检索结果-南通市图书馆

压差式多节串联管道机器人越障时动力学演化规律及减振分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第8期60卷 348-359页

作者：张行富宽陈铭浩李睿石新娜中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249 中国石油大学(北京)高端油气装备智能设计与制造研究中心北京102249 国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司廊坊065099

压差式管道内检测机器人作为保障油气管道安全运输的重要装备,逐渐向着集成化、智能化、高精度的方向发展。管内介质的复杂流动状态与管内的随机不平顺激励均会引起管道机器人动力学行为的突变,进而影响其内检测作业精度和服役性能。建... 详细信息

压差式管道内检测机器人作为保障油气管道安全运输的重要装备,逐渐向着集成化、智能化、高精度的方向发展。管内介质的复杂流动状态与管内的随机不平顺激励均会引起管道机器人动力学行为的突变,进而影响其内检测作业精度和服役性能。建立串联管道机器人多体动力学模型和Adams与Matlab/Simulink双向流固耦合联合仿真求解模型,研究受管内环焊缝激励时不同舱体节数下多节串联式管道机器人的动力学响应情况、振动叠加情况和动力演化规律;建立管道内检测机器人振动综合评价指标,结合仿真数据和神经网络算法建立管道内检测机器人的结构优化模型并采用遗传算法进行参数寻优。研究结果表明:多节舱体压差式管道机器人受管内环焊缝激励时,每节舱体的轴向振动趋势类似,轴向加速度极值变化不大,且每节舱体过环焊缝时存在振动传递情况。优化后的管道机器人结构参数将轴向、垂向、俯仰加速度极值分别降低74.7%,38.1%,37.27%。

关键词：管道机器人流固耦合动力学响应减振优化多体动力学模型

论王阳明招抚思田及其对广西边疆治理的历史贡献

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广西民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期46卷 62-67,106页

作者：郑维宽汪洸广西民族大学民族学与社会学学院广西南宁530006

嘉靖初年,广西思恩、田州二府的土酋王受和卢苏起事,两广提督姚镆的镇压以失败告终,于是明廷调派王阳明率军平定起事。王阳明一改此前强力镇压的手段,力主招抚之策,不仅和平解决了“思田之乱”,而且趁机平定大藤峡、八寨瑶壮起事。为了... 详细信息

嘉靖初年,广西思恩、田州二府的土酋王受和卢苏起事,两广提督姚镆的镇压以失败告终,于是明廷调派王阳明率军平定起事。王阳明一改此前强力镇压的手段,力主招抚之策,不仅和平解决了“思田之乱”,而且趁机平定大藤峡、八寨瑶壮起事。为了实现长治久安,王阳明精心设计善后之策,包括激励土酋忠于朝廷、实行“以流制土”与“以夷治夷”相结合、促进民族“三交”等,对明代广西边疆治理做出了重要贡献。

关键词：王阳明招抚思田广西边疆治理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进蚁群算法的森林防火移动机器人路径规划

森林工程 2024年第1期40卷 152-159页

作者：杨松洪涛朱良宽东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150040

为解决森林防火移动机器人在森林地形条件的最优路径规划问题,提出一种基于拓展邻域的改进蚁群算法。首先引入定向邻域拓展策略,并将搜索邻域从8个拓展至10个拓展,以求扩大搜索效率与范围;然后综合考虑影响移动机器人的多种因素,利用路... 详细信息

为解决森林防火移动机器人在森林地形条件的最优路径规划问题,提出一种基于拓展邻域的改进蚁群算法。首先引入定向邻域拓展策略,并将搜索邻域从8个拓展至10个拓展,以求扩大搜索效率与范围;然后综合考虑影响移动机器人的多种因素,利用路径长度和能耗改进启发函数;接着通过位置信息改进初始信息素;最后结合最大-最小蚂蚁系统(MMAS)和精英蚂蚁等算法模型的优点,改进信息素更新规则。结果表明,所提出的改进蚁群算法与传统蚁群算法、基于多启发因素的改进蚁群算法相比,路径长度分别缩短7.66%、6.53%,能耗指标分别下降62.2%、49.3%,综合指标分别下降32.6%、23.1%。研究显示所提出的改进蚁群算法具有更强的全局搜索能力和较好的应用价值。

