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基于多策略改进蚁群算法的机器人路径规划

计算机仿真 2024年第2期41卷 450-454,472页

作者：蒋文萍杜为栋闵军韩文超上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418 同济大学电子与信息工程学院上海200092

针对传统蚁群算法初期容易盲目搜索,收敛速度慢,全局性不强,搜索路径安全性不足等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过全局变量改进启发函数,使算法不容易陷入局部最优;用椭圆几何法构造数学模型,来重新分配初始信息素,使算法初期不会盲... 详细信息

针对传统蚁群算法初期容易盲目搜索,收敛速度慢,全局性不强,搜索路径安全性不足等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过全局变量改进启发函数,使算法不容易陷入局部最优;用椭圆几何法构造数学模型,来重新分配初始信息素,使算法初期不会盲目搜索;提出自适应有界的信息素迭代方式,增强收敛速度。除距离最优,时间最优外,提出安全最优的邻接矩阵改造方法,避免机器人移动中的磕碰现象。仿真结果表明,改进后算法收敛速度提高,迭代次数减少,初期搜索效率加强,规划路径避开所有障碍物顶点,验证了算法的有效性,优越性和安全性。

关键词：改进蚁群算法:避障策略启发函数信息素差异化分配

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微圆管内甲烷催化着火的实验和数值研究

工程热物理学报 2013年第11期34卷 2194-2197页

作者：吴晟冉景煜蒋文萍低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

对负载Pt催化剂的微圆管内CH_4的催化着火进行了实验研究,比较了三种点火方式下的催化着火温度,即:1)加热反应器外壁、2)预热进口气体、3)H_2辅助催化着火,确定了最优的点火方式,并采用CFD方法对H_2辅助CH_4催化着火的深层原因进行了分... 详细信息

对负载Pt催化剂的微圆管内CH_4的催化着火进行了实验研究,比较了三种点火方式下的催化着火温度,即:1)加热反应器外壁、2)预热进口气体、3)H_2辅助催化着火,确定了最优的点火方式,并采用CFD方法对H_2辅助CH_4催化着火的深层原因进行了分析,结果表明:点火方式1)具有最高的CH_4催化着火温度,方式2)的着火温度略低于1),而方式3)的着火温最低,特别是在较高的CH_4浓度条件下,H_2可以显著地降低CH_4催化着火所需要的温度,在CH_4的催化着火过程中,O_2占据催化活性中心(O(s)),抑制了CH_4的吸附,因此着火发生在较高的温度条件下;当掺入H_2以后,H_2的燃烧消耗O(s),为CH4的吸附提供了空位活性中心(Pt(s)),从而降低了CH_4的催化着火温度.

关键词：微圆管 CH4催化着火着火方式和着火温度实验和数值研究

“双减”背景下的作业设计在少数民族地区农村学校要用巧、用深、用活

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数学学习与研究 2023年第5期 122-124页

作者：蒋文萍贵州省安顺市镇宁布依族苗族自治县实验小学贵州安顺561200

2021年开始,“双减”一词的热度一直居高不下,“双减”政策的提出,不但要求校内减负,还在校外落实了减负.其中,减少学生的作业负担是小学数学减负工程中的重要步骤,文章讲述在“双减”背景下少数民族地区农村小学作业设计的功能与理念,... 详细信息

2021年开始,“双减”一词的热度一直居高不下,“双减”政策的提出,不但要求校内减负,还在校外落实了减负.其中,减少学生的作业负担是小学数学减负工程中的重要步骤,文章讲述在“双减”背景下少数民族地区农村小学作业设计的功能与理念,然后从“用巧”“用深”“用活”的角度探究如何设计数学作业,旨在借此迎合“双减”政策,为学生创建高效学习的环境.

关键词： “双减”背景作业设计数学农村小学

基于改进Census变换的自适应局部立体匹配

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电子测量技术 2022年第13期45卷 82-87页

作者：蒋文萍汪凌阳韩文超孙亦劼上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

针对现阶段局部立体匹配在弱纹理区域具有匹配精度低且过度依赖中心像素的缺点,提出一种基于改进Census变换的自适应局部立体匹配算法。首先根据中心像素领域的纹理复杂度采用自适应支持窗口改进Census变换,引入Tanimoto系数与Hamming... 详细信息

