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基于Carsim Simulink联合仿真的汽车线控制动相较于传统液压制动优越性研究

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南方农机 2019年第21期50卷 98-99页

作者：许本博蒋德飞张竹林山东交通学院

本文设计了一种新型肘杆增力式电子机械制动器,分析了制动器的增力特性,为了验证该制动器的制动可靠性,以专业商用软件Carsim提供的B型车整车模型作为Matlab/Simulink中的S-函数,在Simulink中自行搭建了ABS控制模块与制动力分配模块,自... 详细信息

本文设计了一种新型肘杆增力式电子机械制动器,分析了制动器的增力特性,为了验证该制动器的制动可靠性,以专业商用软件Carsim提供的B型车整车模型作为Matlab/Simulink中的S-函数,在Simulink中自行搭建了ABS控制模块与制动力分配模块,自行搭建的模型以本文设计的线控制动器数学模型为依托,实现了基于Carsim Simulink的联合仿真。通过与采用传统液压制动的汽车进行对比,得出本文所设计的线控制动器制动性能更好,可靠性更高的结论,进一步验证了线控制动器在汽车制动方面的优越性能。

关键词：线控制动数学模型系统仿真制动效能

基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析

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农业装备与车辆工程 2023年第7期61卷 59-64页

作者：邹彦冉张竹林阮帅蒋德飞山东交通学院汽车工程学院山东省济南市250357

针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向... 详细信息

针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向加速度为观测参数,实现对车辆横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度的估计,最后采用CarSim/Simulink联合仿真平台搭建不同工况进行验证。仿真证明,自适应容积卡尔曼滤波算法(ACKF)对车辆状态估计比拓展卡尔曼滤波算法(EKF)有更好的收敛特性和估计精度。

关键词：容积卡尔曼滤波车辆状态参数估计噪音估计器汽车动力学

半挂式液罐车罐内液体晃动及其对整车侧翻稳定性影响研究现状

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汽车实用技术 2022年第1期47卷 193-196页

作者：贾心红张竹林蒋德飞山东交通学院汽车工程学院山东济南250011

半挂式液罐车具有载重大、运输效率高、经济成本低的特点,逐步成为我国液体货物道路运输的主力。车辆运行过程中罐内液体晃动和车辆运动之间的耦合作用大大降低车辆的行驶稳定性,使液罐车易发生横摆、侧翻等问题。文章主要对罐内液体晃... 详细信息

半挂式液罐车具有载重大、运输效率高、经济成本低的特点,逐步成为我国液体货物道路运输的主力。车辆运行过程中罐内液体晃动和车辆运动之间的耦合作用大大降低车辆的行驶稳定性,使液罐车易发生横摆、侧翻等问题。文章主要对罐内液体晃动的常见研究方法及液体晃动对侧翻稳定性影响进行总结分析,为研究半挂式液罐车侧翻稳定性提供一定的理论基础。

关键词：半挂式液罐车液体晃动侧翻稳定性

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计及源荷不确定性的BIPV鲁棒优化调度

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：贺宁茹成意李若夏蒋德润西安建筑科技大学机电工程学院西安建筑科技大学信息与控制工程工程学院

为提高光伏建筑一体化(BIPV) 能源系统运行的经济性和鲁棒性，降低光伏出力和电热冷负荷的不确定性对BIPV能源系统经济稳定运行带来的不利影响，提出了一种预测–配置–调度一体化策略实现BIPV能源系统鲁棒优化调度。首先，通过多任务... 详细信息

为提高光伏建筑一体化(BIPV) 能源系统运行的经济性和鲁棒性，降低光伏出力和电热冷负荷的不确定性对BIPV能源系统经济稳定运行带来的不利影响，提出了一种预测–配置–调度一体化策略实现BIPV能源系统鲁棒优化调度。首先，通过多任务高斯过程(MTGP)综合考虑光伏出力和电热冷负荷间的相关性，得到精确的源荷预测结果及其概率信息，以此为基础建立基于MTGP的源荷不确定集。其次，针对建筑类型和负荷需求设计能源系统结构，以系统年投资成本和年运营成本最小化为目标函数建立经济最优容量配置模型并求解。最后，在确定源荷不确定集和设备容量配置的基础上建立BIPV能源系统两阶段鲁棒优化调度模型，通过列与约束生成算法和KKT条件求解模型，得到系统经济最优调度方案。本研究采用美国亚利桑那州州立大学某教学楼电热冷负荷数据对所提优化策略进行验证，仿真试验结果表明：所提优化策略可以通过改变不确定集置信度灵活调整调度方案的保守性，在考虑分时电价机制下，储能设备充分发挥削峰填谷作用，降低了系统运营成本，与传统的确定性优化和采用盒式不确定集的鲁棒优化策略相比，调度方案的经济性和鲁棒性均有所提升。

