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六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法

机械设计与制造 2024年

作者：蒋继红李凯勇江苏电子信息职业学院数字装备学院青海民族大学物理与电子信息工程学院

当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此，提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标，通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角，利用拉... 详细信息

当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此，提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标，通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角，利用拉格朗日方法对六自由度机械臂完成动力计算，实现六自由度机械臂抓取旋角的控制。实验结果表明，文章所提方法能够准确、有效的完成六自由度机械臂对汽车零件目标的抓取，说明机械臂抓取旋角控制效果较好。

关键词：六自由度机械臂汽车零件机械臂抓取旋角控制目标定位抓取空间

考虑SSI及地形效应的整体渡槽隔震性能分析

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第7期64卷 1090-1099页

作者：韩钟骐敖选年蒋继彬王海深潘鹏清华大学土木工程系北京100084 云南省滇中引水工程有限公司昆明650000 清华大学土木工程安全与耐久教育部重点实验室北京100084

该文以滇中引水工程松林渡槽为例,分析了桩土相互作用(soil-structure interaction,SSI)及地形效应(主要为V形河谷效应)对隔震渡槽结构地震响应的影响。采用大型通用有限元软件ABAQUS建模,通过m法及等效刚度桩考虑SSI,采用简化弹簧质量... 详细信息

该文以滇中引水工程松林渡槽为例,分析了桩土相互作用(soil-structure interaction,SSI)及地形效应(主要为V形河谷效应)对隔震渡槽结构地震响应的影响。采用大型通用有限元软件ABAQUS建模,通过m法及等效刚度桩考虑SSI,采用简化弹簧质量模型考虑流固耦合作用。结果表明:考虑SSI后,槽墩变形、槽段间相对位移及支座变形有所增大,其中支座变形接近设计限值,有破坏风险。考虑在V形河谷效应下水平偏振横波相对于水平面不同入射角的工况中,渡槽结构响应的大小依次为:水平入射、45°斜入射、一致输入、垂直入射,其中45°斜入射与一致输入相近;段间相对位移及支座顺槽向显著变形,为设计关注重点。

关键词：渡槽桩土相互作用地形效应有限元模拟隔震

虚拟同步机并网运行下电网谐波抑制和故障穿越策略

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电力系统保护与控制 2024年第9期52卷 166-173页

作者：周柯金庆忍莫枝阅卢柏桦广西电网有限责任公司电力科学研究院广西南宁530023

针对电网发生对称故障瞬间传统阻抗重塑型谐波电流抑制方法严重加剧虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)故障电流的问题,介绍了传统阻抗重塑型谐波电流抑制方法的原理。基于电网不对称故障下VSG谐波阻抗模型,揭示了传统... 详细信息

针对电网发生对称故障瞬间传统阻抗重塑型谐波电流抑制方法严重加剧虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)故障电流的问题,介绍了传统阻抗重塑型谐波电流抑制方法的原理。基于电网不对称故障下VSG谐波阻抗模型,揭示了传统阻抗重塑型谐波抑制方法加剧VSG故障电流的机理。在此基础上,提出一种VSG谐波电流与故障电流协同抑制方法。通过引入虚拟电感重塑电网故障点至VSG的等效阻抗,实现了VSG并网运行下电网谐波和故障电流的协同抑制,有利于改善电网电能质量并提高VSG的故障穿越能力。最后,通过仿真验证所提控制策略的正确性和有效性。

关键词：虚拟同步发电机谐波电流故障电流虚拟阻抗故障穿越电能质量

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行政事务人员的日常事务处理策略探究

管理学家 2024年第15期 76-78页

作者：蒋继辉祁阳市交通运输局

随着我国事业单位的转型与改革发展,行政事务岗位的重要性逐渐凸显。受到单位业务与岗位性质的影响,行政事务人员需面对较为烦琐、复杂的日常工作。日常事务处理可在促进行政事务工作高效开展的同时,为事业单位的可持续发展提供助力,要... 详细信息