针对现阶段局部立体匹配在弱纹理区域具有匹配精度低且过度依赖中心像素的缺点,提出一种基于改进Census变换的自适应局部立体匹配算法。首先根据中心像素领域的纹理复杂度采用自适应支持窗口改进Census变换,引入Tanimoto系数与Hamming距离算法结合,并融合颜色或亮度差的绝对值用作新的初始匹配代价计算。通过十字交叉域算法进行代价聚合并采用赢家通吃算法计算视差,在视差优化阶段采用左右一致法、迭代投票、插值填充和亚像素细化,针对边缘模糊化将改进的自适应中值滤波用作抑制噪声得到最后的视差图。实验结果表明,本文所提出的算法在Middlebury数据集上的平均误匹配率为4.39%,相较于其他改进的Census变换算法有明显提升,并在抗噪能力上具有一定的鲁棒性和适应性。

关键词：机器视觉双目视觉立体匹配 Census变换

循证护理联合心理干预在重症医学科患者气管切开术后呼吸道护理中的实施效果

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心理月刊 2022年第5期 138-140页

作者：马勤蒋文萍顾佳宜兴市人民医院

目的探讨循证护理（EBN）联合心理护理在重症医学科患者气管切开术后呼吸道护理中的实施效果。方法选取本院重症医学科（2018年1月～2019年1月）收治的90例行气管切开术患者，根据术后不同护理分为两组，对照组（n=45）接受一般护理... 详细信息

目的探讨循证护理（EBN）联合心理护理在重症医学科患者气管切开术后呼吸道护理中的实施效果。方法选取本院重症医学科（2018年1月～2019年1月）收治的90例行气管切开术患者，根据术后不同护理分为两组，对照组（n=45）接受一般护理，观察组（n=45）接受EBN联合心理护理，对比两组患者护理前后相关指标水平、手术相关指标情况，采用 t 检验；并发症及护理满意度采用 x;检验。结果观察组ABE水平和并发症显著低于对照组，PaO;和PCO;及护理满意度显著高于对照组（P<0.05），观察组患者手术相关指标优于对照组（P<0.05）。结论 EBN联合心理护理干预可有效降低ICU气管切开术后患者并发症，改善患者的相关指标，提高患者的护理满意度。

关键词：呼吸道护理循证护理神经外科气管切开心理护理

重症监护室内气管插管患者接受心理护理效果分析

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心理月刊 2022年第15期17卷 148-150页

作者：蒋文萍周月萍马勤江苏省宜兴市人民医院

目的探讨心理护理对重症监护室(ICU)内气管插管患者的效果。方法选取本院ICU(2017年1月～2019年1月)收治的100例气管插管患者，根据随机数字表法将其分为两组，对照组(n=50)接受一般护理，观察组(n=50)接受心理护理，对比两组患者重... 详细信息

目的探讨心理护理对重症监护室(ICU)内气管插管患者的效果。方法选取本院ICU(2017年1月～2019年1月)收治的100例气管插管患者，根据随机数字表法将其分为两组，对照组(n=50)接受一般护理，观察组(n=50)接受心理护理，对比两组患者重症监护室相关状况、不良事件、焦虑状态及护理满意度。正态计量资料采用 t 检验，计数资料采用 x~2 检验。结果观察组气管插管时间、重症监护时间及住院时间显著短于对照组(P<0.05)，不良事件发生率显著低于对照组(P<0.05)。观察组的焦虑状态评分显著低于对照组(P<0.05)。观察组的护理满意度显著高于对照组(P<0.05)。结论为ICU内气管插管患者实施心理护理，能有效促进其机体康复，减少不良事件发生率，改善患者的焦虑状态，实现护理满意度的提高。

关键词：心理护理重症监护室气管插管护理满意度焦虑状态

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工业机器人三重增量式模糊控制及其虚拟验证

计算机仿真 2023年第6期40卷 480-484页

作者：孙亦劼蒋文萍闵军汪凌阳上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418 同济大学电子与信息工程学院上海201804

提出一种三重增量式模糊PID控制与机器人虚拟仿真相结合的研究方法。方法先对三自由度机械臂的运动学模型进行数学建模,并设计机械臂运动控制器与被控系统。结合机械臂三关节实时角度与末端三维位置的实时误差,设计三重增量式模糊PID控... 详细信息

提出一种三重增量式模糊PID控制与机器人虚拟仿真相结合的研究方法。方法先对三自由度机械臂的运动学模型进行数学建模,并设计机械臂运动控制器与被控系统。结合机械臂三关节实时角度与末端三维位置的实时误差,设计三重增量式模糊PID控制器。将机械臂末端轨迹导入到虚拟仿真软件中,进行虚拟仿真验证。以螺旋管喷漆操作为例,观察机械臂在虚拟环境下的运动情况。实验结果表明,三重增量式模糊PID控制性能良好,轨迹跟踪误差小,期望轨迹与实际轨迹的平均误差绝对值为1.300×10~(-3)m;在虚拟验证仿真过程中,机械臂未发生碰撞、轴超限、不可达等异常情况,能够按照算法轨迹顺利完成整个喷漆仿真。

