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基于DRSN-CW和LSTM的轴承故障诊断

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电子科技大学学报 2022年第6期51卷 921-927页

作者：王磊孙志成王磊陈端兵蒋家玮中国人民解放军63861部队吉林137001 成都数之联科技股份有限公司成都610041 电子科技大学大数据研究中心成都611731

利用深度残差网络中逐通道不同阈值的残差收缩模块(DRSN-CW)的降噪能力和特征提取能力,结合长短时记忆网络(LSTM)和注意力机制,设计了一个端到端的基于振动信号的轴承故障诊断模型DRSNCW-LSTM。其中,LSTM模块很好地利用了信号的时序特点... 详细信息

利用深度残差网络中逐通道不同阈值的残差收缩模块(DRSN-CW)的降噪能力和特征提取能力,结合长短时记忆网络(LSTM)和注意力机制,设计了一个端到端的基于振动信号的轴承故障诊断模型DRSNCW-LSTM。其中,LSTM模块很好地利用了信号的时序特点,充分提取振动信号的内部时域特征。同时,注意力机制的引入可以使得模型自动提取出重要的时域特征用于后续的故障类型识别。在凯斯西储大学(CWRU)数据集上对提出的模型进行了测试,实验表明提出的方法在无降噪处理的情况下,相比于最新的MCNN-LSTM模型能更准确地诊断轴承故障。在训练数据不足的情况下,提出的方法依旧能较好地实现轴承故障诊断,平均准确率能达到98.16%,比MCNN-LSTM平均提升了2.62%。

关键词：注意力机制残差收缩模块故障诊断长短时记忆网络信号处理

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抵销权行使规则的细化及其具体适用

中国法律评论 2024年第1期 75-84页

作者：蒋家棣最高人民法院研究室民事处

我国《民法典》发展完善了抵销制度。为确保抵销制度的统一正确实施,《合同编通则司法解释》结合审判实践需要,对抵销的具体法律适用作了安排,特别是对如何处理若干认识不统一的问题作出了明确指引。具体包括:细化了抵销的法律效果,明... 详细信息

我国《民法典》发展完善了抵销制度。为确保抵销制度的统一正确实施,《合同编通则司法解释》结合审判实践需要,对抵销的具体法律适用作了安排,特别是对如何处理若干认识不统一的问题作出了明确指引。具体包括:细化了抵销的法律效果,明确抵销不具有溯及力,并在此基础上对已过诉讼时效的债权能否抵销作出规定;明确抵销可以参照适用清偿抵充的规则;区分侵害人身权益和财产权益产生的债务,对侵权行为之债的抵销问题作出细化。这些规定有利于指导司法实践正确适用法律,统一裁判尺度。

关键词：抵销溯及力诉讼时效抵充侵权行为

基于眼动追踪技术的篮球战术训练系统可视化研究

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基于眼动追踪技术的篮球战术训练系统可视化研究

作者：蒋家然曲阜师范大学

学位级别：硕士

网络化复杂系统自适应跟踪控制与同步调节研究

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网络化复杂系统自适应跟踪控制与同步调节研究

作者：蒋家欢齐鲁工业大学

学位级别：硕士

通过对网络化复杂系统进行深入研究,可以发现和揭示出自然界和人类社会中的网络化复杂系统的共性和规律。复杂网络和多智能体系统是两类重要的网络化复杂系统。复杂网络是指具有高度复杂性的网络,复杂网络是每个个体的自身动力学和相邻... 详细信息