关键词：拓展邻域路径规划蚁群算法移动机器人森林防火

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有糖D-阿洛糖的生理功能研究进展

生物工程学报 2024年第7期 2010-2021页

作者：张敏杨舒雅高大宽空军军医大学第一附属医院神经外科空军军医大学基础医学院免疫教研室

D-阿洛糖(D-allose)是一种稀有糖，具有抗氧化、抗炎、抗癌、免疫抑制等多种生理学功能，成为近年来的研究热点。本文对D-阿洛糖的理化性质、合成方法、体内代谢和其生理功能以及在食品和医疗领域的应用等方面进行了综述，以期促进D-阿... 详细信息

D-阿洛糖(D-allose)是一种稀有糖，具有抗氧化、抗炎、抗癌、免疫抑制等多种生理学功能，成为近年来的研究热点。本文对D-阿洛糖的理化性质、合成方法、体内代谢和其生理功能以及在食品和医疗领域的应用等方面进行了综述，以期促进D-阿洛糖的功能研究，为D-阿洛糖在食品领域及临床治疗中的应用提供参考。

关键词：稀有糖 D-阿洛糖抗氧化性能抗炎作用抗癌功效

顶空箭形固相微萃取–气相色谱质谱法分析烃源岩和稠油中的金刚烷类化合物

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球化学 2024年第3期53卷 399-408页

作者：田彦宽詹兆文中国科学院广州地球化学研究所有机地球化学国家重点实验室广东广州510640 中国科学院深地科学卓越创新中心广东广州510640

采用顶空箭型固相微萃取–气相色谱质谱联用技术(HS-SPME Arrow-GC/MS)直接检测分析烃源岩粉末样品和稠油中的单金刚烷类和双金刚烷类化合物,考察并优化了影响萃取效率的萃取纤维头类型、萃取温度、萃取时间和解析时间等关键因素。对于... 详细信息

采用顶空箭型固相微萃取–气相色谱质谱联用技术(HS-SPME Arrow-GC/MS)直接检测分析烃源岩粉末样品和稠油中的单金刚烷类和双金刚烷类化合物,考察并优化了影响萃取效率的萃取纤维头类型、萃取温度、萃取时间和解析时间等关键因素。对于小于80目的烃源岩样品,推荐最优HS-SPME Arrow实验条件为:使用250μm PDMS箭形固相微萃取头, 120℃下萃取20 min, 260℃下解析8 min。对于稠油,当使用250μm PDMS萃取纤维头、萃取温度为120~150℃、萃取时间为15~20 min、解析时间为3~8 min时,稠油中的单金刚烷类和双金刚烷类化合物都能取得较理想的质谱响应。该方法实现了对烃源岩粉末和稠油中金刚烷类化合物的直接分析,灵敏度高,检出限低(0.004~0.977 ng/g),重现性好,测量峰面积和比值参数的相对标准偏差分别小于20%和5%,避免了复杂的前处理过程,是一种快捷可靠的分析方法。

关键词：顶空箭形固相微萃取气相色谱质谱金刚烷类化合物烃源岩稠油

基于网络药理学、分子对接和实验验证探讨蛇床子素治疗结直肠肿瘤的作用机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中药杂志 2024年

作者：蒋子寅韩昌鹏上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院

通过体内外实验，结合网络药理学及分子对接技术，探究蛇床子素治疗结直肠肿瘤（CRC）的作用机制。检索SwissTargetPrediction、SuperPred药物数据库及GeneCards、OMIM疾病数据库，分别获取蛇床子素（osthole）和CRC的相关靶点；利用STR... 详细信息

