检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制

控制理论与应用 2015年第6期32卷 817-822页

作者：邹权钱林方蒋清山南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入... 详细信息

针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入3条模糊规则,在保证滑模条件的前提下有效地削弱了抖振;采用自适应策略估计模糊系统参数的最优值,简化了控制器的设计.实验结果表明,与常规自适应模糊滑模控制相比,本文提出的控制方法不仅能够有效地减小跟踪误差,而且能够改善参数估计过程,保证了参数估计的有界性.

关键词：自适应控制模糊逻辑滑模控制扰动观测器永磁同步电机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压弹射输弹过程分析与参数优化

振动与冲击 2015年第15期34卷 98-102页

作者：蒋清山钱林方邹权南京理工大学机械工程学院南京210094

为了提高弹丸的卡膛一致性,分析了弹射输弹过程中弹丸在不同位置的受力状况,结合流体动力学分析方法建立了弹射输弹强制段内的运动方程,得出了输弹过程中输弹力的变化规律和弹丸的运动规律。基于***平台建立弹射输弹过程的动力学仿真模... 详细信息

为了提高弹丸的卡膛一致性,分析了弹射输弹过程中弹丸在不同位置的受力状况,结合流体动力学分析方法建立了弹射输弹强制段内的运动方程,得出了输弹过程中输弹力的变化规律和弹丸的运动规律。基于***平台建立弹射输弹过程的动力学仿真模型,对不同射角下的输弹过程进行分析计算,结合台架试验验证了模型的正确性。提出通过优化弹丸初始位姿参数的方法可以使弹丸在输弹过程中的运动更为平顺,减小弹丸速度的衰减。以某弹射输弹机为例,采用多岛遗传算法(Multi-Island-GA)对输弹机的初始位姿参数进行优化,优化结果验证了该方法的可行性。

关键词：应用力学弹射输弹卡膛参数优化

基于全局灵敏度分析的某自动装填机构轻量化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2016年第6期35卷 41-46页

作者：蒋清山钱林方陈光宋南京理工大学机械工程学院南京210094

针对某自动装填机构轻量化设计中出现参数多、模型计算量大等问题,提出将全局灵敏度分析与代理模型技术相结合的优化策略。通过基于Morris轨迹的全局灵敏度分析从32个系统参数中确定14个关键参数,基于拉丁超立方采样技术及径向基函数神... 详细信息

针对某自动装填机构轻量化设计中出现参数多、模型计算量大等问题,提出将全局灵敏度分析与代理模型技术相结合的优化策略。通过基于Morris轨迹的全局灵敏度分析从32个系统参数中确定14个关键参数,基于拉丁超立方采样技术及径向基函数神经网络技术(Radial Basis Function Neural Networks,RBFNN)建立系统响应关于关键参数的代理模型,用多岛遗传算法对系统参数进行优化求解,致机构重量下降21.8%。数值检验结果表明仅含关键参数的代理模型预测精度较高,证明该方法在多参数复杂系统结构轻量化设计中的有效性。

关键词：自动装填全局灵敏度分析轻量化设计参数优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑区间不确定性的某弹丸提升装置参数优化

兵工学报 2015年第6期36卷 1117-1122页

作者：蒋清山钱林方徐亚栋邹权南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关... 详细信息

针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关系将构件载荷及其波动区间最小转化为确定性优化目标。采用拉丁超立方抽样(LHS)技术进行抽样仿真,基于径向基函数(RBF)神经网络方法构建了提升装置的近似模型,大大提高了优化求解效率。基于多岛遗传算法和序列二次规划法的双层嵌套优化方法求得系统的鲁棒解,仿真结果与试验结果均验证了该方法在解决自动装填系统等复杂问题中的有效性和适用性。

关键词：兵器科学与技术自动装填系统提升装置参数优化区间不确定径向基函数神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于三路径网络的医学图像分割方法

模式识别与人工智能 2024年第1期37卷 1-12页

作者：蒋清婷叶海良曹飞龙中国计量大学理学院应用数学系杭州310018

卷积神经网络由于强大的特征提取能力在医学图像分割任务上取得一定进展,但仍需提升边缘分割的准确性.为此,文中提出基于边缘选择图推理的三路径网络,包括目标定位路径、边缘选择路径和细化路径.在目标定位路径中,设计多尺度特征融合模... 详细信息

