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基于矩方法的无人机翼身连接接头可靠性分析

制造业自动化 2011年第13期33卷 140-142页

作者：蒋武根姜年朝宋军周光明张逊戴勇总参六十所南京210016 南京航空航天大学航空宇航学院南京210016

基于极限状态函数矩估计可靠度方法,计算了具有隐式极限状态函数的某型无人机翼身连接接头的可靠度。该方法通过求解具有隐式极限状态函数的接头最大等效应力的前四阶矩,并利用可靠度与极限状态函数矩的关系求解出了该接头的可靠度。

关键词：翼身连接接头可靠度隐式结构矩方法

基于静态H_∞输出反馈的无人直升机飞行控制系统研究

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飞机设计 2014年第4期34卷 53-57页

作者：许丽蒋武根王奇海军航空工程学院青岛校区山东青岛266041 总参60所江苏南京210016

针对无人直升机飞行中易受控制系统参数摄动及外界环境扰动影响的特点,本文应用H∞控制理论的静态输出反馈方法进行了无人直升机飞行控制系统的研究。飞行控制系统的内回路采用线性二次型最优控制方法,并在风干扰情况下完成俯仰角、滚... 详细信息

针对无人直升机飞行中易受控制系统参数摄动及外界环境扰动影响的特点,本文应用H∞控制理论的静态输出反馈方法进行了无人直升机飞行控制系统的研究。飞行控制系统的内回路采用线性二次型最优控制方法,并在风干扰情况下完成俯仰角、滚转角和三个轴角速度的控制;在内回路基础上,外回路设计采用H∞综合控制方法,实现了无人直升机位置跟踪及偏航角跟踪控制。设计与仿真结果表明,所设计的飞行控制系统具有良好的抗干扰特性、跟踪性能以及解耦响应特性。

关键词：飞行控制 H∞控制静态输出反馈无人直升机

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基于矩方法的无人机机翼可靠性分析

机械制造 2011年第11期49卷 20-22页

作者：蒋武根姜年朝宋军周光明张逊戴勇总参六十所南京210016 南京航空航天大学航空宇航学院南京210016

基于极限状态函数矩估计可靠度方法,计算了具有隐式极限状态函数的某型无人机机翼的可靠性。该方法通过求解具有隐式极限状态函数的机翼翼尖最大变形的前四阶矩,并利用可靠度与极限状态函数矩的关系求解出了该无人机机翼的可靠度。

关键词：无人机机翼复合材料可靠性隐式结构矩方法

面向CT影像的深度神经网络肺结节分割算法研究

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面向CT影像的深度神经网络肺结节分割算法研究

作者：蒋武君北方民族大学

学位级别：硕士

肺癌是当今世界上致死率最高的癌症之一,肺结节是肺癌早期的主要表现。计算机断层扫(Computed Tomography,CT)是肺癌的主要筛选方法,但是由于CT切片数在200到400层不等,这对于医生来说是巨大的工作负担,因此计算机辅助系统的提出对于临... 详细信息

肺癌是当今世界上致死率最高的癌症之一,肺结节是肺癌早期的主要表现。计算机断层扫(Computed Tomography,CT)是肺癌的主要筛选方法,但是由于CT切片数在200到400层不等,这对于医生来说是巨大的工作负担,因此计算机辅助系统的提出对于临床工作具有重要意义。基于深度学习的计算机辅助系统近些年发展迅速,有效地推动了医学分割领域的研究进展,但是目前肺结节分割还面临着许多难题,特别是肺结节的异质性表现阻碍了分割结果的完整性,本文围绕肺结节分割的异质性等问题进行了研究,主要工作内容如下:(1)异质性特征分析。首先本文对近5年内的肺结节分割方法进行综述总结;并利用现有的开源分割模型,使用三种常见损失函数在2维和3维不同医生标注数的肺结节分割数据集中进行实验以评估当前肺结节分割的研究进展;并对肺结节的9种异质性特征属性进行整理并深入分析,探讨哪些属性对于肺结节分割任务具有较大影响,为后续实验设计提供依据和指导。(2)为实现肺结节的准确分割提出一种基于通道残差U结构的肺结节分割方法,在该方法中提出了浅层信息处理U结构,通道残差结构以及通道挤压U结构三种模块。首先利用浅层信息处理U结构对输入影进行粗编码,平衡病灶细节和噪声干扰;随后利用通道残差结构强化不同特征层之间特征信息交互和提取;最后利用通道挤压U结构融合不同语义级别的特征信息。通过对网络结构的验证和最终整体实验结果表明提出的各个模块均发挥作用,本文方法在可接受的参数和计算条件下实现了肺结节分割任务,其中Dice系数和敏感度达到了83.83%和86.03%。(3)肺结节病灶的准确分割受其内部异质性和外部数据质等因素干扰,为缓解难分割结节类型的分割难题,提出了基于先验知识的复杂CT影双分支肺结节分割方法。在该方法中提出混合手工特征作为先验知识用于提升网络敏感性和准确性,并设计利用双分支网络框架和多维融合模块融合不同编码器解码器的特征信息。通过多数据源和不同数据质的CT影数据进行训练验证,证明了该方法的有效性。提出的方法进一步地提高了肺结节分割任务的准确性,可靠性和稳定性。该方法的敏感度,Dice系数以及均交并比分别达到了87.02%,86.89%以及88.47%。(4)为方便医生进行病灶诊断,设计提出针对肺结节分割实验系统,该系统主要包括信息管理模块和模型推理模块。系统操作简单,易上手;可以快速的查看模型的分割结果,有效地提升了医生的诊断效率。同时系统采用案例可检索的方案进一步降低了医生之间信息共享和交流学习的难度。