关键词：光伏建筑一体化能源系统源荷不确定性多任务高斯过程容量优化配置鲁棒优化调度

高压下Y-Si-H体系晶体结构和超导性质的第一性原理研究

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高压物理学报 2024年第2期38卷 59-70页

作者：马浩陈玲蒋其雯安德成段德芳吉林大学物理学院超硬材料国家重点实验室物质模拟方法与软件教育部重点实验室吉林长春130012

采用第一性原理计算方法,研究了三元氢化物Y-Si-H体系在高压下的晶体结构、电子性质及超导性质,发现了热力学稳定的YSiH_(7)、YSiH_(9)、YSi_(2)H_(12)和YSiH_(18),以及热力学亚稳的YSi_(2)H_(13)、YSi_(2)H_(14)和Y_(2)SiH_(17)。电子性质计算表明,YSiH7为绝缘体,YSi_(2)H_(13)为半导体,其余氢化物均具有金属特性。通过麦克米兰方程估算超导转变温度(T_(c))发现,YSi_(2)H_(12)具有最高的T_(c),在100 GPa下为43.5 K。YSi_(2)H_(14)的动力学稳定压力可降至40 GPa,T_(c)为23.8 K,是Y-Si二元化合物中最高T_(c)的2倍,说明在Y-Si体系中引入H原子可以有效地提高超导转变温度。Y_(2)SiH_(17)在100 GPa下的T_(c)为35.8 K。谱函数和电声耦合计算结果表明,在YSi_(2)H_(14)和Y_(2)SiH_(17)中除中频振动的H原子诱导超导外,低频振动的Y原子也起着重要作用。

关键词：高压氢化物第一性原理结构预测超导电性

温度对青藏高原高寒草地植物种子萌发与病原真菌侵染关系的影响

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生态学杂志 2024年第1期43卷 17-24页

作者：田真张书琴李文洁蒋霏飞陈焘兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室兰州730020 兰州大学草地微生物研究中心兰州730020 兰州大学草地农业科技学院兰州730020 草业科学国家级实验教学示范中心(兰州大学) 兰州730020

自然条件下,病原真菌侵染是导致种子死亡的重要因素。气候变化背景下,种子特性(如休眠和发芽速率)与真菌侵染之间的关系仍不清楚。本研究以青藏高原高寒草地的17种草本植物种子为对象,设置不同温度(10、15、20和25℃)发芽实验,研究不同... 详细信息

自然条件下,病原真菌侵染是导致种子死亡的重要因素。气候变化背景下,种子特性(如休眠和发芽速率)与真菌侵染之间的关系仍不清楚。本研究以青藏高原高寒草地的17种草本植物种子为对象,设置不同温度(10、15、20和25℃)发芽实验,研究不同温度条件下种子病原真菌侵染和死亡与种子发芽速率和休眠特性之间的关系。结果表明:在各温度条件下,种子病原真菌侵染率、死亡率与种子休眠率均呈显著负相关(P<0.001),但在25℃条件下相关性最强:仅在25℃条件下,种子真菌侵染率、死亡率与种子平均发芽时间呈显著正相关(P<0.05);种子休眠在不同温度条件下均能有效抵御病原真菌的侵染;种子通过快速萌发有效逃避病原真菌的侵染,但其与病原真菌的关系受温度影响较大。

