检索结果-南通市图书馆

基于恒压输出区间追踪的WPT系统抗偏移方法

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电源学报 2023年

作者：黄文聪蒋煊焱常雨芳谭海东朱禛浩湖北工业大学电气与电子工程学院湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室

针对无线电能传输(Wireless Power Transmission， WPT)系统耦合机构发生偏移时，输出电压波动的问题，提出了一种基于恒压输出区间追踪的WPT系统抗偏移方法。首先，建立了CLC-S型WPT系统的模型，分析了该系统在谐振和非谐振状态下的互... 详细信息

针对无线电能传输(Wireless Power Transmission， WPT)系统耦合机构发生偏移时，输出电压波动的问题，提出了一种基于恒压输出区间追踪的WPT系统抗偏移方法。首先，建立了CLC-S型WPT系统的模型，分析了该系统在谐振和非谐振状态下的互感与输出电压增益之间的关系，由分析可知，系统工作在非谐振状态下的恒压输出区间内抗偏移能力更强；然后，设计了电感补偿序列，提出了恒压输出区间追踪控制策略，实现了WPT系统输出电压恒定控制，提高了系统的抗偏移能力；最后，搭建了仿真模型和试验平台。仿真及试验结果均表明，采用恒压输出区间追踪控制策略，可以有效减小输出电压的波动，验证了系统在强互感干扰下的鲁棒性，相较于无恒压输出区间追踪的WPT系统，系统具有更好的输出电压动态调节能力。

关键词：无线电能传输 CLC-S拓扑恒压输出区间追踪控制抗偏移

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柔性下肢康复机器人足底施压系统研究

柔性下肢康复机器人足底施压系统研究

作者：蒋煊妃重庆理工大学

学位级别：硕士

据统计,我国60周岁及以上的老年人口占比已超过18%,老龄化趋势的加剧,使得心脑血管疾病和脑卒中等发病率不断攀升,其中绝大多数患者伴有下肢运动功能障碍。下肢步态康复训练机器人可以为患者提供高强度、可重复性的康复训练,在辅助患者... 详细信息

据统计,我国60周岁及以上的老年人口占比已超过18%,老龄化趋势的加剧,使得心脑血管疾病和脑卒中等发病率不断攀升,其中绝大多数患者伴有下肢运动功能障碍。下肢步态康复训练机器人可以为患者提供高强度、可重复性的康复训练,在辅助患者恢复基本活动能力方面发挥了积极作用。本论文依托团队自主研制的柔性下肢步态康复训练机器人,为提高训练的舒适度,增加着地行走的体验感,结合人体步态特征,创新性地探索并实现了一种专用的足底施压系统。论文主要研究工作如下:1、足底施压系统方案设计。针对人体下肢步态运动机理进行了分析,进一步明确了人体步态运动具有周期性和重复性,详细阐述了跨步特征参数、步态周期相位、足底支撑结构以及足底压力与地面关系等。结合柔性下肢步态康复训练机器人的特点,对仿肌肉驱动装置进行了建模分析,提出以足底压力为核心,引入足底施压系统来增加受训者下肢康复训练时着地行走的真实体验。在此基础上,为了精确、全面地获取人体正常步态运动时的生物力学信号,完成了足底施压系统方案设计,包括基于薄膜压力传感器的足底压力采集系统以及足底施压控制系统。2、足底施压系统实现。首先,依托足底压力采集系统开展了压力采集试验,采用3标准差法对数据进行异常值处理,采用Savitzky-Golay滑动滤波器进行滤波处理,再去除空白段数据,并采用动态时间规整DTW算法解决数据信号序列时间长度不一致的问题,获得了6名志愿者各50组步态数据足底压力平均值,分析了一个完整步态周期内足底压力变化,获得了步态周期内足底压力特征参数。其次,基于完整步态周期内各参数数值大小,研究了足底施压控制系统的实现,确定了以空心杯电机为核心的微型伺服电缸LASF16作为执行器,以STM32F103ZET6作为核心处理单元,以PID调节作为控制方法的足底施压控制系统实施方案。并通过以C语言为基础的软件程序开发,完成了上、下位机通讯,完成了压力传感器采集电路的设计,实现了足底施压控制系统功能。最后,在此基础上,依托柔性下肢康复机器人本体结构,设计了与之结构匹配的足底施压装置,该装置主要由脚踏底板、微型电缸、电缸支撑架和螺纹顶块组成,静力分析结果显示,该装置具有足够强度,不会对受训者造成二次伤害。3、足底施压系统试验研究。通过试验获得了电缸伸缩量与施压力之间的关系,为实现压力补偿提供了依据。同时,依托柔性下肢步态康复训练机器人本体,搭建了足底施压试验平台,开展了足底施压系统试验。结果表明:左右脚各关键施压点目标力值与实际值的均方根误差百分比小于9%,所设计的足底施压系统是可行且有效的。

