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给定离散事件系统监督器的优化(英文)

控制理论与应用 1993年第3期10卷 271-277页

作者：蒋智平吴智铭上海交通大学自动控制系 200030

本文基于Ramadge和Wonham等人提出的监督器模型,介绍一种新的优化设计思想,它可使监督器的状态数相对最少化并由此提出一个多项式时间算法。最后附以三个例子。

关键词：离散事件系统监督器最佳化

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图文电话应用开发的客户/服务器方法

上海交通大学学报 1997年第8期31卷 106-111页

作者：蒋智平谢康林上海交通大学自动化系上海交通大学计算机科学与工程系

以日通工的ＳＤＴ２５００图文电话结合上海市某银行的面向用户的综合信息查询系统为背景，介绍了一种运用客户／服务器方法开发图文电话信息查询系统的方法．其主要特点是系统开发可不拘于特定的客户／服务器语言，客户方软件更新可采... 详细信息

以日通工的ＳＤＴ２５００图文电话结合上海市某银行的面向用户的综合信息查询系统为背景，介绍了一种运用客户／服务器方法开发图文电话信息查询系统的方法．其主要特点是系统开发可不拘于特定的客户／服务器语言，客户方软件更新可采用非颁布形式由客户自己获取。

关键词：图文电话客户/服务器银行系统软件开发

基于DSC和MLP的欠驱动船舶自适应滑模轨迹跟踪控制

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系统工程与电子技术 2018年第3期40卷 643-651页

作者：沈智鹏王茹大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对存在船舶动态不确定和外界干扰的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种基于动态面控制(dynamic surface control,DSC)和最小学习参数法(minimal learning parameter,MLP)的自适应滑模控制方法。在控制律的设计过程中,为实现位... 详细信息

针对存在船舶动态不确定和外界干扰的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种基于动态面控制(dynamic surface control,DSC)和最小学习参数法(minimal learning parameter,MLP)的自适应滑模控制方法。在控制律的设计过程中,为实现位置跟踪误差的收敛,利用反步法设计船舶前向速度和横漂速度的虚拟控制律镇定轨迹跟踪误差;引入DSC技术,用于消除反步法对虚拟控制求导引起的"微分爆炸"问题;另外,采用MLP技术,以单参数在线学习代替所有权值在线学习,减少控制器的计算量,避免出现"维数灾难"问题,并结合带有"σ-修正"的自适应律,防止参数漂移,易于工程的实现。稳定性分析证明了所设计控制律可以保证轨迹跟踪船舶闭环系统中轨迹跟踪误差信号一致最终有界,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。

关键词：欠驱动船舶最小学习参数法动态面自适应控制轨迹跟踪

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欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制

哈尔滨工程大学学报 2017年第5期38卷 697-704页

作者：沈智鹏代昌盛大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制量抖振测... 详细信息

针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制量抖振测量变量和强化学习信号,实现对神经网络的结构和参数进行在线调整,能进一步抑制控制量的抖振作用。应用5446TEU集装箱船的数学模型进行控制仿真,结果表明所设计控制器能有效地处理风和流等外界扰动,具有较强的鲁棒性,与迭代滑模控制器相比舵角的抖振减小明显,控制舵角信号符合船舶的实际操作要求,更符合工程实际要求。

关键词：欠驱动船舶路径跟踪控制器设计自适应迭代滑模控制滑模面反馈神经网络强化学习

分数抽样率变换中线性相位FIR滤波器多相分解的对称性研究

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自动化学报 2009年第2期35卷 154-161页

作者：沈智鹏郭晨张宁殷福亮大连海事大学信息科学技术学院大连116026 大连理工大学电子与信息工程学院大连116024

为提高分数抽样率变换系统的计算效率,在讨论其滤波器多相分解结构的基础上,利用线性相位FIR滤波器的系数对称性,构造多相分解系数的中心对称矩阵,推导出适用于任意分数抽样率和任意滤波器阶数的高效实现方法,并给出所需乘法与加法运算... 详细信息

为提高分数抽样率变换系统的计算效率,在讨论其滤波器多相分解结构的基础上,利用线性相位FIR滤波器的系数对称性,构造多相分解系数的中心对称矩阵,推导出适用于任意分数抽样率和任意滤波器阶数的高效实现方法,并给出所需乘法与加法运算量的计算公式.测试结果表明,与直接计算相比,采用本文方法可减少50%乘法运算和30%加法运算,计算效率显著提高.

