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多机器人队形变换最优效率求解

浙江大学学报（工学版） 2010年第4期44卷 722-727页

作者：蒋荣欣张亮田翔陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所浙江杭州310027

提出多机器人编队的队形变换最优效率求解模型.将多机器人队形变换模式分为静态变换和动态变换,选择队列变换能耗(FEC)与队列收敛时间(FCT)作为效率衡量指标.最优FEC效率模型是使得队列中所有机器人移动距离之和最小的极小模型,最优FCT... 详细信息

提出多机器人编队的队形变换最优效率求解模型.将多机器人队形变换模式分为静态变换和动态变换,选择队列变换能耗(FEC)与队列收敛时间(FCT)作为效率衡量指标.最优FEC效率模型是使得队列中所有机器人移动距离之和最小的极小模型,最优FCT效率模型是使得队列中移动距离最大的机器人的移动距离最小的极小极大模型.动态变换的效率模型增加了队形几何中心移动方向与范围的约束条件.利用最小二乘法求解FEC模型,利用Lawson算法求解FCT模型,利用Lawson算法与拉格朗日乘子法联合求解带约束的FCT模型.通过求取模型的最优解,获取各机器人变换后的最优空间位置,并得到最优的队形变换效率.仿真实验显示了该效率求解模型的有效性.

关键词：多机器人编队队形变换凸优化极小极大问题

调控理论视角下汉语学习者词汇习得的认知机制研究

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语言教学与研究 2013年第1期 9-15页

作者：蒋荣北京语言大学汉语速成学院 100083

本研究以社会文化理论中的调控理论为基础,考察不同水平的汉语学习者在词汇习得过程中采用的不同的调控方式及发展趋势。结果显示,与儿童母语习得具有明晰的发展阶段不同,初、中级水平的汉语学习者词汇习得都主要依靠客体调控和他人调... 详细信息

本研究以社会文化理论中的调控理论为基础,考察不同水平的汉语学习者在词汇习得过程中采用的不同的调控方式及发展趋势。结果显示,与儿童母语习得具有明晰的发展阶段不同,初、中级水平的汉语学习者词汇习得都主要依靠客体调控和他人调控方式,阶段性差异不显著,而高级水平的汉语学习者则主要采用自我调控方式,达到了自我调控阶段。

关键词：社会文化理论调控理论客体调控他人调控自我调控

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浅谈应用多媒体技术辅助英语教学

中国电化教育 2002年第3期 26-27页

作者：蒋荣四川省成都市石人中学

多媒体教学技术的应用与发展,标志着教育进入了多媒体技术发展阶段,它将成为我国全面深化教育改革的突破口.如何充分认识多媒体技术的特点,如何充分应用多媒体技术辅助英语教学,更有效地提高英语语言实践效率,是值得探讨的问题.

关键词：多媒体技术英语教学教学方法课堂教学教学效果多媒体教学

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体育院系实验室与实验课程建设的构想

体育与科学 1999年第1期20卷 59-60+58页

作者：蒋荣江苏盐城师范专科学校!224002

加强高等师范院校体育院系实验室与实验课建设是体育教育专业改革的重要方面。本文运用调查法对我省体育院系实验室建设及实验课程的现状进行调查，并在调查的基础上提出构建体育实验课程的构想。

关键词：体育教学体育院系体育实验室实验课程

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寓思想教育于体育理论教学中

上海体育大学学报 1994年第S1期 93-94+101页

作者：蒋荣

高等师范体育专业的教育任务,是培养专业知识、技能合格的全面发展的中学体育师资。要将这一宗旨贯穿于专业教育的全过程中,无疑应在培养学生掌握完整的知识技能结构的同时,把正确的政治方向、良好的品德行为和忠诚于党和人民教育事业... 详细信息

高等师范体育专业的教育任务,是培养专业知识、技能合格的全面发展的中学体育师资。要将这一宗旨贯穿于专业教育的全过程中,无疑应在培养学生掌握完整的知识技能结构的同时,把正确的政治方向、良好的品德行为和忠诚于党和人民教育事业的教育放在首位。本文根据师专培养目标及二年制体育专业的特点,拟就体育理论教学过程中,加强对学生的思想品德教育作一探讨。

关键词：体育理论教学

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“三农”问题的核心困结及其解决之道

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2008年第4期29卷 73-79页

作者：蒋荣昌四川大学哲学研究所

三农问题归根结底就是农民的国民待遇问题,农业的产业地位问题。以事实上承担着农民社会保障角色的农业经营权、宅基地使用权对位替换统一社会保障,既是给予农民以经济、社会层面的国民待遇,把宪法给予每个公民的平等权利由政治层面延... 详细信息

