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骨科机器人辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折

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中国骨伤 2024年第2期37卷 119-123页

作者：蒋守海张传开贾方腾陈强徐猛杨沛霖张玉帅徐州仁慈医院关节外科江苏徐州221004

目的:探讨机器人导航定位系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床初步疗效。方法:回顾分析2019年7月至2020年1月36例闭合性股骨颈骨折患者,根据是否采用机器人系统辅助股骨颈骨折内固定手术分为两组。采用机器人系统导航... 详细信息

目的:探讨机器人导航定位系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床初步疗效。方法:回顾分析2019年7月至2020年1月36例闭合性股骨颈骨折患者,根据是否采用机器人系统辅助股骨颈骨折内固定手术分为两组。采用机器人系统导航下闭合复位内固定治疗股骨颈骨折16例(导航组),男7例,女9例,年龄25~72(53.61±5.45)岁;骨折Garden分型,Ⅰ型3例,Ⅱ型3例,Ⅲ型8例,Ⅳ型2例。非导航组(对照组):采用闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折20例,男8例,女12例,年龄46~70(55.23±4.64)岁;GardenⅠ型2例,Ⅱ型4例,Ⅲ型11例,Ⅳ型3例。对两组患者手术时间、透视次数、导针钻孔次数、螺钉调整次数、术中出血量等指标进行评价。结果:两组术后均获随访,时间12~18(15.6±2.8)个月。两组骨折均愈合,无骨折延迟愈合及骨不连发生。两组愈合时间比较,差异无统计学意义(P=0.782)。末次随访时两组Harris评分比较,差异无统计学意义(P=0.813>0.05)。两组间手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组透视次数、导针钻孔次数、螺钉调整次数、术中出血量比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人导航系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折操作微创化,螺钉置入精准化,而且减少医患术中X线照射损害。

关键词：骨科机器人外科手术计算机辅助股骨颈骨折内固定

导航模板注射锂基生物玻璃水凝胶修复股骨头坏死的效应研究

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实用骨科杂志 2024年第1期30卷 39-49页

作者：马桥桥吴泽睿查国春郭开今蒋守海张传开徐州仁慈医院关节外科江苏徐州221000 徐州医科大学附属医院关节外科江苏徐州221000

目的(1)探究锂基生物玻璃水凝胶,赋予介孔生物玻璃材料促成骨、促血管生成和抑制脂肪生成等多重生物医学功能。(2)利用3D打印技术制作导航模板,精确定位股骨头坏死病灶区域和清除病灶,将锂基生物玻璃水凝胶精确注入,观察其修复股骨头坏... 详细信息

目的(1)探究锂基生物玻璃水凝胶,赋予介孔生物玻璃材料促成骨、促血管生成和抑制脂肪生成等多重生物医学功能。(2)利用3D打印技术制作导航模板,精确定位股骨头坏死病灶区域和清除病灶,将锂基生物玻璃水凝胶精确注入,观察其修复股骨头坏死的作用。方法利用明胶和甲基丙烯酸酐制备了甲基丙烯酰化明胶(gelatin methacryloyl,GelMA)及锂基生物玻璃水凝胶(GelMA and Li-mesoporous bioglass,GM/M-Li)。扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)、透射电子显微镜(transmission electron microscope,TEM)对材料进行表征分析;同时,通过细胞活/死染色、细胞增殖实验(cell counting kit-8,CCK-8)及细胞形态观察评估材料的生物相容性;另外,使用免疫荧光染色、碱性磷酸酯酶染色、茜素红染色、成血管实验、油红O染色评估材料的成骨分化能力、成血管能力和抑制脂肪生成的能力。体内成功建立了兔股骨头坏死模型,利用3D导航模板联合髓芯减压术将坏死骨去除后填充GM/M-Li水凝胶。通过苏木素伊红(hematoxylin eosin,HE)染色、油红O染色、免疫组化染色验证其成骨、成血管和抑制脂肪生成能力。结果SEM结果显示GM/M-Li水凝胶材料为三维多孔的结构;TEM结果表明,M-Li材料为纳米级别;离子释放实验证明了GM/M-Li水凝胶中的锂元素,同时具有缓释作用;细胞活/死染色、CCK-8证明了GM/M-Li水凝胶材料具有良好的生物相容性;体外成骨、成血管、抑制脂肪生成实验证实,材料中锂离子的释放有利于骨髓间充质干细胞的成骨分化、人脐静脉血管内皮细胞的小管形成,抑制了脂肪前体细胞的脂肪形成。体内HE染色和免疫荧光验证了GM/M-Li水凝胶有效促进了骨组织、血管再生;通过油红O染色验证了GM/M-Li水凝胶的抑制脂肪能力。结论利用3D打印技术制作导航模板,将GM/M-Li精确注入股骨头坏死病灶区域和清除病灶。因GM/M-Li水凝胶具有良好的生物相容性,其可通过调节骨髓间充质干细胞成骨方向分化,促进股骨头坏死中骨缺损的重建,同时促进了血管的生成,减少脂肪细胞的浸润。