关键词：分数抽样率变换线性相位FIR滤波器多相分解中心对称矩阵

欠驱动船舶路径跟踪神经元自适应迭代滑模控制

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哈尔滨工程大学学报 2019年第3期40卷 489-494,500页

作者：沈智鹏景富盛大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

针对模型存在参数不确定以及遭受未知外界干扰的欠驱动船舶路径跟踪控制问题,本文提出一种基于Lyapunov稳定性的神经元自适应迭代滑模控制方法。该方法根据路径跟踪偏差信息构造出四阶非线性迭代滑模面,利用最高阶滑模面构建Lyapunov能... 详细信息

针对模型存在参数不确定以及遭受未知外界干扰的欠驱动船舶路径跟踪控制问题,本文提出一种基于Lyapunov稳定性的神经元自适应迭代滑模控制方法。该方法根据路径跟踪偏差信息构造出四阶非线性迭代滑模面,利用最高阶滑模面构建Lyapunov能量函数,并得到满足系统渐近稳定性条件的一个误差函数,进而采用Adaline单神经元设计自适应控制器,且结合最小二乘法推导出使误差函数收敛的神经元权重在线学习算法,可避免对模型参数不确定项和外界干扰进行估计。将设计的控制器应用于5446TEU集装箱船模型进行仿真,结果表明控制系统能有效地处理模型参数摄动及风浪干扰,具有强鲁棒性,且与迭代滑模控制器相比所得控制舵角输出更加平滑有效。

关键词：仿射非线性系统路径跟踪非线性迭代滑模 Lyapunov稳定性神经元自适应控制器最小二乘法

控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制

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哈尔滨工程大学学报 2019年第1期40卷 94-101页

作者：沈智鹏邹天宇大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum函数处理系统的未知控制增益函数,并设计σ... 详细信息

针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum函数处理系统的未知控制增益函数,并设计σ-修正泄露项的参数自适应律对神经网络逼近误差与外界环境扰动总和的界进行估计,同时引入动态面方法,消除反演法中的"计算膨胀"问题,降低控制器的复杂性。Lyapunov函数稳定性分析证明所设计控制器能够保证航向保持闭环系统内所有信号的一致最终有界性,并通过一艘12 m型无人帆船模型进行仿真验证。结果表明:无人帆船航向保持响应速度快,所设计的控制器能有效地处理模型不确定项和风浪等外界扰动,具有较强的鲁棒性。

关键词：无人帆船航向控制控制方向未知自适应动态面控制神经网络 Nussbaum函数反演法 Lyapunov函数外界扰动

缺血性脑卒中ASCO分型与卒中远期预后的相关性研究

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缺血性脑卒中ASCO分型与卒中远期预后的相关性研究

作者：蒋智暨南大学

学位级别：硕士

目的：使用ASCO分型方法对缺血性卒中患者进行病因学分型，分析ASCO分型中各个病因的构成及一年内复合终点事件发生情况，评价ASCO分型的一致性。方法：本研究为回顾性研究，从科室课题组数据库中选取2006年1月～2007年12月在暨南大学... 详细信息

