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基于改进TD3算法的无人机决策研究

信息化研究 2023年第3期49卷 36-42页

作者：蒋方庆陈自力高喜俊王春峰贺道坤陆军工程大学石家庄校区石家庄050003 南京信息职业技术学院智能制造学院南京210023

针对无人机在执行打击任务时,对飞行区域的环境掌握甚少、飞行区域大、目标稀疏、火力威胁等相对不确定因素会导致任务的完成度低的问题。本文提出利用双策略网络对双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)进行改进,解决单策略动作波动大问... 详细信息

针对无人机在执行打击任务时,对飞行区域的环境掌握甚少、飞行区域大、目标稀疏、火力威胁等相对不确定因素会导致任务的完成度低的问题。本文提出利用双策略网络对双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)进行改进,解决单策略动作波动大问题。针对优质训练样本利用率低导致的收敛速度慢问题,采用优先经验回放机制提高优质样本利用率。使用改进后的TD3算法训练无人机,通过改变偏航角、俯仰角以及速度控制无人机飞行,无人机在三维环境中完成抵近打击任务并规避威胁。实验结果表明,改进后的算法相比于传统TD3算法,算法收敛的速度更快,无人机的任务完成度可相对提高15%。

关键词：无人机双延迟深度确定性策略梯度算法双策略网络优先经验回放

基于[bmim][BF_(4)]相转移催化的氟代碳酸乙烯酯高效合成

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化工学报 2024年第4期75卷 1543-1551页

作者：蒋方涛钱刚周兴贵段学志张晶华东理工大学化工学院化学工程联合国家重点实验室上海200237

氟代碳酸乙烯酯(FEC)是锂电池电解液添加剂的重要组分之一,其工业制备方法主要为卤素交换法,即氯代碳酸乙烯酯(CEC)与氟化钾(KF)通过取代反应制备FEC。该工艺中,取代反应速率受限于KF相际传质速率,且CEC易发生消去反应生成碳酸亚乙烯酯... 详细信息

氟代碳酸乙烯酯(FEC)是锂电池电解液添加剂的重要组分之一,其工业制备方法主要为卤素交换法,即氯代碳酸乙烯酯(CEC)与氟化钾(KF)通过取代反应制备FEC。该工艺中,取代反应速率受限于KF相际传质速率,且CEC易发生消去反应生成碳酸亚乙烯酯副产物。针对上述问题,研究了相转移催化剂(PTC)结构对KF相际传质速率和CEC制FEC主副反应能垒的影响规律和调控机制。优化条件下,PTC为[bmim][BF_(4)](1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐),溶剂为乙腈,反应温度为乙腈回流温度(81.6℃),n(KF)∶n(CEC)=2.5∶1,此时FEC收率高达91.94%(摩尔分数)。密度泛函理论计算表明,在乙腈中[bmim][BF_(4)]能与KF形成配合物,增加K+和F-的核间距并降低KF的溶解自由能,从而强化相际传质并降低取代反应能垒,实现CEC经KF取代高效制备FEC。

关键词：离子液体相转移催化配合物传质氟代碳酸乙烯酯密度泛函理论

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基于多任务多模态学习的谣言检测框架

四川大学学报（自然科学版） 2024年第2期61卷 94-105页

作者：蒋方婷梁刚四川大学网络空间安全学院成都610065

谣言检测是对社交网络上传播的信息内容进行真实性鉴别的任务.一些研究表明融合多模态信息有助于谣言检测,而现有多模谣言检测方法具有以下问题:(1)只是将处于不同表示空间的单模态特征简单拼接形成多模态表示,没有考虑多模态之间的关系... 详细信息

谣言检测是对社交网络上传播的信息内容进行真实性鉴别的任务.一些研究表明融合多模态信息有助于谣言检测,而现有多模谣言检测方法具有以下问题:(1)只是将处于不同表示空间的单模态特征简单拼接形成多模态表示,没有考虑多模态之间的关系,难以提高模型的预测性能和泛化能力.(2)缺乏对社交网络数据组成结构的细致考虑,只能处理由文本-图像对的社交网络数据,无法处理由多幅图像组成的数据,且当其中一种模态(图像或文本)缺失时模型无法进行预测.针对上述问题,本文提出了一种多任务多模态谣言检测框架(MMRDF),该框架由3个子网络组成:文本子网络、视觉子网络和融合子网络,通过从单模态数据中提取浅层至深层的单模特征表示,在不同的子空间中产生特征图,丰富模态内特征,并通过复合卷积结构融合生成联合多模态表示,以获得更好的预测性能.同时该框架可以灵活地处理所有类型的推文(纯文本、纯图像、文本-图像对和多图像文本),并且没有引入造成额外时间延迟的传播结构、响应内容等数据作为输入,可以在推文发布后立即应用于谣言检测,减少辟谣的时间延迟.在两个真实数据集上的实验结果表明,所提框架明显优于目前最先进的方法,准确率上的提升分别为7.3%和2.9%,并通过消融实验证明了各个模块的有效性.