关键词：导航模板股骨头坏死水凝胶生物玻璃成骨

基于双重滑模观测器的MMC开关管开路故障诊断与定位策略

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电力系统自动化 2024年

作者：白志红蒋守赞郭咏春浙江大学电气工程学院

作为柔性直流输电系统的核心设备，模块化多电平换流器（MMC）由于子模块数量多，发生故障的概率也较高。文中分析了基于子模块电容电压滑模观测器的MMC开关管开路故障检测及定位时间问题，通过对所有子模块电容电压进行分组形成新的观... 详细信息

作为柔性直流输电系统的核心设备，模块化多电平换流器（MMC）由于子模块数量多，发生故障的概率也较高。文中分析了基于子模块电容电压滑模观测器的MMC开关管开路故障检测及定位时间问题，通过对所有子模块电容电压进行分组形成新的观测子单元，提出了一种基于子单元电压滑模观测器与桥臂电流滑模观测器的故障交叉诊断与定位方法，实现了单子模块故障时的精确定位。在此基础上，通过对观测子单元进行重构进一步实现了多管开路故障诊断以及故障开关管的精确定位。最后，通过在MATLAB/Simulink中搭建相关仿真模型，验证了所提方法的可行性。

关键词：柔性直流输电模块化多电平换流器故障诊断故障定位滑模观测器

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活动平台单髁置换术后早期多次衬垫脱位1例

中国骨伤 2023年第7期36卷 669-671页

作者：贾方腾蒋守海陈强张玉帅张传开徐州仁慈医院江苏徐州221000

患者,男,57岁,2020年8月因“左膝内侧间室骨性关节炎”于本院首次住院行“左侧活动平台膝关节单髁置换术”。1个月后于睡眠中出现左膝关节疼痛伴左膝关节呈强迫伸直位,行膝关节正侧位X线检查提示假体衬垫脱位。以“左膝关节单髁置换术... 详细信息

患者,男,57岁,2020年8月因“左膝内侧间室骨性关节炎”于本院首次住院行“左侧活动平台膝关节单髁置换术”。1个月后于睡眠中出现左膝关节疼痛伴左膝关节呈强迫伸直位,行膝关节正侧位X线检查提示假体衬垫脱位。以“左膝关节单髁置换术后衬垫脱位”收住入院。在插管全麻下行膝关节单髁置换衬垫脱位切开复位术。术中见衬垫翻转脱位于髌骨与股骨之间,取出衬垫后见膝关节内一游离0.5 cm×0.5 cm×0.2 cm残存游离骨水泥(图1a)。取出骨水泥后重新安放原有衬垫,行膝关节伸直、屈曲、内外翻动作测试膝关节稳定无脱位,术后X线示左膝股骨髁假体、衬垫及内侧胫骨平台假体在位,术后3 d出院。患者2020年10月26日于睡眠中再次因衬垫脱位第3次入院。行左膝关节正侧位X线、CT等检查,分析假体脱位原因为胫骨平台假体呈前倾状态(图1b),股骨髁假体偏向内侧(图1c-1d),胫骨侧假体发生外旋(图1e),共同导致衬垫脱位。