目的：使用ASCO分型方法对缺血性卒中患者进行病因学分型，分析ASCO分型中各个病因的构成及一年内复合终点事件发生情况，评价ASCO分型的一致性。方法：本研究为回顾性研究，从科室课题组数据库中选取2006年1月～2007年12月在暨南大学附属第一医院神经内科住院的急性缺血性卒中患者，收集患者的临床资料，包括头颅MR、TCD、ECG等检查结果及患者的一年随访纪录。对获得的资料进行再次分析，并严格按照ASCO分型方法进行分型。所有资料的统计分析均使用SPSS13.0软件。ASCO分型为混合病因定义为A、S、C、O中至少有2种病因等级为1或2。结果：共收集296例患者，ASCO分型病因等级为1或2或3的病例，A占78.04%，S占83.11%，C占10.13%，O占2.70%。在所有病因等级为1的患者中，S1所占比例最高，为38.85%，其次为A1，占35.81%，C1占8.78%，O1占0.68%。入选病例中，具有混合病因的共32例，占10.81%。ASCO分型一致性检验结果显示：动脉粥样硬化性（A）和小血管疾病（S）的一致性好（Kappa值分别为0.75，0.76），心源性因素（O）的一致性好（Kappa值为0.9），其他病因（O）的Kappa值为1.0。入选患者中有271例有一年随访纪录，其中有45例发生复合终点事件，复合终点事件发生率较为16.61%。ASCO分型病因等级为1级的患者中， A1复合终点事件发生率较S1高（27.36%VS.8.57%，χ2=12.20，p=0.000），C1复合终点事件发生率较S1高（34.78%VS.8.57%，χ2=12.20，p=0.001）。混合病因的患者复合终点事件发生率为18.75%。结论：1、ASCO分型亚型的构成，在病因等级为1或者病因等级为1或2或3的患者中，S所占比例最高，其次为A、C和O。2、ASCO分型可以进行混合病因的研究。3、ASCO分型各亚型复合终点事件发生率C1最高，其次为A1，混合病因，S1和O1。4、ASCO分型研究者间一致性好，可应用于缺血性脑卒中的临床研究。

关键词：缺血性卒中 ASCO分型终点事件

干湿循环效应下玄武岩纤维加筋黄土三轴剪切力学行为研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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岩土力学 2022年第1期43卷 28-36页

作者：许健武智鹏陈辉西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学陕西省岩土与地下空间工程重点实验室陕西西安710055

通过干湿循环效应下的数字图像三轴剪切试验、CT扫描试验及扫描电镜SEM(scanning electron microscopy)试验,研究了玄武岩纤维加筋黄土干湿循环过程的三轴剪切力学行为及微细观结构演化机制。结果表明:随干湿循环次数增加,纤维含量较高... 详细信息

通过干湿循环效应下的数字图像三轴剪切试验、CT扫描试验及扫描电镜SEM(scanning electron microscopy)试验,研究了玄武岩纤维加筋黄土干湿循环过程的三轴剪切力学行为及微细观结构演化机制。结果表明:随干湿循环次数增加,纤维含量较高试样的三轴剪切鼓胀破坏形态转变为剪切带破坏;干湿循环早期阶段,剪切破坏形态随纤维含量增加,由剪切带破坏转变为鼓胀破坏。干湿循环作用和纤维含量对应力-应变曲线的类型及特征无明显影响,均表现为应变硬化型。破坏偏应力随干湿循环次数增加而逐渐减小,但衰减速率逐渐减小;破坏偏应力随纤维含量增大先增加而后减小,呈抛物线变化特征,存在一个最佳纤维含量为0.6%。CT数均值ME值呈现与破坏偏应力相似的变化规律。干湿循环作用下筋-土界面产生一定的开裂和松弛现象,弱化了纤维的加筋效应,但与素黄土相比,纤维加筋黄土的微观结构表现出显著的整体稳定性。构建了干湿循环效应下玄武岩纤维加筋黄土的宏细观损伤变量,其表现出一致的变化规律。

关键词：干湿循环玄武岩纤维加筋黄土数字图像技术三轴剪切试验损伤变量