关键词：柔性下肢康复机器人步态足底施压康复

依托项目课程建构提升幼儿学习品质——以大班项目课程“下雨啦”为例

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山西教育（幼教） 2024年第3期 35-37页

作者：蒋煊宜兴市实验幼儿园

学习品质是指幼儿在活动中如何获得各种知识和技能,不是幼儿要学的知识、技能本身,而是学习这些知识技能时的态度、倾向。《3—6岁儿童学习与发展指南》指出,幼儿在活动中表现出的“积极态度和良好行为倾向”“好奇心和学习兴趣”“积... 详细信息

学习品质是指幼儿在活动中如何获得各种知识和技能,不是幼儿要学的知识、技能本身,而是学习这些知识技能时的态度、倾向。《3—6岁儿童学习与发展指南》指出,幼儿在活动中表现出的“积极态度和良好行为倾向”“好奇心和学习兴趣”“积极主动、认真专注、不怕困难、敢于探究和尝试、乐于想象与创造”等,是终身学习与发展所必需的宝贵品质。

关键词：课程建构学习品质项目课程知识和技能学习与发展行为倾向学习兴趣依托项目

数控摆台综合性能指标体系与综合评价方法研究

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制造技术与机床 2024年

作者：邵佳煊马骋吴楚杰蒋运国王坤王兆新刘阔大连理工大学机械工程学院通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司

针对现有数控摆台综合性能指标体系不健全、评价方法不适用等问题，首先，从精度、精度稳定性、可靠性、静-动-热特性及效率这5个方面建立数控摆台综合性能指标体系，提出一种基于皮尔森相关系数组合赋权的TOPSIS综合评价方法。其次，... 详细信息

针对现有数控摆台综合性能指标体系不健全、评价方法不适用等问题，首先，从精度、精度稳定性、可靠性、静-动-热特性及效率这5个方面建立数控摆台综合性能指标体系，提出一种基于皮尔森相关系数组合赋权的TOPSIS综合评价方法。其次，利用序列分析法、德尔菲专家咨询法、熵权法及均方差法计算主客观权重，通过皮尔森相关系数法集成，采用TOPSIS法获取数控摆台综合性能评价结果。最后，对4台数控摆台综合性能进行测试，并以测试数据为例进行分析，验证了该方法的有效性和实用性。

关键词：数控摆台性能指标体系综合性能评价皮尔森相关系数 TOPSIS

基于特征选择和iJaya-SVR的年度电力消费预测研究

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控制与决策 2024年第3期39卷 1039-1047页

作者：高锋邵雪焱北京大学工学院北京100871 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

准确的电力消费预测对能源规划和政策制定具有重要意义.鉴于已有研究忽略了特征冗余以及智能优化算法控制参数不确定对预测精度的影响,引入最大相关最小冗余(MRMR)算法筛选电力消费的关键影响因素作为预测指标,提出改进的Jaya算法(iJaya... 详细信息

准确的电力消费预测对能源规划和政策制定具有重要意义.鉴于已有研究忽略了特征冗余以及智能优化算法控制参数不确定对预测精度的影响,引入最大相关最小冗余(MRMR)算法筛选电力消费的关键影响因素作为预测指标,提出改进的Jaya算法(iJaya)用于优化支持向量回归(SVR)的超参数,进而构建MRMR-iJaya-SVR预测模型.以我国的年度电力消费数据为例,对MRMR-iJaya-SVR模型的预测效果进行验证,并利用北京市的年度电力消费数据测试其鲁棒性.结果表明:iJaya算法具有较强的全局搜索能力和较好的稳定性, MRMR-iJayaSVR模型在单步预测和多步预测中的表现均优于基准模型.此外,对于不同的数据集, MRMR-iJaya-SVR模型均具有良好的鲁棒性.

关键词：特征选择改进的Jaya算法最大相关最小冗余支持向量回归混合预测模型电力消费预测

重塑市民:1949年后老舍话剧中的“人民文艺”构想

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文学评论 2024年第4期 122-130页

作者：曾笏煊清华大学中文系

更1949年后,老舍以话剧探讨革命如何在城市中建立社会主义文化领导权的难题,呼应了“人民文艺”的建构。受阶级出身、交往人群和宗教信仰影响,“下九流”的翻身和“翻心”构成老舍革命认同及话剧叙事的核心,他借此超越早年的文化主义思... 详细信息