随着我国事业单位的转型与改革发展,行政事务岗位的重要性逐渐凸显。受到单位业务与岗位性质的影响,行政事务人员需面对较为烦琐、复杂的日常工作。日常事务处理可在促进行政事务工作高效开展的同时,为事业单位的可持续发展提供助力,要求行政事务人员具备严谨的态度与较好的耐心,对本职工作保持积极的态度,真正发挥“得力助手”的效能。文章以交通运输局为例,阐明行政事务人员的日常事务处理策略,旨在促进工作效率与质量的不断提升。

关键词：行政事务交通运输局日常事务处理工勤岗

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数值模拟在粉末压制细观分析中的应用与发展

粉末冶金技术 2024年第4期42卷 418-426页

作者：陈新宇李奋强蒋继帅厦门理工学院材料科学与工程学院厦门361024

数值模拟技术已经成为研究粉末压制过程的重要手段。研究人员运用离散单元法(discrete element method,DEM)从细观角度研究粉末颗粒的力学行为,分析力链特性及力链演化过程,揭示细观结构对宏观性质的影响;使用多粒子有限元法(multi-part... 详细信息

数值模拟技术已经成为研究粉末压制过程的重要手段。研究人员运用离散单元法(discrete element method,DEM)从细观角度研究粉末颗粒的力学行为,分析力链特性及力链演化过程,揭示细观结构对宏观性质的影响;使用多粒子有限元法(multi-particle finite element method,MPFEM)从颗粒层面对不同粉末的压制变形机理进行研究。本文对离散单元法和多粒子有限元法两种数值模拟方法在粉末压制中的应用及发展进行综述,总结了多粒子有限元法在粉末压制数值模拟中的难点,分析得到在动态载作用下对粉末力链演化规律及颗粒致密机理的研究可作为未来探索方向的展望。

关键词：数值模拟粉末压制离散单元法多粒子有限元法力链演化

基于5G通信的铁路车站作业自动通知系统研究

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铁道运输与经济 2024年第5期46卷 110-117页

作者：蒋元华余淮蒋继磊许展瑛中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081

利用具有大带宽、低时延、高可用、可调度特性的5G网络,连接站区运输生产业务系统、现场信息采集设备和人员携带的智能终端等,构建铁路车站作业自动通知系统,替代传统的人工电话通知模式,实现作业通知的智能生成、自动触发、及时可信传... 详细信息

利用具有大带宽、低时延、高可用、可调度特性的5G网络,连接站区运输生产业务系统、现场信息采集设备和人员携带的智能终端等,构建铁路车站作业自动通知系统,替代传统的人工电话通知模式,实现作业通知的智能生成、自动触发、及时可信传达和交互过程全程自动管控,可以达到平稳生产运行、提高作业效率、保障作业质量和安全、减轻人员劳动强度等应用效果。从需求分析入手,梳理铁路车站作业人员沟通交互的4个方面内容,提炼出作业通知的3种分类和通用的业务流程,针对当前存在的问题提出建设基于5G通信的车站作业自动通知系统的技术目标,指出需要研究的关键技术,即泛在与融合的高可用网络通信技术、车站作业实时数据在线自动集成处理技术、车站生产业务事件智能检测技术和车站作业通知交互过程自动管控技术,并对系统架构与功能实现等方面进行必要阐述。

关键词： 5G通信铁路车站自动化智能化通知系统

载有MXene的钴氮掺杂碳纳米纤维在锂硫电池中的应用

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纺织学报 2024年第4期45卷 24-32页

作者：宋贝贝赵浩阅李欣宇屈展方剑苏州大学纺织与服装工程学院江苏苏州215021 苏州大学现代丝绸国家工程实验室江苏苏州215123

为缓解锂硫电池中多硫化物的穿梭效应,在钴氮掺杂纳米纤维中引入MXene纳米片,利用静电纺丝与高温炭化技术,制备了载有MXene纳米片的钴氮掺杂碳纳米纤维(MX-Co/N-PCNFs),并将其作为锂硫电池中间层,探讨了MX-Co/N-PCNFs中间层的形貌结构和... 详细信息