关键词：谣言检测多模态分析表示学习多任务学习神经网络

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基于Apriori算法的煤矿安全事故分析

安全与环境学报 2024年第6期24卷 2313-2320页

作者：景国勋秦洪利蒋方河南理工大学安全科学与工程学院河南焦作454000 安阳工学院河南安阳455000

为分析煤矿事故报告中的危险致因因素,统计分析了2018—2022年全国煤矿事故报告数据,采用Apriori关联规则算法,并利用Gephi进行关联规则可视化,探究各个致因之间的复杂关系。首先对数据进行预处理,计算词频-逆向文件频率(Term Frequency... 详细信息

为分析煤矿事故报告中的危险致因因素,统计分析了2018—2022年全国煤矿事故报告数据,采用Apriori关联规则算法,并利用Gephi进行关联规则可视化,探究各个致因之间的复杂关系。首先对数据进行预处理,计算词频-逆向文件频率(Term Frequency-Inverse Document Frequency, TF-IDF),提取了78个煤矿事故致因因素,其中人因层包括31个因素,设备层包括9个因素,管理层包括31个因素,环境层包括7个因素;然后,经过关联规则挖掘算法,得到了585条关联规则,绘制了其支持度、置信度和提升度的散点图;最后,根据Gephi生成的事故致因复杂网络图,分别分析了高支持度、高置信度和高提升度关联规则致因因素。结果表明:基于Apriori算法的煤矿事故致因分析,得到了人因层、管理层、设备层和环境层4个方面的关键致因因素;对煤矿关键致因因素进行直观、多视图的展现,有助于提高煤矿安全管理水平。

关键词：安全工程煤矿事故事故原因 Apriori算法复杂网络图

基于双向图注意力网络的潜在热点话题谣言检测

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计算机科学 2024年

作者：李劭蒋方婷杨鑫岩梁刚四川大学网络空间安全学院

现有社交网络谣言检测方法大多将社交网络中的单个帖子视为检测目标，存在因数据量不足而导致的检测冷启动问题，影响检测性能。其次，现有方法没有对海量社交网络信息中与检测无关的信息进行过滤，导致检测时延较长，性能较差。另外在... 详细信息

现有社交网络谣言检测方法大多将社交网络中的单个帖子视为检测目标，存在因数据量不足而导致的检测冷启动问题，影响检测性能。其次，现有方法没有对海量社交网络信息中与检测无关的信息进行过滤，导致检测时延较长，性能较差。另外在分析谣言的传播特征时，现有方法大多侧重于谣言传播过程中的静态特征，难以充分利用节点间的动态关系对复杂的传播过程进行表证，导致性能提升存在瓶颈。针对以上问题，本文提出了一种基于潜在热点话题和图注意力神经网络的谣言检测方法，该方法采用神经主题模型和潜在热点话题发现模型进行话题级别的谣言检测以克服冷启动问题，并设计了一个基于双向图注意力神经网络的检测模型TPC-BiGAT，分析谣言话题传播过程中的动态特征以进行谣言真实性检测。在三个公开数据集上进行的多次实验证明，该方法在准确率上较现有方法取得了3%-5%的显著提升，验证了本文方法的有效性。

关键词：谣言检测社交网络潜在热点话题图神经网络主题聚类

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自动线智能物料运输小车设计与实现

信息化研究 2019年第3期45卷 74-78页

作者：贺道坤蒋方庆李响南京信息职业技术学院机电学院

文章设计主要针对自动导引小车(AGV)的相关实际运用,以小型AGV作为研究对象,实现了对小车总体方案设计、小车的控制原理图设计、控制软件编写;利用西门子NX12 CAD软件根据选型好的相关电控部分元器件进行对小车的外观以及内部结构的设计... 详细信息

文章设计主要针对自动导引小车(AGV)的相关实际运用,以小型AGV作为研究对象,实现了对小车总体方案设计、小车的控制原理图设计、控制软件编写;利用西门子NX12 CAD软件根据选型好的相关电控部分元器件进行对小车的外观以及内部结构的设计,并且利用西门子NX12软件中的高级仿真模块对小车的结构进行有限元的受力分析;最后利用CAD、CAM制作出小车的结构部分并且加以验证设计的可行性。从而为自动线物料输送提供一种解决方案。