通过体内外实验，结合网络药理学及分子对接技术，探究蛇床子素治疗结直肠肿瘤（CRC）的作用机制。检索SwissTargetPrediction、SuperPred药物数据库及GeneCards、OMIM疾病数据库，分别获取蛇床子素（osthole）和CRC的相关靶点；利用STRING数据库及Cytoscape 3.8.0软件构建蛋白-蛋白相互作用（PPI）网络并筛选出核心靶点。对共同靶点进行基因本体（GO）和京都基因与基因组百科全书（KEGG）富集分析。利用AutoDock Vina软件，选取核心靶点与蛇床子素进行分子对接验证。分别设置不同浓度蛇床子素组处理HCT116细胞，采用CCK-8法及细胞克隆形成法检测细胞增殖能力，Transwell实验检测细胞迁移能力，Western blot、RT-qPCR检测半胱天冬蛋白酶3（CASP3）、缺氧诱导因子-1（HIF1A）、核因子κB亚基1（NFKB1）、糖原合成酶激酶-3β（GSK3B）、磷酸化-GSK3B（p-GSK3B）、蛋白激酶B（Akt）、磷酸化-Akt（p-Akt）、哺乳动物雷帕霉素靶蛋白（mTOR）、磷酸化- mTOR（p- mTOR）的表达情况。构建HCT116细胞裸鼠皮下瘤模型，将裸鼠随机分为模型组，蛇床子素低(20 mg · kg-1)、中(40 mg · kg-1)、高(60 mg · kg-1)剂量喂养组，给药18 d后观察裸鼠瘤体的生长情况，取材后测量瘤体大小和质量，并用苏木素-伊红（HE）染色观察各组肿瘤的组织形态学改变。网络药理学分析表明，蛇床子素治疗CRC主要涉及106个治疗靶点和113条治疗通路，其中关键通路为PI3K/Akt信号通路、MAPK信号通路等。分子对接结果显示，蛇床子素与核心靶点具有较强的关联性。体外研究表明，蛇床子素能显著抑制HCT116细胞的增殖和迁移能力；Western blot和qPCR实验表明，与模型组相比，蛇床子素给药组的NFKB1、HIF1A、p-Akt、p-mTOR、GSK3B表达均显著降低，CASP3、p-GSK3B（Ser9）表达均显著上升。体内研究表明，与模型组相比，蛇床子素动物喂养组能够明显减少肿瘤的质量与体积，抑制肿瘤的生长，促进肿瘤的凋亡，且结果呈剂量依赖性趋势。研究表明，蛇床子素能抑制结直肠癌HCT116细胞的增殖和迁移，其机制可能与调控PI3K/Akt信号通路及核心靶点的表达有关。

关键词：蛇床子素结直肠肿瘤网络药理学细胞凋亡 PI3K/Akt信号通路裸鼠成瘤

台风结构与强度以及环境场对西北太平洋台风尺度估计的影响研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

南京大学学报（自然科学版） 2024年第2期60卷 244-256页

作者：李好雨储可宽中尺度灾害性天气教育部重点实验室南京大学大气科学学院南京210023

台风风场径向廓线模型对台风灾害的评估以及台风尺度的研究具有重要的价值.利用西北太平洋2001-2020年的台风最佳路径观测数据,评估了目前国际上应用比较广泛的六个分别基于经验参数和物理过程的台风风场径向廓线模型对台风尺度(台风大... 详细信息

