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基于深度学习的车辆轨迹预测方法研究

基于深度学习的车辆轨迹预测方法研究

作者：蒋睿华南理工大学

学位级别：硕士

随着智能设备的普及和互联网技术的快速发展,近年来出现了许多基于位置的服务,因而产生了大量实体(例如行人、车辆和无人机)的轨迹数据。这些数据中包含了许多有价值的信息,例如实体的位置、速度、加速度等。通过进一步挖掘和分析轨迹数... 详细信息

随着智能设备的普及和互联网技术的快速发展,近年来出现了许多基于位置的服务,因而产生了大量实体(例如行人、车辆和无人机)的轨迹数据。这些数据中包含了许多有价值的信息,例如实体的位置、速度、加速度等。通过进一步挖掘和分析轨迹数据,可以提取出更多潜在的特征信息并且进一步应用于多个研究领域的相关任务,尤其是在自动驾驶中;它可以用于提高预测周围实体未来轨迹的能力,从而辅助目标车辆做出安全和有效的下一步动作。然而现有的轨迹预测方法往往不能提取出车辆在真实移动环境中的多尺度特征表示,所以预测的未来轨迹和车辆的真实轨迹之间存在较大的偏差。因此,本文在现有的轨迹预测方法的基础上,提出了两种新的车辆轨迹预测模型,它们可以有效地提取到车辆的时空特征和移动特征,从而更好地表示出车辆的移动状态和生成更加准确的未来轨迹。本文的主要工作和创新点如下:(1)提出了一种基于时空注意力机制的车辆轨迹预测模型。该模型在基于LSTM的编码器-解码器的基础框架上,利用一个基于图注意力网络的空间注意力模块提取邻居车辆之间的空间交互关系;然后,使用一个特征融合模块将提取到的全局空间特征和移动特征融合起来,以得到目标车辆在任意时刻的综合特征表示。最后,使用时序注意力机制为不同历史时刻的特征向量分配合适的权重值,以捕捉各个时刻的综合特征在时序维度的相关性和对预测未来轨迹的不同作用。(2)提出了一种基于图卷积和时序卷积网络的车辆轨迹预测模型。该模型首先使用图数据结构来表示车辆间的相互关系,然后使用一个空间图卷积网络提取到车辆在空间维度的交互关系,再利用一个时序卷积网络去捕捉这些局部空间特征的时序依赖关系,从而得到车辆的全局时空特征表示。最后,将它们和利用LSTM提取到的全局移动特征一起输入到基于GRU的解码模块中,生成多条车辆可能的未来轨迹。本文使用NGSIM和highD车辆轨迹数据集来验证两种新模型的有效性和优越性,实验结果表明与现有的几种轨迹预测方法相比较,所提出的模型在预测准确性上有一定程度的提升。同时,我们还验证了模型二相较于模型一,具有更小的参数规模和更快的轨迹预测速度。

关键词：轨迹预测深度学习时空注意力机制图卷积网络时序卷积网络

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密码分析组织友好的区块链系统

Journal of Southeast University(English Edition) 2022年第1期38卷 36-41页

作者：张颖蒋睿东南大学网络空间安全学院南京210096

为验证组织友好的区块链系统可能遭受伪冒攻击和共谋攻击,按照组织友好的区块链系统的阶段顺序,理论上进行伪冒攻击和共谋攻击.然后,改善组织友好的区块链系统,并根据其阶段顺序,进行伪冒攻击和共谋攻击.结果表明:攻击者可以通过对组织... 详细信息

为验证组织友好的区块链系统可能遭受伪冒攻击和共谋攻击,按照组织友好的区块链系统的阶段顺序,理论上进行伪冒攻击和共谋攻击.然后,改善组织友好的区块链系统,并根据其阶段顺序,进行伪冒攻击和共谋攻击.结果表明:攻击者可以通过对组织友好的区块链系统进行伪冒攻击和共谋攻击,获得非法交易量;攻击者则无法对改善后的组织友好区块链系统进行伪冒攻击和共谋攻击.由此说明,组织友好的区块链系统可能遭受伪冒攻击和共谋攻击,改善后的区块链系统则可以防止伪冒攻击和共谋攻击.