关键词：单髁置换衬垫脱位病例报告

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免费提供营养支持让结核患者更有“医”靠

中国防痨杂志 2024年第S1期46卷 336-337页

作者：梁家冰任守海山东省日照市莒县卫生健康局日照276500 山东省日照市结防所日照276500

结核病是由结核分枝杆菌感染引起的慢性传染病,其中以肺结核最为常见,过去又称“痨病”。在人类历史上,结核病和天花、鼠疫、霍乱等烈性传染病一样,曾经在全世界广泛流行,民间流传着“十痨九死”的说法,20世纪50年代,随着抗结核化疗药... 详细信息

结核病是由结核分枝杆菌感染引起的慢性传染病,其中以肺结核最为常见,过去又称“痨病”。在人类历史上,结核病和天花、鼠疫、霍乱等烈性传染病一样,曾经在全世界广泛流行,民间流传着“十痨九死”的说法,20世纪50年代,随着抗结核化疗药物的问世,结核病的流行趋势才得到了有效控制;尽管如此,结核病依然是严重危害民众健康的全球性公共卫生问题,终结结核病流行任重道远。

关键词：结核病公共卫生先行区

SDCN中基于深度强化学习的移动边缘计算任务卸载算法研究

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电信科学 2024年第2期40卷 96-106页

作者：蒋守花王以伍成都医学院现代教育技术中心四川成都610500

随着网络技术的不断发展,基于Fat-Tree的网络拓扑结构分布式网络控制模式逐渐显露出其局限性,软件定义数据中心网络(software-defined data center network,SDCN)技术作为Fat-Tree网络拓扑的改进技术,受到越来越多研究者的关注。首先搭... 详细信息

随着网络技术的不断发展,基于Fat-Tree的网络拓扑结构分布式网络控制模式逐渐显露出其局限性,软件定义数据中心网络(software-defined data center network,SDCN)技术作为Fat-Tree网络拓扑的改进技术,受到越来越多研究者的关注。首先搭建了一个SDCN中的边缘计算架构和基于移动边缘计算(mobileedge computing,MEC)平台三层服务架构的任务卸载模型,结合移动边缘计算平台的实际应用场景,利用同策略经验回放和熵正则改进传统的深度Q网络(deep Q-leaning network,DQN)算法,优化了MEC平台的任务卸载策略,并设计了实验对基于同策略经验回放和熵正则的改进深度Q网络算法(improved DQN algorithm based on same strategy empirical playback and entropy regularization,RSS2E-DQN)和其他3种算法在负载均衡、能耗、时延、网络使用量几个方面进行对比分析,验证了改进算法在上述4个方面具有更优越的性能。

关键词：软件定义数据中心网络深度强化学习边缘计算任务卸载同策略经验回放熵正则

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乳酸菌对果蔬产品的抑菌机理及应用

中国食品学报 2024年第2期24卷 432-441页

作者：王璐蒋沙沙李德海孙常雁李书欣东北林业大学生命科学学院哈尔滨150040 哈尔滨理工大学材料科学与化学工程学院哈尔滨150080

随着人们对健康饮食的日益重视,果蔬产品作为重要的营养来源备受关注。然而,果蔬的保藏一直是个难题,传统的果蔬保鲜剂往往依赖于化学物质,其在提高保鲜效果的同时却也带来了潜在的风险和不良影响,因此在果蔬生产和分销链中开发绿色有... 详细信息