通过对网络化复杂系统进行深入研究,可以发现和揭示出自然界和人类社会中的网络化复杂系统的共性和规律。复杂网络和多智能体系统是两类重要的网络化复杂系统。复杂网络是指具有高度复杂性的网络,复杂网络是每个个体的自身动力学和相邻节点之间的关系构成的网络。如今,人们常常会运用大量简单的智能体来代替昂贵复杂的单个系统来完成繁杂的任务,因此形成了多智能体系统。本文的研究工作为以下几点:首先,本文提出鲁棒自适应牵制控制策略和耦合调节方法,用于在固定时间内同步一类非线性且受干扰的复杂网络。为了减轻非线性和干扰的不利影响,建立一种自适应方法,用于实时估计状态相关且有界的干扰和非线性动态。基于自适应估计和固定时间同步理论,开发针对牵制节点的控制策略和针对未牵制节点的两种调节方案,以实现复杂网络的固定时间有界同步。最后,通过在洛伦兹振子网络系统上的仿真结果验证所提出方法的有效性。其次,在固定时间同步的基础上,本文提出一种鲁棒自适应控制策略,用于在预定时间内实现受扰动的非线性多智能体系统的预定时间一致性。为了解决非线性动态和外界干扰的影响,使用自适应方案,用于即时估计干扰和非线性动态。依赖于自适应估计的信息,提出一种抗扰动的预定时间约束控制器,使得误差在预定时间内,伴随着非线性动态和干扰的影响下趋向于零。通过从蔡氏电路组成的耦合蔡氏电路系统的仿真结果,证实所提出方法的有效性和优越性。然后,本文研究在受外界扰动和参数不确定性影响下的非完整约束多智能体系统的领导者-跟随者编队跟踪控制问题。主要目标是在确保智能体之间持续通信的同时实现避免碰撞。为了抵消扰动的不利影响,采用非线性估计器进行准确的扰动估计。所提出的抗扰动编队跟踪控制方案结合动态面控制和预设性能控制技术,旨在避免控制器设计中的复杂性爆炸问题,并确保编队跟踪控制中智能体间的视线距离和角度误差始终保持在预定的性能范围内。通过李雅普诺夫稳定性理论验证多智能体系统渐近编队跟踪控制理论的有效性。最后,使用多个轮式移动机器人组成多智能体编队模型进行仿真,通过仿真展示基于非线性估计器的抗扰动编队跟踪控制技术的有效性和优越性。最后,本文探讨在扰动环境中实现多智能体系统的编队跟踪控制,这些干扰包括外部干扰和参数不确定性。为了减轻扰动的不利影响,本文引入一种基于极限学习机的非线性扰动估计器,以准确估计扰动。基于估计结果,设计一种抑制扰动的编队跟踪控制方案,该方案采用动态面控制和预设性能控制技术。目的是防止复杂性爆炸,并确保多智能体系统的误差收敛到预定区域,从而使船只能够避免碰撞并防止通信中断。通过李雅普诺夫稳定性理论证实系统的渐近编队跟踪控制。最终,使用多个无人水面船只组成的多智能体编队系统作为仿真的模型,并通过仿真验证基于非线性极限学习机估计器的抑制扰动编队跟踪控制技术的有效性和优越性。

关键词：多智能体系统复杂网络固定时间控制预定时间控制自适应跟踪控制预设性能控制

具并行一级和希尔消除药物动力学模型的稳态药动学分析

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应用数学学报 2024年

作者：蒋家豪金中李军吴孝钿蒙特利尔大学药学院上海海事大学理学院

基于微分方程数学模型的药物动力学的理论研究在药物研发、临床给药方案设计等方面具有重要的作用.本文通过考虑具并行一级和饱和希尔(n=2)双通道消除的单仓室非线性药物动力学模型,研究了周期静脉注射用药下的稳态药物暴露量和稳态平... 详细信息

基于微分方程数学模型的药物动力学的理论研究在药物研发、临床给药方案设计等方面具有重要的作用.本文通过考虑具并行一级和饱和希尔(n=2)双通道消除的单仓室非线性药物动力学模型,研究了周期静脉注射用药下的稳态药物暴露量和稳态平均血药浓度的变化规律.首先,本文从理论上证明了任意给药方案下脉冲微分方程模型稳态周期解的存在唯一性,并严格推导了两个重要药动学指标的计算公式:稳态药物暴露量和稳态平均血药浓度.其次,运用数值模拟和理论证明,预测了不同给药方案下的稳态平均血药浓度的变化趋势.不同于现有的具一级和米氏消除通道的非线性药物动力学模型的单一趋势,本文模型结果显示随着给药频率的增加,稳态平均血药浓度呈现多样化变化趋势:(ⅰ)单调递减趋于极限值;(ⅱ)单调递增趋于极限值;(ⅲ)先递减后递增趋于极限值.最后,通过对重组粒细胞集落刺激因子的实际药物非格司亭(Filgrastim)的案例分析,本文给出了不同给药方案下的稳态平均血药浓度的数值解析表达式并定量计算了相应的稳态平均血药浓度和稳态最低血药浓度.

关键词：脉冲微分方程并行一级和希尔消除药物动力学模型稳态药物暴露量稳态平均血药浓度

地缘冲突下全球粮食危机的传导效应与中国因应之策

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华中农业大学学报（社会科学版） 2024年第4期 35-44页

作者：蒋家敏魏梦升南京大学国际关系学院江苏南京210023 华中农业大学经济管理学院湖北武汉430070

党的二十大报告提出,全方位夯实粮食安全根基。在地缘冲突不断加剧背景下,以俄乌冲突为切入点,构建俄乌冲突下粮食危机的生成逻辑,分析其传导效应,把握粮食供求结构性矛盾的内在机理,从而探索保障中国粮食安全的路径。研究表明:地缘冲... 详细信息

