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用于机器人自动装配的长圆孔视觉分割定位算法

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第10期64卷 1677-1685页

作者：蒋潇王松吴丹清华大学机械工程系北京100084

长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错,增加装配调整量,但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度,限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法,首先分... 详细信息

长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错,增加装配调整量,但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度,限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法,首先分析了长圆孔几何特征,将其描述为一种具有对称性、缺少简单解析表达的封闭图形;进而提出了一种基于语义分割网络和长圆孔区域退化的视觉分割定位算法,该算法结合深度学习和传统图像处理算法,首先构建YOLO和全卷积神经网络串联架构依次实现目标检测、感兴趣区域提取和语义分割,然后利用中轴变换骨架提取方法完成长圆形区域退化定位,有效避免了语义分割输出区域形状误差对定位精度的影响,最终得到了亚像素精度的精准检测结果。在某机器人自动装配系统中开展实验验证,得出所提算法具备精度高、鲁棒性好的特点,因此具有较广阔的工业应用前景。

关键词：视觉检测长圆孔自动装配深度学习

易代之际的遗民园林雅集与文学书写——以水绘园与稊园为中心

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湖南大学学报（社会科学版） 2024年第2期38卷 103-109页

作者：彭敏哲中国海洋大学文学与新闻传播学院山东青岛266100

水绘园和稊园的设计都出于对现实中王朝兴替带来的痛苦的规避,但又各具特色,分别代表了明末清初与清末民初遗民园林的两种典型。易代之际的遗民园林雅集是“诗可以群”的文化传统与文人雅集的文化记忆之承续,“园隐”则是园林雅集文学... 详细信息

水绘园和稊园的设计都出于对现实中王朝兴替带来的痛苦的规避,但又各具特色,分别代表了明末清初与清末民初遗民园林的两种典型。易代之际的遗民园林雅集是“诗可以群”的文化传统与文人雅集的文化记忆之承续,“园隐”则是园林雅集文学书写的一大主题,是易代之际文人面临复杂的政治环境和生存困境后作出的安全选择。遗民园林对易代之际文化传承起到重要作用,象征着“精神桃源”。易代之际的遗民借助现实的文化空间,将非常态的人生境遇、改朝换代的沧桑之感揉进纵情逸乐的极致享受中,勾连起对往事的追忆与挽留,代表着一种重返故国、回归故园的人生渴望。园林的封闭性与自足性隔绝了永失故园的沉痛悲苦,代替故园成为一处超越现实的精神存在,存放鼎革之际的文化记忆,寄托着遗民们对现实世界与个人处境的迫厄之感与避世之愿。

关键词：易代遗民园林雅集文学书写

数字化转型对物流企业全要素生产率的影响:理论机制与实证检验

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商业经济研究 2024年第13期 91-94页

作者：崔晓慧喻寅昀江西财经职业学院经济贸易学院江西九江332000 重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

本文基于2013-2022年数字化转型指数与物流企业全要素生产率的面板数据,对数字化转型对物流企业全要素生产率的影响构建多元回归模型进行实证研究。结果表明,数字化转型对提高物流企业全要素生产率的提高具有显著的正向促进影响,并且企... 详细信息

本文基于2013-2022年数字化转型指数与物流企业全要素生产率的面板数据,对数字化转型对物流企业全要素生产率的影响构建多元回归模型进行实证研究。结果表明,数字化转型对提高物流企业全要素生产率的提高具有显著的正向促进影响,并且企业管理效率在影响过程中发挥中介作用。按照产权性质进行异质性分析结果显示,国有企业数字化转型的作用效果明显,而非国有企业数字化转型对企业全要素生产率的影响效果不具有显著性。本文结合现阶段数字化转型与企业全要素生产率的研究成果提出建议,为物流企业未来的高质量发展提供参考依据。

关键词：数字化转型物流企业全要素生产率

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《绿野仙踪》中的运河书写

明清小说研究 2024年第3期 82-93页

作者：蒋克岩天津师范大学美术与设计学院

李百川一生奔走四方,曾游历于扬州、杭州、苏州等运河沿岸城市,丰富的生活阅历为其创作《绿野仙踪》提供了素材。李百川生活在运河沿岸城市,自然会在《绿野仙踪》中赋予颇多运河文化元素,书中大运河因素的凸显有着李百川作为运河岸边人... 详细信息