关键词：三重增量式模糊机器人运动学虚拟仿真验证跟踪三自由度机械臂

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应用显微外科技术治疗下肢动脉闭塞症

中国修复重建外科杂志 2006年第9期20卷 928-930页

作者：蒋文萍赵少平刘德群唐山市第二医院手外科河北唐山063000

目的探讨下肢动脉闭塞症的血运重建方法及疗效。方法1998年7月～2005年3月，收治下肢动脉闭塞症29例。男22例，女7例，年龄22～86岁。其中血栓闭塞性脉管炎（thromboangiitis obliterans，TAO）9例，动脉硬化性闭塞症（arterial scleros... 详细信息

目的探讨下肢动脉闭塞症的血运重建方法及疗效。方法1998年7月～2005年3月，收治下肢动脉闭塞症29例。男22例，女7例，年龄22～86岁。其中血栓闭塞性脉管炎（thromboangiitis obliterans，TAO）9例，动脉硬化性闭塞症（arterial sclerosis obstruction，ASO）17例，糖尿病足（diabetic foot，DF）3例。左下肢17例，右下肢11例，双下肢1例。测定踝肱指数（ankle—branchial index，ABI）〈0．96例，〈0．523例。29例行彩色超声多普勒检查，其中ASO和DF患者均行MRA检查，提示动脉狭窄或闭塞部位：TAO股浅动脉下段3例，胭动脉5例，跖背动脉1例（双侧）；ASO髂总动脉2例，髂外动脉4例，股动脉10例，胭动脉1例；DF均为股浅动脉。15例行数字减影血管造影检查提示有合适的流出道。根据动脉狭窄或闭塞部位和程度分别对11例患者行一期深组动静脉转流术；16例动脉旁路转流术；1例曾在外院行股总动脉血管旋切成形术者，作截肢处理；1例曾在外院行血管支架植入及人造血管移植术者，行动脉旁路转流术。结果术后TAO患者坏死组织去除后2例创面Ⅰ期愈合，4例经换药后愈合，3例表浅坏死，坏死组织脱落后生长出正常组织；As0患者中14例创面Ⅰ期愈合，2例经换药愈合，1例曾在外院行血管支架植入及人造血管移植术者，术后血管闭塞，作截肢处理；DF患者中2例坏死组织去除后经换药愈合，1例术后症状加重，第2足趾进一步坏死后截肢。29例患者均获随访3个月～7年。术后疗效评价：治愈12例，明显改善10例，改善4例，无变化3例。ABI恢复正常12例，〈0．914例，〈0．53例。结论一期深组动静脉转流术和动脉旁路转流术是治疗下肢动脉闭塞症的有效方法，应用显微外科技术吻合血管可提高血管通畅率。

关键词：动脉闭塞动静脉转流动脉旁路转流

老年无创机械通气危重症患者压力性损伤预防护理质量敏感指标体系的构建及应用

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当代护士:中旬刊 2023年第9期30卷 87-91页

作者：王莹蒋文萍夏小娟江苏省宜兴市人民医院重症医学科宜兴214200

目的构建老年无创机械通气危重症患者压力性损伤预防护理质量敏感指标体系,经临床应用检验其效果。方法采用便利抽样法,选取2020年7月—12月江苏省某市人民医院收治的无创机械通气老年危重症患者100例设为对照组,2021年1月—6月收治的... 详细信息

目的构建老年无创机械通气危重症患者压力性损伤预防护理质量敏感指标体系,经临床应用检验其效果。方法采用便利抽样法,选取2020年7月—12月江苏省某市人民医院收治的无创机械通气老年危重症患者100例设为对照组,2021年1月—6月收治的无创机械通气老年危重症患者100例设为观察组,对照组采取常规护理模式,观察组在对照组护理的基础上增用老年无创机械通气危重症患者压力性损伤预防护理质量敏感指标,比较两组患者压力性损伤状况及舒适度。结果观察组有1~2期、3~4期压力性损伤共2例,发生率为2.00%,压力性损伤面积(3.03±1.02)cm 2,均低于对照组(P<0.05);观察组舒适状况量表的生理、心理精神、社会文化与环境4个维度评分均高于对照组(P<0.05)。结论压力性损伤预防护理质量敏感指标应用于老年无创机械通气危重症患者压力性损伤的管理,能规范压力性损伤预防护理行为,改善患者舒适度,降低压力性损伤发生率。

关键词：无创机械通气老年人危重症患者压力性损伤预防护理护理敏感指标