党的二十大报告提出,全方位夯实粮食安全根基。在地缘冲突不断加剧背景下,以俄乌冲突为切入点,构建俄乌冲突下粮食危机的生成逻辑,分析其传导效应,把握粮食供求结构性矛盾的内在机理,从而探索保障中国粮食安全的路径。研究表明:地缘冲突导致的粮食危机实质反映出全球粮食供求的结构性矛盾,在短期内俄乌冲突直接导致全球粮食价格上涨,随后传导至化肥和能源市场,间接推高粮食价格。俄乌冲突的持续发酵会引发更多外溢风险,一方面负向影响全球粮食产业链稳定,另一方面加剧中国粮食供给与市场压力,推高农资成本,同时增加中国贸易政策制定难度和风险。据此,提出保障中国粮食安全的4条路径:一是构建粮食进口多元化格局;二是完善中国粮食安全监测预警体系;三是健全粮食产业财政支持政策;四是畅通粮食流通内部循环。

关键词：粮食危机传导效应地缘冲突俄乌冲突中国粮食安全

基于多星最差故障搜索的RAIM完好性风险估计方法

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航空学报 2024年第2期45卷 247-261页

作者：李瑞杰李亮蒋家昌程力王柳淇哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

作为接收机自主完好性监测(RAIM)的核心功能,严格的完好性风险估计是保障导航定位可靠性的关键。全球导航卫星系统的互操作使得多星故障概率上升,导致传统基于单星最差故障偏差的完好性风险估计严格性降低。为此,提出顾及多星故障的完... 详细信息

作为接收机自主完好性监测(RAIM)的核心功能,严格的完好性风险估计是保障导航定位可靠性的关键。全球导航卫星系统的互操作使得多星故障概率上升,导致传统基于单星最差故障偏差的完好性风险估计严格性降低。为此,提出顾及多星故障的完好性风险估计方法。多星故障完好性风险的严格估计受限于多星最差故障偏差的精确确定,针对此建立确定多星最差故障偏差的“两步法”,即通过最差故障单位向量的确定以及最差故障幅值的有界搜索,实现导航定位完好性风险的保守估计。采用星座仿真软件模拟卫星故障场景测试完好性风险估计方法的严格性。实验结果表明:与传统单星故障完好性风险估计方法相比,所提方法在多星座组合场景下可显著降低漏检比率。此外,与传统顾及多星座多星故障的高级RAIM相比,所提方法在全球范围内满足99.5%可用性指标的比例至多可提升9.42%。

关键词：接收机自主完好性监测(RAIM) 完好性全球导航卫星系统多星故障可用性

高分辨率深度观测揭示大质量原恒星团动态演化图景

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科学通报 2024年第21期69卷 3061-3063页

作者：许峰玮王科北京大学科维理天文与天体物理研究所北京100871

“至和元年五月己丑,出天关东南,可数寸,岁余稍没.”《宋史·天文志》中的这一记载,使今天的天文学家得以准确地追踪发生于1054年的那次造就了蟹状星云(SN 1054)的著名超新星爆发.这种天文现象是大质量恒星生命终结时产生的剧烈爆炸,这... 详细信息

“至和元年五月己丑,出天关东南,可数寸,岁余稍没.”《宋史·天文志》中的这一记载,使今天的天文学家得以准确地追踪发生于1054年的那次造就了蟹状星云(SN 1054)的著名超新星爆发.这种天文现象是大质量恒星生命终结时产生的剧烈爆炸,这场耀眼的光芒为恒星绚丽一生的谢幕.大质量恒星(质量大于8倍太阳质量的恒星)不仅在死亡时如此华丽,其早期形成和主序阶段更是在星系演化中扮演着重要角色.

关键词：超新星爆发蟹状星云星系演化天文现象动态演化太阳质量生命终结原恒星

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三轴振动激励下悬挂座椅垂向传递率试验研究

声学学报 2024年第2期49卷 209-216页

作者：尹玮倓邱毅浙江大学能源工程学院杭州310058 南安普顿大学工程与物理科学学院英国南安普顿SO171BJ

针对三轴激励下无源空气弹簧悬挂座椅垂向振动传递特性进行了试验研究。其中,垂向激励幅值设置为0.25 m/s^(2)r.m.s.、0.5 m/s^(2)r.m.s.或1.0 m/s^(2)r.m.s.,纵向和横向激励幅值同为0 m/s^(2)r.m.s.、0.5 m/s^(2)r.m.s.或1.0 m/s^(2)r.m.s.;座椅靠背倾角设置为0°、10°或20°。研究表明,垂向和水平方向振动激励幅值的增加均引起悬挂座椅传递率共振频率的降低,并影响座椅有效幅值传递率;在较小幅值(0.25 m/s^(2)r.m.s.)的垂向振动激励下,靠背倾角对该共振频率也有一定影响。此外,垂向和水平振动幅值对座椅传递率的影响存在轴间耦合效应,当垂向振动的幅值增大时,水平振动幅值从0.25 m/s^(2)r.m.s.增大到1.0 m/s^(2)r.m.s.所造成的传递率峰值的变化程度将减小,反之亦然。

关键词：人因工程全身振动多轴振动悬挂座椅靠背倾角座椅传递率