关键词：深度学习医学图异质性特征复杂样本精准分割

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基于ANSYS的无人机机身模具三维热分析

现代机械 2011年第5期 27-29页

作者：蒋武根姜年朝周光明张逊戴勇王兴刚总参六十所江苏南京210016 南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016

某无人机复合材料机身结构是由模压固化成型的。模具在固化过程中的温度分布不均匀和模具变形会影响到机身结构的变形,为控制机身成型质量,就要了解模具在成型过程中的温度分布和变形情况;基于ANSYS软件,采用1/2对称模型,模拟了机身下... 详细信息

某无人机复合材料机身结构是由模压固化成型的。模具在固化过程中的温度分布不均匀和模具变形会影响到机身结构的变形,为控制机身成型质量,就要了解模具在成型过程中的温度分布和变形情况;基于ANSYS软件,采用1/2对称模型,模拟了机身下模具在加热、保温阶段的温度分布和瞬态温差,直观显示了模具在各时刻的瞬态应力分布和变形情况,为优化固化工艺和模具设计提供依据。

关键词：无人机机身模具加热保温热分析 ANSYS

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化妆品禁用植物原料现状汇类探讨

中国化妆品 2024年第1期 88-91页

作者：蒋武温州市质量技术检测科学研究院

为更好开发利用植物原料,避免误用化妆品禁用植物,本文参考《中国植物志》和相关标准及文献对化妆品禁用植物原料进行汇类探讨,对禁用植物原料目录提出一些思考和建议。化妆品现已成为人们生活中常用的日常消费品之一。随着人民生活水... 详细信息

为更好开发利用植物原料,避免误用化妆品禁用植物,本文参考《中国植物志》和相关标准及文献对化妆品禁用植物原料进行汇类探讨,对禁用植物原料目录提出一些思考和建议。化妆品现已成为人们生活中常用的日常消费品之一。随着人民生活水平的提高及消费理念的转变,绿色天然的消费理念日益深入人心,含有天然植物原料的化妆品备受消费者青。

关键词：化妆品禁用植物原料分类应用

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数字经济对现代税收征管的影响及对策

中国管理信息化 2024年第14期27卷 159-161页

作者：田密蒋武广东创新科技职业学院经济管理学院广东东莞523960 安徽商贸职业技术学院金融科技学院安徽芜湖241002 武汉理工大学管理学院武汉430070

数字技术的颠覆式创新与普及,使数字经济快速发展,成为对经济发展具有关键助推作用的新经济形态,给人们生产、生活带来便利的同时,也对传统的监督管理体系造成了较大冲击。在此背景下,原有税收征管体系已显露出弊端,工作中面临着较多的... 详细信息

数字技术的颠覆式创新与普及,使数字经济快速发展,成为对经济发展具有关键助推作用的新经济形态,给人们生产、生活带来便利的同时,也对传统的监督管理体系造成了较大冲击。在此背景下,原有税收征管体系已显露出弊端,工作中面临着较多的困难与挑战,迫切需要进行改革,做到与时俱进,以跟上数字经济的发展脚步。基于此,文章将分析数字经济对现代税收征管的影响,并提出应对策略,以期对数字经济税收征管体系的完善有所助益。

关键词：数字经济税收征管税收政策应税信息监管

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浅谈高中数学线性规划的教学对策

中学科技 2024年第3期 49-51页

作者：黄佳蒋武林长沙财经学校湖南省长沙市周南秀峰学校

线性规划是一种数学方法，旨在通过合理利用和分配有限资源，实现经济效益的最大化。在实际的生产和生活中，线性规划的应用广泛，对于高中生而言，学好线性规划知识不仅有助于未来的学术发展，更对日常生活和工作中的决策制定具有实际...

线性规划是一种数学方法，旨在通过合理利用和分配有限资源，实现经济效益的最大化。在实际的生产和生活中，线性规划的应用广泛，对于高中生而言，学好线性规划知识不仅有助于未来的学术发展，更对日常生活和工作中的决策制定具有实际意义。高中阶段的线性规划知识涵盖了目标函数、不等式、可行域、最值以及整点问题等内容，这些内容通常较为抽象，传统的讲授式教学难以激发学生的学习兴趣。针对这一问题，笔者从教学理念、学习指导和教学资源三个方面提出了高中线性规划教学的优化对策。

关键词：

基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化

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控制与决策 2024年第2期39卷 391-400页

作者：赵振根程磊南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化.基于Q学习理论进行增量式控制器设计,针对状态信息完全可获得的系统,设计一种基于状态反馈的增量式Q学习算法.当状态信息不能完全获得时,利用系统输入、输出和参考信号数据,设计一种基于输出反馈的增量式Q学习算法.两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律,无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益.此外,证明了增量式Q学习方法在满足持续激励条件的激励噪声下,对Q函数贝尔曼方程的求解没有偏差.最后,通过对F-16飞行器纵向模型实例的仿真验证该方法的有效性.

关键词：强化学习 Q学习增量式控制性能优化跟踪控制无人机