卷积神经网络由于强大的特征提取能力在医学图像分割任务上取得一定进展,但仍需提升边缘分割的准确性.为此,文中提出基于边缘选择图推理的三路径网络,包括目标定位路径、边缘选择路径和细化路径.在目标定位路径中,设计多尺度特征融合模块,聚合高级特征,实现病变区域的定位.在边缘选择路径中,构造边缘选择图推理模块,用于低级特征的边缘筛选,并进行图推理,保证病变区域的边缘形状.在细化路径中,建立渐进式组级细化模块,逐步细化不同尺度特征的结构信息与细节信息.此外,引入融合加权Focal Tversky损失和加权交并比损失的复合损失,减轻类不平衡的影响.在公开数据集上的实验表明,文中方法性能较优.

关键词：图神经网络医学图像分割深度学习边缘学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

旋转弹仓的自适应模糊滑模控制

东南大学学报（自然科学版） 2015年第1期45卷 63-68页

作者：邹权钱林方徐亚栋蒋清山杨会东南京理工大学机械工程学院南京210094 北方自动化技术研究所太原030006

针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在... 详细信息

针对存在啮合冲击、非线性摩擦以及参数大范围变化的旋转弹仓的位置控制问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法.该算法由2个模糊系统组成,分别用于逼近未知的理想控制律和补偿逼近误差,不需要知道系统的数学模型,具有较好的鲁棒性.在模糊逼近系统中,引入自适应算法在线调整模糊系统参数,改善了控制性能,提高了鲁棒性;在模糊补偿系统中,根据滑模变量调整控制作用,保证了滑模条件,削弱了抖振.空载、半载和满载3种情况下的实验结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制算法对旋转弹仓的参数变化、啮合冲击以及非线性摩擦等不敏感,具有较高的控制精度.

关键词：模糊逻辑滑模控制自适应调整旋转弹仓

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

链式回转弹仓的自适应鲁棒控制

兵工学报 2014年第11期35卷 1922-1927页

作者：邹权钱林方徐亚栋蒋清山刘艳辉南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 齐齐哈尔北方机器有限公司黑龙江齐齐哈尔161000

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能... 详细信息

针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。

关键词：兵器科学与技术弹药自动装填系统链式回转弹仓自适应鲁棒控制非线性摩擦补偿积分型滑模面

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

指向学生自主学习的语文导航式评价

教学与管理 2024年第5期 68-71页

作者：蒋清锋浙江省平湖市黄姑实验学校

《义务教育语文课程标准(2022年版)》明确指出:义务教育语文课程评价要有利于促进学生学习。语文课堂教学评价要从“评价学习结果”向“在学习中评价”转变,还需要解答诸多问题,尤其是要在评价主体、评价内容和评价方式上下功夫。导航... 详细信息

《义务教育语文课程标准(2022年版)》明确指出:义务教育语文课程评价要有利于促进学生学习。语文课堂教学评价要从“评价学习结果”向“在学习中评价”转变,还需要解答诸多问题,尤其是要在评价主体、评价内容和评价方式上下功夫。导航式评价秉承学生即评价主体,评价即学习过程,结果即学习路径的学习逻辑,引导学生自主设定评价目标,以评价方向明确学习目标;自主制定评价量表,以评价指标促进学习过程;自主分享学习成果,以评价结果优化学习路径,从而转变师生学教方式,提升学生核心素养。

关键词：导航式评价自主学习语文课程

基于UbD理论的主题式单元教学设计——以“粤港澳大湾区的城市发展”为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地理教学 2024年第3期 12-18页

作者：蒋清民吴刚福建师范大学地理科学学院、碳中和未来技术学院福建福州350117 福建省福州第一中学福建福州350108

UbD理论提出的逆向教学设计以学习的最终结果为起点,评价先行,注重情境。这一模式与《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》的基本理念相契合,且能提高“教—学—评”一致性。UbD理论倡导为理解而教,重视大概念的统领作用,符合... 详细信息

UbD理论提出的逆向教学设计以学习的最终结果为起点,评价先行,注重情境。这一模式与《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》的基本理念相契合,且能提高“教—学—评”一致性。UbD理论倡导为理解而教,重视大概念的统领作用,符合单元教学的要求。本文选取“城市发展”这一大概念,以“点—线—面”作为单元教学的逻辑,以粤港澳大湾区作为主题情境,基于UbD理论进行单元教学设计。

关键词： UbD理论单元教学粤港澳大湾区