更1949年后,老舍以话剧探讨革命如何在城市中建立社会主义文化领导权的难题,呼应了“人民文艺”的建构。受阶级出身、交往人群和宗教信仰影响,“下九流”的翻身和“翻心”构成老舍革命认同及话剧叙事的核心,他借此超越早年的文化主义思想,试图完成“思”与“信”的统合。作为“有机知识分子”,老舍斡旋于革命与市民之间,并力图深化、拓展启蒙叙事。市民的“劳苦大众化”是老舍话剧写人状事的基本法则,他既尝试着结合真实性与理想性,讲述市民在革命实践中成长为“新人”的故事,又塑造出一批非典型、有缺陷的另类“新人”形象。

关键词：革命市民老舍话剧

高抗菌性光催化材料的制备及LED光驱动其抗菌性能研究

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化学学报 2024年第9期82卷 962-970+1029-1032页

作者：康健石梓煊李景梅长春理工大学生命科学技术学院

本工作采用简易的水热合成法合成了一种具有高抗菌性能的Mn-ZnO复合无机光催化材料.通过X射线衍射、扫描电子显微镜、X射线能谱、紫外-可见漫反射吸收光谱等方法对其进行了表征,证实了材料的成功制备同时表明Mn的引入提高了电子-空穴对... 详细信息

本工作采用简易的水热合成法合成了一种具有高抗菌性能的Mn-ZnO复合无机光催化材料.通过X射线衍射、扫描电子显微镜、X射线能谱、紫外-可见漫反射吸收光谱等方法对其进行了表征,证实了材料的成功制备同时表明Mn的引入提高了电子-空穴对的分离效率;光催化抗菌实验结果表明锰掺杂量为质量分数1%的Mn-ZnO复合材料对细菌的光催化抗菌性能显著高于单一的ZnO纳米材料.在LED光的驱动下, Mn-ZnO复合材料的浓度仅需125 mg/L时,其对大肠杆菌(E. coli)、金黄色葡萄球菌(S. aureus)和枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)的抗菌效率在较短时间内即可分别达到98.33%、100%和100%.这说明Mn-ZnO复合光催化材料对细菌的杀伤效果十分高效且具有广谱抗菌性,只需要很短的时间且极低的浓度就可以将多种病原微生物快速杀灭.而3-(4,5-二甲基噻唑-2)-2,5-二苯基四氮唑溴盐法(MTT)实验证明所合成的这种高抗菌性复合光催化材料在实验浓度下具有良好的生物相容性.本研究提供了一种廉价、绿色、简单易制备的方法合成了高抗菌性能的光催化材料,该材料也有望投入到污水处理当中,在实际抗菌领域拥有广阔的应用前景.

关键词：锰掺杂氧化锌 LED光光催化抗菌复合材料

中等雷诺数双分散悬浮系统流固曳力以及固固曳力

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过程工程学报 2024年第3期24卷 297-314页

作者：段凡贺煊周强西安交通大学化学工程与技术学院陕西西安710049 西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室陕西西安710049

采用一套全解析数值方法模拟了颗粒可自由移动的双分散悬浮系统,并对文献中已有的流固以及固固曳力公式的准确性进行了检验。模拟的参数范围为整体固含率0.1,0.2,0.3,粒径比1.5和2,小颗粒固含率占比0.1,0.3,0.5,颗粒-流体密度比10,100,5... 详细信息

采用一套全解析数值方法模拟了颗粒可自由移动的双分散悬浮系统,并对文献中已有的流固以及固固曳力公式的准确性进行了检验。模拟的参数范围为整体固含率0.1,0.2,0.3,粒径比1.5和2,小颗粒固含率占比0.1,0.3,0.5,颗粒-流体密度比10,100,500,1000,整体颗粒雷诺数10,20,50。结果显示,对于流固曳力的预测,文献中已有的三类公式中静态均匀系统公式最准,动态悬浮系统公式次之,单分散扩展公式最差。进一步分析发现双分散悬浮系统流固曳力受局部固含率、颗粒相间滑移速度、颗粒拟温度、颗粒Stokes数以及颗粒微结构的影响。在这些因素的共同作用下,流固曳力随颗粒-流体密度比变化不明显,小颗粒相与大颗粒相的流固曳力差异小于静态均匀系统。对于固固曳力的预测,当颗粒-流体密度比等于10或100时,润滑力的作用会使碰撞次数在不同颗粒对之间分布不均,导致分子混乱假设不成立,基于颗粒动力学理论的公式远远高估固固曳力。

关键词：流固曳力固固曳力双分散悬浮系统直接数值模拟颗粒动力学理论分子混乱假设

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歌剧《山茶花开》的剧情结构与创作特征

音乐创作 2024年第1期 163-167页

作者：徐恩煊江西农业大学

本文从剧情结构与创作特征这两个维度对歌剧《山茶花开》进行分析研究,总结其在民族歌剧创作中的成功经验,为今后的歌剧创作提供一些参考。

关键词：歌剧《山茶花开》剧情结构创作特征

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