三农问题归根结底就是农民的国民待遇问题,农业的产业地位问题。以事实上承担着农民社会保障角色的农业经营权、宅基地使用权对位替换统一社会保障,既是给予农民以经济、社会层面的国民待遇,把宪法给予每个公民的平等权利由政治层面延伸到经济、社会领域的必由之路,也是解放农业的大前提。建立让农民的土地承包经营权和宅基地使用权与覆盖城乡的统一社会保障待遇(含住房保障)对位置换的体制,实现社会保障国民待遇的城乡一体化,将为一家一户的传统小农农业演化成为以市场来配置核心生产要素的现代农业,奠定必不可少的基石。

关键词：农民的国民待遇农业的产业地位社会保障的对位置换三农问题

一种新的基于H.264压缩域的运动对象分割算法

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光电子．激光 2009年第12期20卷 1641-1645页

作者：冯杰蒋荣欣陈耀武浙江大学数字技术及仪器研究所浙江杭州310027

提出了一种在H.264压缩域下进行运动对象分割的新算法。算法主要利用H.264码流中的运动矢量信息来进行对象分割,为了提高运动矢量信息的鲁棒性,首先利用I帧中的帧内预测模式和预测残差能量进行区域划分;在P帧中,利用帧间预测残差能量来... 详细信息

提出了一种在H.264压缩域下进行运动对象分割的新算法。算法主要利用H.264码流中的运动矢量信息来进行对象分割,为了提高运动矢量信息的鲁棒性,首先利用I帧中的帧内预测模式和预测残差能量进行区域划分;在P帧中,利用帧间预测残差能量来更新区域划分结果,对部分区域的运动矢量进行归零化处理。再根据P帧中的分块模式,采用不同的滤波器对运动矢量进行滤波;最后利用滤波后的运动矢量信息建立对应的Gibbs势能函数,采用迭代条件模式方法求解最大后验概率,得到可靠的运动对象标记。实验结果表明,该运动对象分割算法可以获得有效并可靠的分割结果。

关键词：对象分割自适应运动矢量滤波器 Gibbs势能函数 H.264

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体育院系设置体育经济专业的构想

体育与科学 1999年第6期20卷 42-44+34页

作者：蒋荣 224002 盐城师范学院!江苏

随着体育产业的发展和规模的扩大，体育经济将成为我国国民经济发展中新的增长点。体育院系设置体育经济专业，培养专业人才，是体育专业教学改革与发展的重要课题之一。

关键词：高等学校体育院系体育经济专业

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论效率无以自外于公平

西南民族大学学报（人文社会科学版） 1999年第2期20卷 40-48页

作者：蒋荣昌西南民族学院文科学报编辑部

“公平”与“效率”的关系问题一直是当代政治哲学、道德哲学和经济学所关注的基本问题的交汇点。把“公平”与“效率”作为相互外在的原则，从而在两者之间寻求某种替换关系，或以划定“公平”与“效率”原则何者优先的方式，来解决“... 详细信息

“公平”与“效率”的关系问题一直是当代政治哲学、道德哲学和经济学所关注的基本问题的交汇点。把“公平”与“效率”作为相互外在的原则，从而在两者之间寻求某种替换关系，或以划定“公平”与“效率”原则何者优先的方式，来解决“公平”与“效率”的冲突，是当代思想界所遵循的一贯思路。而这一思路的背景则是西方“实证经济学”的基本概念体系。帕累托最优配置这一有关“效率”的当代定义，在实证经济学概念体系的推演和引申之中，所包纳的意义，实际上从未摆脱“效率”借以界定的基础概念（“效用”，“好”）混杂不清的歧义的困扰。而有关“公平”这一向来与“平等”互为表里的概念的歧义，也为思想界制造了相同的困难。本文试图从剖析上述概念的歧义入手，证明“公平”是“人”的方面对“普遍人格”或“个人普遍权利”的要求，而“效率”则是以此为据才得以确立的资源“效用”的最优配置，或者说，公平的“人”在“人”、“物”关系尺度上必然与之相对的“物”的状况。以传统方式提问必然面临的“公平”与“效率”的冲突，由此展现为某种伪真的“公平”原则与可获明证的持有普遍必然性的“公平”原则之间的冲突（亦即可获明证的持有普遍必然性的“效率”原则与某种总有误失或在逻辑上不能自洽?

关键词：公平效率经济人消费人公民个人货币公意效用