关键词：温度种子存活种子萌发病原真菌发芽时间

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基于脉冲神经网络的智能控制研究进展

控制理论与应用 2024年

作者：刘晓德郭宇飞黄旭辉马喆航天科工集团智能科技研究院有限公司

近些年,具备低功耗、高鲁棒、融合时空信息等优势的脉冲神经网络(spiking neural network,SNN)在类脑研究与智能控制的交叉领域方兴未艾.基于脉冲神经网络架构的智能控制方法是实现与环境自主交互并且高能效完成复杂控制任务的有效途径... 详细信息

近些年,具备低功耗、高鲁棒、融合时空信息等优势的脉冲神经网络(spiking neural network,SNN)在类脑研究与智能控制的交叉领域方兴未艾.基于脉冲神经网络架构的智能控制方法是实现与环境自主交互并且高能效完成复杂控制任务的有效途径之一.为此,本文首先介绍了SNN的基本要素与研究动机;然后详细介绍了近年来基于脉冲神经网络智能控制的研究进展以及在机器人、无人车、无人机等领域的应用情况;接着总结了一些现有的硬件平台,用以实现SNN算法的高效能实现.最后,总结展望了SNN控制发展的机遇与挑战.本文旨在梳理出SNN控制发展的技术脉络,为其快速发展提供借鉴与思路.

关键词：脉冲神经网络深度学习神经网络与智能控制神经形态计算

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微角振动对遥感相机成像质量的影响分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第10期57卷 1070-1079页

作者：李醒飞杨辰熙拓卫晓邢伟达蒋颢娇封善斋天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室天津300072 深海技术科学太湖实验室无锡214000 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司青岛266114

针对高空间分辨率航天器遥感成像受微角振动影响模糊化的问题,从理论建模、仿真分析和实验验证3个维度量化了微角振动幅值、频率、初始相位等特性对遥感相机成像质量的影响.首先,从成像原理出发,建立了图像退化模型,分析了微角振动导致... 详细信息

针对高空间分辨率航天器遥感成像受微角振动影响模糊化的问题,从理论建模、仿真分析和实验验证3个维度量化了微角振动幅值、频率、初始相位等特性对遥感相机成像质量的影响.首先,从成像原理出发,建立了图像退化模型,分析了微角振动导致图像模糊和几何形变的机理.其次,分析了角振动参数对像移的影响规律,建立了不同角振动频率对应的调制传递函数(MTF)的解析计算式,分析了角振动幅值、角振动频率和初始曝光时刻对MTF的影响规律.然后,利用MATLAB搭建仿真平台,以调制传递函数面积(MTFA)作为评价指标,量化分析了角振动幅值、角振动频率和初始曝光时刻对图像模糊度的贡献程度.最后,搭建了振动实验平台,实验验证了各个振动参数对成像质量的影响规律.结果表明:图像像质随角振动振幅的增加而下降,频率100.0 Hz的角振动幅值从0.0064°增加至0.0281°时,MTFA由0.2776下降至0.1192;低频角振动作用下成像质量与角振动初始相位、振幅、频率有关,高频非整周期振动会造成MTF曲线的波动,且非整周期振动对成像质量的影响随着角振动频率的增加而减小.曝光时间为角振动周期的整数倍时,初始曝光时刻对图像像质的影响可以忽略.微角振动对遥感影像几何精度的影响规律能够为高轨遥感相机微角振动的测量与抑制提供理论支撑.

关键词：微角振动遥感成像图像退化调制传递函数

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利用设施农业技术提升农业种植效益的措施

农家科技 2024年第7期 169-171页

作者：蒋兆飞广西南宁市宾阳县农业农村综合服务中心

设施农业技术是一种现代化的农业经营方式,通过采用高科技的农业设备和生产技术,为农作物提供最佳的生长环境,从而提高农作物的产量和质量。本文将对温室大棚、节水灌溉、土壤改良、农业机器人、生物技术、数字化和农业废物利用技术进... 详细信息

设施农业技术是一种现代化的农业经营方式,通过采用高科技的农业设备和生产技术,为农作物提供最佳的生长环境,从而提高农作物的产量和质量。本文将对温室大棚、节水灌溉、土壤改良、农业机器人、生物技术、数字化和农业废物利用技术进行探究,以促进精准农业的发展,提高农业种植效益和生产效率,为保障粮食安全以及促进经济发展带来理论参考。

关键词：设施农业提升效益农业种植现代化农业