随着人们对健康饮食的日益重视,果蔬产品作为重要的营养来源备受关注。然而,果蔬的保藏一直是个难题,传统的果蔬保鲜剂往往依赖于化学物质,其在提高保鲜效果的同时却也带来了潜在的风险和不良影响,因此在果蔬生产和分销链中开发绿色有效的抗菌剂成为研究热点。近年来,利用乳酸菌来延缓果蔬腐败进程已引起研究人员的极大兴趣。乳酸菌可以减缓果蔬腐败,且没有重大不良反应,其作为果蔬防腐剂的应用潜力巨大。然而,乳酸菌的抑菌机理不明确,而且获得监管机构批准并可广泛用于商业用途的乳酸菌或其代谢产物数量仍然很少,导致其在果蔬保鲜贮藏中的应用还不够广泛。本文综述乳酸菌的抑菌机理、应用现状以及在抑制腐败菌方面的优势和局限性,总结近年有关乳酸菌作为果蔬产品抑菌剂的研究进展,并对乳酸菌的发展进行展望,为乳酸菌在果蔬保鲜中的应用提供理论依据。

关键词：果蔬乳酸菌乳酸菌代谢产物抑菌

西门塔尔牛精子获能前后ITGA6基因特征分析

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中国畜牧杂志 2024年第7期 211-215页

作者：蒋守箐王洁茹李楠高庆华塔里木大学动物科学学院塔里木大学生命科学学院新疆生产建设兵团塔里木畜牧科技重点实验室

为了研究ITGA6基因在西门塔尔牛精子获能前后的表达水平和表达位置的差异，本实验对ITGA6基因在精子获能前后的表达水平和基因定位进行检测。研究分为2组，未获能精子为对照组，获能精子为实验组。以西门塔尔牛精液为实验材料，采用实... 详细信息

为了研究ITGA6基因在西门塔尔牛精子获能前后的表达水平和表达位置的差异，本实验对ITGA6基因在精子获能前后的表达水平和基因定位进行检测。研究分为2组，未获能精子为对照组，获能精子为实验组。以西门塔尔牛精液为实验材料，采用实时荧光定量PCR技术（RT-PCR）检测精子获能前后ITGA6基因的表达水平，并对RT-PCR扩增产物进行凝胶电泳检测。通过荧光原位杂交技术（FISH），检测精子获能前后ITGA6基因的荧光信号，探针与ITGA6基因杂交，亲和素Cy3标记，在561 nm的波长下确定表达位置。结果显示：精子获能后，ITGA6基因的相对表达量显著高于未获能精子，凝胶电泳检测，产物大小246 bp，符合产物长度；精子荧光原位杂交结果显示，精子获能前ITGA6基因在精子头部、颈段和尾部中段出现阳性信号，获能后在精子头部、颈段和尾部中段出现阳性信号，精子获能前后的表达位置无显著差异。研究结果表明，ITGA6基因是影响精子获能的关键基因，该基因对精子的获能有重要的调控作用。

关键词：西门塔尔牛 ITGA6基因获能 FISH

来源：博看期刊

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浅谈平和县大溪镇安全生态水系建设

福建水力发电 2024年第1期 40-42页

作者：蒋守健福建省溪源水库管理处

通过对东溪大溪镇河段现状的充分调查，分析各河段存在问题，因势利导、因地制宜，提出从生态保护、生态修复、生态水利、生态亲水等方面对河段进行治理，从而大大改善河道水生态系统的多样性、稳定性和持续性；同时建立保护标识、宣传... 详细信息

通过对东溪大溪镇河段现状的充分调查，分析各河段存在问题，因势利导、因地制宜，提出从生态保护、生态修复、生态水利、生态亲水等方面对河段进行治理，从而大大改善河道水生态系统的多样性、稳定性和持续性；同时建立保护标识、宣传标识、界桩标识等，以便生产、生活和安全生态管理。治理思路和方法可供同类工程参考。

关键词：河道安全生态水系建设