台风风场径向廓线模型对台风灾害的评估以及台风尺度的研究具有重要的价值.利用西北太平洋2001-2020年的台风最佳路径观测数据,评估了目前国际上应用比较广泛的六个分别基于经验参数和物理过程的台风风场径向廓线模型对台风尺度(台风大风半径,R17)的估计精度,并探讨了台风结构、强度等内部因素以及垂直风切变和移动速度等环境因子对模型精度的影响.评估发现,所有模型均高估了R17较小的台风而低估了R17较大的台风,且R17越小,高估越明显,R17越大,低估越严重.总体而言,Willoughby et al发展的基于参数的模型具有最小的估计偏差且与观测记录之间最高的相关性.研究还发现,台风内核尺度(最大风速半径,RMW)和强度(最大地面风速,V_(max))对不同模型的影响具有显著的差异性.此外,在高环境风切变和高移速条件下,模型的估计偏差的量级会显著增加.以上研究为进一步完善适用于不同环境条件下,不同结构与强度台风的风场模型提供参考.

关键词：台风尺度台风风场径向廓线模型垂直风切变台风移速

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单元双块式无砟轨道翘曲变形特征的试验研究

铁道科学与工程学报 2024年

作者：赵磊蒋典佑施成西南交通大学土木工程学院中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所

为解决无砟轨道应用过程中波长与板长相近的周期性不平顺问题，探明单元双块式无砟轨道周期性变形特征，厘清道床板翘曲变形与温度梯度的相关关系，基于双块式无砟轨道温度及温度变形现场试验，根据试验实测数据研究了双块式无砟轨道温... 详细信息

为解决无砟轨道应用过程中波长与板长相近的周期性不平顺问题，探明单元双块式无砟轨道周期性变形特征，厘清道床板翘曲变形与温度梯度的相关关系，基于双块式无砟轨道温度及温度变形现场试验，根据试验实测数据研究了双块式无砟轨道温度场时变规律以及空间分布特征，分析了温度梯度与道床板翘曲变形之间的相关关系。建立了双块式无砟轨道多层结构体系有限元模型，研究了温度梯度对道床板翘曲变形和轨面周期性不平顺的影响规律，并分析了温度梯度作用下无砟轨道周期性变形的特征，最终提出了合理的控制措施。研究结果表明：双块式无砟轨道结构温度及温度变形均具有明显的日周期性变化特征，轨道结构温度在距离道床板表面0.16m范围内变化活跃；道床板竖向位移量与温度梯度值呈正相关关系，实测最大正、负温度梯度+55/-33℃/m作用下，板角竖向位移量为-0.47/0.64 mm，板中竖向位移为-0.15/0.27mm，正温度梯度最值时刻板中竖向位移量较板角低约68.1%，负温度梯度最值时刻板中较板角低约57.8%；仿真分析表明，正温度梯度下钢轨与道床板呈板中高、板端低的周期性变形趋势，负温度梯度时钢轨与道床板变形与之相反；当温度梯度为90℃/m和-45℃/m时，钢轨垂向变形差分别为0.58 mm和0.26 mm，道床板侧边垂向变形差分别为1.01 mm和0.55 mm。研究成果可为控制目前广泛存在的无砟轨道周期性变形问题提供理论指导。

关键词：高速铁路双块式无砟轨道温度梯度周期性变形现场试验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

湖南邵阳方言的叹词疑问句

方言 2024年第2期46卷 202-210页

作者：蒋协众蒋遐湖南师范大学文学院长沙长沙师范学院初等教育学院

叹词具有代句功能。邵阳话中,叹词“嚟[li■]、喃[an■]、[lau■]呶、映[an■]、哈[xa■]”等,都可以代替一个疑问句,其主要功能是附加在陈述句、祈使句、感叹句等句子的后面,构成附加问句;也可以与前面的句子连起来说,附缀化为一个句... 详细信息

叹词具有代句功能。邵阳话中,叹词“嚟[li■]、喃[an■]、[lau■]呶、映[an■]、哈[xa■]”等,都可以代替一个疑问句,其主要功能是附加在陈述句、祈使句、感叹句等句子的后面,构成附加问句;也可以与前面的句子连起来说,附缀化为一个句末语气词。

关键词：湖南邵阳湘语叹词疑问句附加问句附缀化