李百川一生奔走四方,曾游历于扬州、杭州、苏州等运河沿岸城市,丰富的生活阅历为其创作《绿野仙踪》提供了素材。李百川生活在运河沿岸城市,自然会在《绿野仙踪》中赋予颇多运河文化元素,书中大运河因素的凸显有着李百川作为运河岸边人生活经历的投射。从文学地理学视域下考察,《绿野仙踪》的地理背景与大运河有着密切关系。大运河是该小说故事发生的呈现地,成为人物远行的重要交通基础,水路交通载体航船是小说空间叙事的重要组成部分,书中许多故事情节的转换都与大运河有关。《绿野仙踪》还蕴涵着颇多运河文化史料,主要体现在运河饮食文化,具有多元融合的特点,真实再现了运河岸边民众的生活状态。

关键词：李百川《绿野仙踪》运河描写水路空间叙事饮食文化

盾构隧道双层衬砌结构受力特点及影响因素研究

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土木工程学报 2024年

作者：王士民刘畅马晓斌钟美昀西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室

盾构隧道双层衬砌结构受力特性是指导设计以及现场施工的重要依据，明确具体的荷载分配情况有利于维持结构的安全与稳定。以狮子洋隧道为工程依托，通过相似模型试验对盾构隧道双层衬砌结构的受力特点及其影响因素进行研究，结果表明：... 详细信息

盾构隧道双层衬砌结构受力特性是指导设计以及现场施工的重要依据，明确具体的荷载分配情况有利于维持结构的安全与稳定。以狮子洋隧道为工程依托，通过相似模型试验对盾构隧道双层衬砌结构的受力特点及其影响因素进行研究，结果表明：随着外部荷载的增大，二衬荷载平均承担比例逐渐减小，管片起主要承载作用，二次衬砌的荷载平均承担比例均低于50%，在常时设计荷载下的荷载承担比例最大为46.22%；二衬内力分担比例与地层侧压力系数成正比，与二衬厚度成反比，地层侧压力系数过大对结构会有不利影响；叠合式结构的二衬内力分担比整体大于复合式结构，可针对二衬功能不同选取对应的接合面形式。

关键词：盾构隧道双层衬砌受力特点力学特性模型试验

基于cosRMC的聚变堆输运-活化内耦合方法研究

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核技术 2024年第5期47卷 55-70页

作者：王胜哲刘仕倡陈义学华北电力大学核科学与工程学院北京102206

在聚变反应堆运行过程中,中子活化会导致大量放射性核素的产生,因此活化计算在反应堆的屏蔽设计和辐射安全分析中具有重要作用。本文基于蒙特卡罗粒子输运程序cosRMC的内置燃耗求解器Depth,开发了固定源模式下的内耦合输运-活化耦合计... 详细信息

在聚变反应堆运行过程中,中子活化会导致大量放射性核素的产生,因此活化计算在反应堆的屏蔽设计和辐射安全分析中具有重要作用。本文基于蒙特卡罗粒子输运程序cosRMC的内置燃耗求解器Depth,开发了固定源模式下的内耦合输运-活化耦合计算功能。将该程序应用于中国聚变工程试验堆(Chinese Fusion EngineeringTestingReactor,CFETR)的第一壁(First-wall,FW)材料钢和面向等离子体部件(Plasma-facing Component,PFC)材料钨,分别使用连续能量截面和多群截面进行活化计算,并与活化程序ALARA进行对比验证,发现cosRMC的计算结果与ALARA计算的结果符合良好,初步验证了开发的cosRMC程序输运-活化内耦合计算功能的正确性。与传统蒙特卡罗-活化计算程序的外耦合方式相比,内耦合方式蒙特卡罗不需要把中子能谱传给外部活化程序,而是在蒙特卡罗中子输运过程中嵌入计算活化相关的核素单群反应截面,动态更新中子能谱和材料信息,同时可以使用连续能量截面进行反应率计算,得到与实际问题的几何、能谱相关的反应截面,从而精确地考虑了共振区核截面的影响。

关键词：活化计算聚变堆固定源 ALARA cosRMC

权力规制视角下监察调查权的运行逻辑与功能调适

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比较法研究 2024年第5期 153-166页

作者：兰哲中国社会科学院法学研究所博士后流动站北京市委党校(北京行政学院)