关键词：区块链身份隐私交易监督伪冒攻击共谋攻击

用歌声点亮梦想——记湖南科技大学齐白石艺术学院副院长王育霖

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党建 2023年第4期 62-64页

作者：严登凯蒋睿湖南日报社

2023年3月5日,新疆鄯善县鲁克沁镇阿曼夏学校的孩子们收到了一则好消息“:今年4月,新疆鄯善‘红石榴’童声合唱团,将与湖南邵阳洞口‘向日葵’留守儿童合唱团、祁东启航留守儿童合唱团、湖南科技大学‘心与馨’志愿者合唱团,再次相聚湖... 详细信息

2023年3月5日,新疆鄯善县鲁克沁镇阿曼夏学校的孩子们收到了一则好消息“:今年4月,新疆鄯善‘红石榴’童声合唱团,将与湖南邵阳洞口‘向日葵’留守儿童合唱团、祁东启航留守儿童合唱团、湖南科技大学‘心与馨’志愿者合唱团,再次相聚湖南音乐厅,举办一次专场音乐会。”宣布这一消息的是湖南科技大学齐白石艺术学院副院长王育霖。作为阿曼夏学校“红石榴”童声合唱团的指导老师,这是王育霖和湖南科技大学“心与馨”志愿支教服务队第2次来到该校开展交流活动。

关键词：湖南科技大学童声合唱专场音乐会红石榴留守儿童湖南邵阳新疆鄯善合唱团

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高层建筑结构施工中的模块化装配技术探索

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第11期 0123-0126页

作者：蒋睿南昌城建集团有限公司江西南昌330038

本文探讨了在高层建筑结构施工中应用模块化装配技术的优势和应用领域。模块化装配技术可以加速施工进度、提高施工水平,减少噪音和废弃物产生。钢结构、混凝土、立面和设备等方面都可以采用模块化装配技术。然而,模块化装配技术仍面临... 详细信息

本文探讨了在高层建筑结构施工中应用模块化装配技术的优势和应用领域。模块化装配技术可以加速施工进度、提高施工水平,减少噪音和废弃物产生。钢结构、混凝土、立面和设备等方面都可以采用模块化装配技术。然而,模块化装配技术仍面临设计复杂性、运输安装挑战以及相关法规和标准的制定等问题。未来,模块化装配技术有望得到更广泛的应用。

关键词：高层建筑模块化装配施工进度施工水平

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走“新”更走“心” 001

走“新”更走“心”

湖南日报

作者：蒋睿

“通过参加‘我的韶山行’研学活动，你将树立怎样的理想？你该怎么做才能将爱国情、强国志、报国行，落实到社会主义现代化强国建设中……”3月13日上午，韶山思政教育实践营地教室，湘乡市东山学校高一635班“传承红色基因，争做时代... 详细信息

“通过参加‘我的韶山行’研学活动，你将树立怎样的理想？你该怎么做才能将爱国情、强国志、报国行，落实到社会主义现代化强国建设中……”3月13日上午，韶山思政教育实践营地教室，湘乡市东山学校高一635班“传承红色基因，争做时代新人”主题班会开场。 “从小学到高中，?

关键词：思政教育毛泽东图书馆

来源： cnki报纸评论

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林译《李迫大梦》主人公形象变异探析

乐山师范学院学报 2022年第9期37卷 38-43页

作者：蒋睿四川大学外国语学院四川成都610207

欧文在“Rip Van Winkle”中塑造了美国文学史上第一个反清教的遁世者形象--瑞普,影响深远。而在林纾翻译的《李迫大梦》中,瑞普的形象发生变异,转变为一个具有中国特色的遇仙访道者。文章结合形象学有关理论,从文本内部出发对原作和译... 详细信息

欧文在“Rip Van Winkle”中塑造了美国文学史上第一个反清教的遁世者形象--瑞普,影响深远。而在林纾翻译的《李迫大梦》中,瑞普的形象发生变异,转变为一个具有中国特色的遇仙访道者。文章结合形象学有关理论,从文本内部出发对原作和译作进行对比分析,探究瑞普形象在林纾译文中如何发生变异及其深层原因。

关键词：《李迫大梦》形象变异遁世者身份认同

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把“问题清单”转化为“成效清单” 003

把“问题清单”转化为“成效清单”

2003—2018年河南省疾病预防控制机构经济运行分析

湖南日报

作者：蒋睿

7月5日，湖南蘑蘑哒农业开发有限公司与雨湖区姜畲镇白鹭湖村委会达成协议，将该村5处闲置养猪场改建为食用菌培育厂房。公司董事长李贯虹介绍，今年初，得知公司有扩大生产空间的需求，雨湖区农业农村局干部第一时间到公司调研，给出...

