略具有交互作用.同时,本文揭示了政府补贴对新能源车企决策的影响,亦分析了不同创新策略下的社会福利.研究结论可为新能源车企及行业发展提供有益管理启示.

关键词：新能源汽车工艺创新模式创新政府补贴

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大角度三维基准转换的粗差探测算法

南京航空航天大学学报 2024年第1期56卷 88-95页

作者：戴鹏洋王彬同济大学测绘与地理信息学院上海200092 南京工业大学测绘科学与技术学院南京211800

三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域,求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而,当观测值中含有粗差时,得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准... 详细信息

三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域,求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而,当观测值中含有粗差时,得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准转换问题,本文首先将大角度三维基准转换问题抽象为具有等式约束的最小二乘问题(Constrained least squares, CLS),推导参数在正交约束条件下的最小二乘解。然后,将灵敏度分析方法应用到CLS问题中,研究残差加权平方和对观测值扰动的局部敏感性,并基于这些敏感度指标构造局部检验统计量,进而推导出一个适用于CLS问题的粗差探测算法。最后,为核实该算法的有效性进行了仿真与实测数据实验。实验结果表明:本文提出的基于灵敏度检验统计量的数据探测算法可以降低粗差的负面影响,得到可靠的参数估值,从而有效解决大角度三维基准转换中的粗差处理问题。

关键词：大角度三维基准转换约束最小二乘粗差数据探测算法

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陷阱标记联合懒蚂蚁的自适应粒子群优化算法

系统仿真学报 2024年第7期36卷 1631-1642页

作者：张伟蒋岳峰河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003

为解决现有粒子群改进策略无法帮助已陷入局部最优和过早收敛的粒子恢复寻优性能的问题,提出一种陷阱标记联合懒蚂蚁的自适应粒子群优化(adaptive particle swarm optimization based on trap label and lazy ant, TLLA-APSO)算法。陷... 详细信息

为解决现有粒子群改进策略无法帮助已陷入局部最优和过早收敛的粒子恢复寻优性能的问题,提出一种陷阱标记联合懒蚂蚁的自适应粒子群优化(adaptive particle swarm optimization based on trap label and lazy ant, TLLA-APSO)算法。陷阱标记策略为粒子群提供动态速度增量,使其摆脱最优解的束缚。利用懒蚂蚁寻优策略多样化粒子速度,提升种群多样性。通过惯性认知策略在速度更新中引入历史位置,增加粒子的路径多样性和提升粒子的探索性能,使粒子更有效地避免陷入新的局部最优。理论证明了引入历史位置的粒子群算法的收敛性。仿真实验结果表明,所提算法不仅能有效解决粒子群已陷入局部最优和过早收敛的问题,且与其他算法相比,具有较快的收敛速度和较高的寻优精度。

关键词：粒子群优化算法懒蚂蚁陷阱标记局部最优过早收敛

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一江歌(女声独唱)

音乐创作 2024年第3期 23-27页

作者：屈塬(词) 王备(曲) 中国音乐家协会

关键词：

信号二次分解联合机器学习的锂电池剩余寿命预测

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电源学报 2024年

作者：代佳骏刘云冰陈贵词王文波武汉科技大学理学院冶金工业工程系统科学湖北省重点实验室

剩余寿命(RUL)能够监控锂电池使用能力与使用安全的瞬时状态。因此，掌控锂电池的剩余寿命情况对电池使用的安全性具有十分重要的意义。针对锂电池容量初次分解中高频振荡分量预测优度低的问题，提出一种基于高频信号二次分解联合机器... 详细信息

剩余寿命(RUL)能够监控锂电池使用能力与使用安全的瞬时状态。因此，掌控锂电池的剩余寿命情况对电池使用的安全性具有十分重要的意义。针对锂电池容量初次分解中高频振荡分量预测优度低的问题，提出一种基于高频信号二次分解联合机器学习预测模型的非线性非平稳信号处理办法。首先将原始信号由完全自适应噪声集合经验模态算法(CEEMDAN)分解，再将其中的高频随机扰动信号利用变分模态算法(VMD)二次分解，然后由长短时期记忆网络(LSTM)对分量预测。基于NASA四个数据集实验验证，结果表明目标方法具有很高的预测精度。相对于一次分解预测模型CEEMDAN-LSTM，序列预测的R2相对提高了1.25%；MAE、RMSE与MAPE相对降低了39.34%、49.43%、41.44%。通过CALCE两个数据集证明目标方法对高频信号的有效预测具有鲁棒性。

关键词：剩余寿命二次分解 CEEMDAN VMD LSTM