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检索条件"作者=蒋彦磊"
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唐宋成都城郫江故道考
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中国历史地理论丛 2024年 第3期39卷 141-149,159页
作者: 成都大学文学与新闻传播学院 四川成都610106
唐乾符三年,为配合成都罗城的修筑,郫江被重新分脉、合脉。以糜枣堰为起点,郫江被分为三脉:新开凿的主泓清远江、遗留在罗城之内及附近的郫江故道、由郫江故道引出的西南壕。三脉之水汇合于合江亭。唐宋郫江故道被改造为江渠,为成都城... 详细信息
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基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制
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现代制造工程 2024年 第7期 61-68页
作者: 杨怀 姚云 郑州旅游职业学院信息工程学院 郑州450009 开封大学信息工程学院 开封475004
针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定... 详细信息
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汉语的动后限制、曼德语的动前限制及“成分数量受限语序”
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语言科学 2024年 第3期23卷 242-252页
作者: 周晨 中国社会科学院语言研究所 北京100732
文章讨论汉语的动后限制及曼德语的动前限制:汉语在动词之后能容纳的句法成分和曼德语在动词之前能容纳的句法成分的数量均受限,呈现出和一般SVO、SOV语言不同的语序类型特征。汉语普通话的动后限制存在个别例外,但这些例外结构在使用... 详细信息
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海洋“造林”的碳汇效率之争
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科学通报 2024年 第11期69卷 1393-1394页
作者: 王为 高光 戴民汉 厦门大学海洋与地球学院 近海海洋环境科学国家重点实验室厦门361102
在21世纪末实现温控2~1.5℃的目标,需要全球各国政府、企业和个人共同努力,采取积极的减排和增汇措施.据Berger等人[1]研究,在有效减排的前提下,2050年之前每年还需从大气中去除160亿吨二氧化碳(CO_(2))方能实现温控2℃之内的目标.海洋... 详细信息
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“挂牌督办”:跨层级环境治理的实践路径及其困境
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中国行政管理 2024年 第1期40卷 60-69页
作者: 李尧 复旦大学国际关系与公共事务学院 上海200433
“挂牌督办”是一项具有中国本土特色的补充与纠偏地方科层治污失败的政策工具,它的本土化特征主要体现为是社会动员机制与督查体制相结合下的产物。在具体治理实践中,挂牌督办通过高层权威嵌入、中层重点跟进与基层快速响应的跨层级治... 详细信息
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学术主体性视角下的不当借鉴现象分析
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社会科学 2024年 第5期 181-192页
作者: 王春 中国人民大学书报资料中心
在建构中国自主的知识体系的过程中,如何处理好中国自主和对外借鉴的关系,知易行难。在时代转折阶段,不妨先“破”后“立”,梳理当前学术研究中存在哪些不当借鉴现象,从而探索正确的借鉴方式。观察发现,研究中的不当借鉴主要表现为学科... 详细信息
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命氏曰夏:“夏”的文明史意义发凡——兼论夷夏之辨的思想渊源
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人文杂志 2024年 第6期 110-118页
作者: 成富 东华大学历史研究所
关于“夏”意识之起源与含义,迄无定见。《诗》《书》所示周初有一系材料表明,“夏”既可指称“夏代”亦可为周人自称,二者当共享一个“夏”的基本语义。通过对《国语》所载王子晋用以释“夏”之“殷(嘏)”字的新考,知周人观念中“夏”... 详细信息
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北宋熙河、秦凤地区茶马贸易及马匹比价方式演变研究
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中国边疆史地研究 2024年 第2期34卷 186-195,F0003页
作者: 成都大学文学与新闻传播学院 610106
北宋对熙河、秦凤地区茶马贸易和马匹比价方式进行了多次调整。宋神宗时期主要实行“卖茶博马”法,设置了茶场司和买马司共同负责茶马贸易。茶场司以茶椎的茶息划拔给买马司充作买马本钱。买马司采用的马匹比价方式则经历了多次变革,大... 详细信息
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“禹平水土”与天下秩序的展开——从《豳公盨》“■山濬川”说起
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学术月刊 2024年 第7期56卷 161-172页
作者: 成富 东华大学人文学院历史研究所 上海201620
大禹的作为在中华文明起源进程中具有枢纽性意义。《豳公盨》及《书序》用以总括禹功的“随山濬川”一语为并列动宾结构。“濬”字构形为残通水道,使川更成为川;《豳公盨》对应今本《书序》“随”字之表意字“(■)”,所会之意与此相类... 详细信息
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基于层级结构的空−地协同预设时间最优容错控制
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自动化学报 2024年 第8期50卷 1589-1600页
作者: 成旺 张柯 姜斌 南京航空航天大学自动化学院 南京211106
研究了发生执行器故障的无人机−无人车异构编队系统的层级预设时间最优编队控制问题.以保容错性能和收敛速度的优化控制为研究主线,以层级控制、图博弈理论和预设时间控制为技术基础,构建了一种预设时间最优容错控制算法.虚拟层设计了... 详细信息
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