7月5日，湖南蘑蘑哒农业开发有限公司与雨湖区姜畲镇白鹭湖村委会达成协议，将该村5处闲置养猪场改建为食用菌培育厂房。公司董事长李贯虹介绍，今年初，得知公司有扩大生产空间的需求，雨湖区农业农村局干部第一时间到公司调研，给出改造闲置猪场培育食用菌的方案。“此举不仅

关键词：

来源： cnki报纸评论

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中国卫生经济 2020年第10期39卷 68-70页

作者：蒋睿河南省人民医院省直第二医院(河南省省直第二医院) 郑州450003

目的:系统分析2003—2018年河南省疾病预防控制机构经济运行情况,推动疾控机构高质量发展。方法:利用卫生财务数据对疾控系统的机构和人员数量、收支及薪酬等指标进行分析,结合文献资料分析疾控体系存在的主要问题与挑战。结果:2003—2... 详细信息

目的:系统分析2003—2018年河南省疾病预防控制机构经济运行情况,推动疾控机构高质量发展。方法:利用卫生财务数据对疾控系统的机构和人员数量、收支及薪酬等指标进行分析,结合文献资料分析疾控体系存在的主要问题与挑战。结果:2003—2018年河南省疾控机构数量和卫生技术人员均有所下降,财政补助收入占比低于全国平均水平,编制不足与空编并存,薪酬水平存在一定提升空间。结论:为实现疾控机构高质量发展,河南省还需建立稳定的投入机制、符合疾控机构特点的薪酬制度等。

关键词：疾病预防控制控机构经济运行河南

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红色旅游活动的政治传播价值研究

红色旅游活动的政治传播价值研究

作者：蒋睿湘潭大学

学位级别：硕士

红色旅游，是我国特有的旅游项目之一。它以其所承载的真实厚重的革命历史、感人至深革命事迹和艰苦奋斗革命精神，越来越受到广大国内外游客的亲睐。作为我国独有的旅游形式，关于红色旅游活动的相关研究大多都聚焦在红色旅游的思想政... 详细信息

红色旅游，是我国特有的旅游项目之一。它以其所承载的真实厚重的革命历史、感人至深革命事迹和艰苦奋斗革命精神，越来越受到广大国内外游客的亲睐。作为我国独有的旅游形式，关于红色旅游活动的相关研究大多都聚焦在红色旅游的思想政治教育功能、红色旅游资源的规划与开发、红色旅游文化分析等几个方、面，却鲜有从政治传播的角度来谈红色旅游活动所带来的传播价值。将政治传播学的一些理论和方法引入到红色旅游研究中，是具有一定创新意义的。红色旅游景点在我国分布广泛，旅游资源形式多样，内容深厚丰富。这些红色景区通过陈展图片、文物、文字等传播符号，向国内外游客传递我国特有的红色历史文化和政治思想，是我国党和政府进行政治传播的有效载体和创新形式。红色旅游不仅是是国家形象的宣传名片，更是革命历史和思想政治教育的现实读本。在聆听过革命时期的英雄事迹、观赏过革命时期遗留下来的真实照片和文字记录，对推动我国经济的社会发展、维护社会秩序都具有重大政治传播价值。然而，红色旅游的政治传播价值的实现主要受到了政治传播主体、整治传播客体和政治传播手段因素的制约，加之一部分景区基础设施较差、专业性人才素质偏低、旅游活动死板单一的现实情况，在一定程度上都削弱了红色旅游活动的政治传播价值。因此，提升红色旅游活动政治传播主体的政治形象和素养、增强传播受众意识、丰富传播手段和技巧势在必行。运用政治传播学的原理和方法对红色旅游活动的政治传播价值所存在的一些具体问题进行探讨，其目的在于深化对红色旅游活动政治传播价值的认识和扩大政治传播价值的研究视野提供一种新的角度，为开展红色旅游活动的政治传播提供一定的借鉴意义。

关键词：红色旅游活动政治传播价值