决策权、监督权和执行权并置的权力规制理论为观察监察调查权提供了新的视角。这一理论在总体目标、权力结构、权力运行等方面与监察调查权规范化建构具有内在的一致性。以此为理论基点,可以发现,在纪检监察合署办公的组织结构下,纪法... 详细信息

决策权、监督权和执行权并置的权力规制理论为观察监察调查权提供了新的视角。这一理论在总体目标、权力结构、权力运行等方面与监察调查权规范化建构具有内在的一致性。以此为理论基点,可以发现,在纪检监察合署办公的组织结构下,纪法双施双守的内生逻辑铸造了监察调查权结构的整体性,集体决策和内部审批的现实样态贯穿于监察调查权的全过程。但在集中高效的一体化运行模式下,监察调查活动仍可能出现决策失灵、执行扩张和内外部监督失衡等三个维度的潜在风险。借助权力规制的理论框架,可以从增强监察法律规则的供给、优化监察调查程序的权力配置、完善权利平衡机制等方面构建同频共振的内部平衡结构,并主要围绕监察机关与公检法三机关的关系形塑外部权力的监督制约格局,从而调适和规范监察调查权的运行。

关键词：监察调查权权力规制内部审批程序规范

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基于变形网格的织物悬垂形态模拟

纺织学报 2024年第6期45卷 59-67页

作者：曹竞哲陶晨白琳琳绍兴文理学院纺织服装学院浙江绍兴312000

为快速有效地模拟织物下垂过程、再现真实织物的悬垂形态解决织物约束形态的仿真问题,提出一个变形网格模型用于再现织物悬垂。在模型理论方面,围绕约束因子与衰减因子构建织物内部约束,通过接触-抵消机制复现织物柔性体与刚性平面的接... 详细信息

为快速有效地模拟织物下垂过程、再现真实织物的悬垂形态解决织物约束形态的仿真问题,提出一个变形网格模型用于再现织物悬垂。在模型理论方面,围绕约束因子与衰减因子构建织物内部约束,通过接触-抵消机制复现织物柔性体与刚性平面的接触。在模型精度上,从网格规模和推演算法2个方面展开探讨,提出了合理的网格规模以达成效果与资源的平衡,并通过三阶泰勒展开减小了运算误差,提升了算法精度。本研究提出的变形网格模型,将悬垂视为动态变化的过程,实现了悬垂形态与悬垂过程的统一。模拟实验表明,真实织物内部的相互作用在模型理论及参数中得到了高度凝练的表达,体现模型特性的虚拟悬垂系数完整覆盖其实际取值区间,波纹不匀作为另一重要形态指标也得到充分表现,模型算法的精度较常规方法提升一个数量级。

关键词：变形网格织物模拟织物悬垂悬垂系数悬垂不匀

基于倾斜透镜将拉盖尔-高斯光束阵列转换为厄米-高斯光束阵列的位置映射关系

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 215-222页

作者：熊光昀唐奥兰斌沈锋中国科学院大学自适应光学重点实验室四川成都610209 中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院大学北京100049

倾斜透镜可以将拉盖尔-高斯光束转换为厄米-高斯光束。因此,推导了基于倾斜透镜的拉盖尔-高斯光束阵列与厄米-高斯光束阵列相互转换的位置映射关系。当倾斜透镜绕任意轴旋转一定角度时,两光束阵列的位置将会关于该轴对称。实验中,利用... 详细信息

倾斜透镜可以将拉盖尔-高斯光束转换为厄米-高斯光束。因此,推导了基于倾斜透镜的拉盖尔-高斯光束阵列与厄米-高斯光束阵列相互转换的位置映射关系。当倾斜透镜绕任意轴旋转一定角度时,两光束阵列的位置将会关于该轴对称。实验中,利用空间光调制器生成了1×1、2×2、3×3、3×1、1×3的拉盖尔-高斯光束阵列,并用倾斜透镜将其转换为厄米-高斯光束阵列,通过对比两光束阵列的光场分布,验证了上述理论分析结果。实验结果与理论分析完全一致。该工作为拉盖尔-高斯光束阵列的轨道角动量测量提供了更明确的理论指导。

关键词：拉盖尔-高斯光束阵列轨道角动量测量倾斜透镜位置映射关系厄米-高斯光束阵列