关键词：自动导引小车寻迹物料运输计算机辅助设计

孕期微生物:解密母体微生态,为母婴健康保驾护航

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科学通报 2024年第17期69卷 2321-2323页

作者：肖力文周田左振强孙宁霞赵方庆中国科学院北京生命科学研究院北京100101 海军军医大学第二附属医院生殖医学中心上海200003 中国科学院大学杭州高等研究院系统生物学重点实验室杭州310024 中国科学院大学北京100049

怀孕是女性生命中的一段重要时光,是每位准妈妈生命中的一段特殊旅程,它不仅伴随着母亲身体的巨大变化,还涉及母亲微生物组在体内的复杂互动[1,2].微生物组是指生活在我们身体内外的微小生物的总体,包括细菌、真菌和病毒等.这些微生物... 详细信息

怀孕是女性生命中的一段重要时光,是每位准妈妈生命中的一段特殊旅程,它不仅伴随着母亲身体的巨大变化,还涉及母亲微生物组在体内的复杂互动[1,2].微生物组是指生活在我们身体内外的微小生物的总体,包括细菌、真菌和病毒等.这些微生物在我们的身体中扮演着关键的角色,影响着我们的健康和疾病的发生发展[3,4].孕期女性体内存在着庞大而复杂的微生物群落.这一群落包括了肠道、阴道和口腔等多个部位的微生物,它们与孕妇的健康和胎儿的发育息息相关[5,6].

关键词：微生物组女性生命微生物群落母婴健康微生态准妈妈

超长重力热管联合热泵的地热利用系统热力经济性分析

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新能源进展 2024年第2期12卷 160-168页

作者：蔺维杰岑继文蒋方明中国科学技术大学能源科学与技术学院广州510640 中国科学院广州能源研究所广州510640 中国科学院可再生能源重点实验室广州510640 广东省新能源和可再生能源研究开发与应用重点实验室广州510640

深层地热资源储量巨大,采用超长重力热管取热技术对深层地热资源进行开采,将其与热泵系统联合为用户供热是一种高效利用深层地热资源的方法。针对如何调节不同参数下超长重力热管与热泵联合运行以期获得最佳热力经济性的问题,建立了系... 详细信息

深层地热资源储量巨大,采用超长重力热管取热技术对深层地热资源进行开采,将其与热泵系统联合为用户供热是一种高效利用深层地热资源的方法。针对如何调节不同参数下超长重力热管与热泵联合运行以期获得最佳热力经济性的问题,建立了系统热力经济性模型,研究了热泵系统蒸发温度、超长重力热管热阻、井深、地温梯度以及蒸发器面积不同的情况下系统热力经济性变化规律。结果表明存在一个最佳蒸发温度使供热成本最低,如在地温梯度30℃/km、井深3 000 m的条件下,最佳蒸发温度为-2℃;超长重力热管热阻越小或地温梯度越大时可实现供热成本越低且最佳蒸发温度越高;存在最佳的井深和蒸发器面积使得供热成本最低。研究结果可为优化超长重力热管在开采深层地热联合热泵系统性能方面提供理论指导。

关键词：深层地热开采超长重力热管热泵系统地热利用热力经济性分析

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农村幼儿园户外游戏现状及优化策略分析

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第4期 0184-0187页

作者：蒋方蓝田县玉山镇中心幼儿园陕西西安710504

农村幼儿园作为学前教育的重要阵地,其户外游戏质量对幼儿身心发展具有深远影响。然而,当前农村幼儿园户外游戏环境的创设和活动的开展还存在一些亟待解决的问题,如户外场地设施配置不完善、游戏内容和形式趋于单一、教师指导能力有待... 详细信息

农村幼儿园作为学前教育的重要阵地,其户外游戏质量对幼儿身心发展具有深远影响。然而,当前农村幼儿园户外游戏环境的创设和活动的开展还存在一些亟待解决的问题,如户外场地设施配置不完善、游戏内容和形式趋于单一、教师指导能力有待提升等,在一定程度上制约了幼儿多方面能力的培养。本文基于农村幼儿园户外游戏的现状,深入分析农村幼儿园户外游戏存在的突出问题及其成因,并从优化环境创设、丰富游戏内容、强化教师指导等方面提出切实可行的优化策略,旨在为农村幼儿园户外游戏的改进提供参考,进而推动农村幼儿身心全面健康发展。

关键词：农村幼儿园户外游戏问题对策