为缓解锂硫电池中多硫化物的穿梭效应,在钴氮掺杂纳米纤维中引入MXene纳米片,利用静电纺丝与高温炭化技术,制备了载有MXene纳米片的钴氮掺杂碳纳米纤维(MX-Co/N-PCNFs),并将其作为锂硫电池中间层,探讨了MX-Co/N-PCNFs中间层的形貌结构和MXene的添加对于多硫化物的吸附以及电池电化学性能的影响。结果表明:当MXene分散液质量浓度为90 mg/mL,炭化温度为800℃时,得到的MX-Co/N-PCNFs比表面积为257.5 m^(2)/g;将其作为中间层组装的电池,在0.2 C倍率下,循环100圈后,仍具有971.5 mA·h/g的容量;1 C倍率长循环400圈后,每圈容量衰减仅为0.063%;在高硫负载(4 mg/cm^(2))、0.5 C下循环50圈后,容量仍保持在853 mA·h/g,优于不添加MXene纳米片的中间层。

关键词：静电纺丝碳纳米纤维中间层 MXene 锂硫电池

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WC-Co硬质合金冲蚀模型研究及应用

西南石油大学学报（自然科学版） 2024年第3期46卷 179-188页

作者：艾国生张波冯春宇张新庆蒋继苇中国石油塔里木油田公司新疆库尔勒841000 西南石油大学机电工程学院四川成都610500 重庆川仪调节阀有限公司重庆北碚404100

WC-Co硬质合金是制造固定式节流阀阀芯的主要材料,高压天然气携带着井底杂质颗粒在节流阀节流降压的过程中,对节流阀的核心部件阀芯产生冲蚀破坏。因此,以牌号为YG15的WC-Co硬质合金为研究对象,构建室内冲蚀实验平台,以确定YG15硬质合... 详细信息

WC-Co硬质合金是制造固定式节流阀阀芯的主要材料,高压天然气携带着井底杂质颗粒在节流阀节流降压的过程中,对节流阀的核心部件阀芯产生冲蚀破坏。因此,以牌号为YG15的WC-Co硬质合金为研究对象,构建室内冲蚀实验平台,以确定YG15硬质合金的冲蚀模型并结合仿真验证。将冲蚀模型进一步应用至固定式节流阀冲蚀仿真中,预测固定式节流阀阀芯的使用寿命。研究结果表明,确定了YG15硬质合金的冲击角函数和在90°冲击角下的速度指数为2.48;当冲蚀角度由30°增加至90°时,YG15硬质合金靶材的冲蚀磨损量由847.1 mg增加至1235.6 mg;固定式节流阀冲蚀最严重的部位位于节流孔处,冲蚀磨损率随颗粒质量流率的增大而增大;对固定式节流阀进行寿命预测,在颗粒质量流较小的情况下,对节流阀固定油嘴保持一年一换;在颗粒质量流较大时,保持半年内更换一次。

关键词： WC-Co硬质合金冲蚀磨损固定式节流阀寿命预测固定油嘴

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开发区转型下的战略空间规划设计--以常州市省庄片区为例

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城市建筑 2024年第1期21卷 116-121页

作者：郭吉蒋继儒南京大学城市规划设计研究院有限公司

近年来,由于宏观经济形势变化以及自身发展阶段的需求,常州经济开发区正处在转型升级的关键时期。省庄片区作为经开区发展战略的重要空间载体,却存在规划定位不明晰、传统发展模式难以为继的问题,使其在发展中陷入困境。文章在构建战略... 详细信息

近年来,由于宏观经济形势变化以及自身发展阶段的需求,常州经济开发区正处在转型升级的关键时期。省庄片区作为经开区发展战略的重要空间载体,却存在规划定位不明晰、传统发展模式难以为继的问题,使其在发展中陷入困境。文章在构建战略空间规划设计的技术框架基础上,以省庄片区规划实践为例,提出经开区转型下战略空间的规划分析思路、发展策略及空间布局方案,以期为类似空间的规划设计工作提供参考。

关键词：开发区转型战略空间发展策略规划设计省庄片区