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察“颜”观“色”的利器——颜色识别系统

电子制作 2011年第9期19卷 33-35,58页

作者：蒋瑞挺不详

颜色识别在机器人制作中有着非常重要的作用。比如现在比较流行的＂解魔方机器人＂,首先需要实现的就是对魔方颜色的识别。目前对颜色的获取与识别,主要有两种方法,一种是使用图像传感器采集图像数据;另一种是使用专门的颜色传感器对红... 详细信息

颜色识别在机器人制作中有着非常重要的作用。比如现在比较流行的＂解魔方机器人＂,首先需要实现的就是对魔方颜色的识别。目前对颜色的获取与识别,主要有两种方法,一种是使用图像传感器采集图像数据;另一种是使用专门的颜色传感器对红、绿、兰三色光分别采集获得颜色数据。

关键词：颜色识别识别系统机器人制作图像传感器颜色传感器图像数据魔方采集

基于LD3320语音模块与AVR单片机的“听话”小车

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无线电 2012年第2期 70-73页

作者：蒋瑞挺

目前大部分所谓的“声控”，都只是通过简单的声音有无进行控制，即当传感器检测到声音时，触发一个指令，如果需要受控对象能够识渤具体声音的内容，则需要涉及耘兴的语音识别技术，

关键词： AVR单片机语音模块小车语音识别技术传感器检测声音

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走迷宫小车的原理与设计

无线电 2011年第11期 54-57页

作者：蒋瑞挺

目前有一些竞赛专用的走迷宫小车成品在市面上销售，这类小车虽然性能卓越，但是价格昂贵。本文介绍一种简单的低成本走迷宫小车的制作方法。该小车以黑色引导线组成迷宫．使用光电寻迹的方式行进。虽然与传统意义的走迷宫小车有很大区... 详细信息

目前有一些竞赛专用的走迷宫小车成品在市面上销售，这类小车虽然性能卓越，但是价格昂贵。本文介绍一种简单的低成本走迷宫小车的制作方法。该小车以黑色引导线组成迷宫．使用光电寻迹的方式行进。虽然与传统意义的走迷宫小车有很大区别，但是很适合用来学习小车走迷宫的原理。为正式比赛奠定基础。

关键词：小车迷宫原理设计低成本引导线

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简易超声波避障小车的制作

无线电 2011年第6期 51-53页

作者：蒋瑞挺

目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高，而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低，成为移动小车首选的避障方法。

关键词：移动小车超声波避障红外传感器制作技术成熟成本低环境光

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使用USB手柄控制的蓝牙无线小车

无线电 2012年第6期 48-51页

作者：蒋瑞挺

目前智能小车的控制大多采用有线连接、按键控制的方式。这种方式由于控制线的存在，影响控制距离及灵活性，同时普通按键多次使用后会令手指很不舒适。

关键词：按键控制智能小车 USB 无线蓝牙手柄有线连接控制距离

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微型雕刻机的基础知识

电子制作 2012年第3期20卷 44-47页

作者：蒋瑞挺不详

雕刻机是一种集合了钻、铣功能的自动化加工设备。通过X、Y、Z三轴的运动控制，可以加工出各种各样的复杂零件，广泛应用于工艺礼品、模型模具、木器家具以及印章图章等加工领域。早期雕刻机都是用于工业产品加工，因此对精度、强度要... 详细信息

雕刻机是一种集合了钻、铣功能的自动化加工设备。通过X、Y、Z三轴的运动控制，可以加工出各种各样的复杂零件，广泛应用于工艺礼品、模型模具、木器家具以及印章图章等加工领域。早期雕刻机都是用于工业产品加工，因此对精度、强度要求很高。为了满足这种高性能的要求，基本上都是采用钢铁材料，以及专用的运动控制系统来实现。这就导致了这类机器的价格非常昂贵，不是一般消费者可以承担，图1是一种典型的专用雕刻机。

关键词：雕刻机基础知识运动控制系统微型加工设备复杂零件木器家具产品加工