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基于特征匹配的激光雷达和相机外参标定方法

控制与信息技术 2024年第1期 102-108页

作者：陈美林蒋国涛皮志超贺谦谭斌罗朔阳海浪中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001

智能驾驶系统的车载传感信息通常由激光雷达信息和相机信息融合而成,精确稳定的外参数标定是有效多源信息融合的基础。为提高感知系统鲁棒性,文章提出一种基于特征匹配的激光雷达和相机标定方法。首先,提出点云数据球心算法和图像数据... 详细信息

智能驾驶系统的车载传感信息通常由激光雷达信息和相机信息融合而成,精确稳定的外参数标定是有效多源信息融合的基础。为提高感知系统鲁棒性,文章提出一种基于特征匹配的激光雷达和相机标定方法。首先,提出点云数据球心算法和图像数据椭圆算法提取特征点的点云三维坐标和像素二维坐标;接着,建立特征点在激光雷达坐标系和相机坐标系下的点对约束,构建非线性优化问题;最后,采用非线性优化算法优化激光雷达和相机的外参数。利用优化后的外参数将激光雷达点云投影至图像,结果显示,激光雷达和相机联合标定精度横向平均误差和纵向平均误差分别为3.06像素和1.19像素。文章提出的方法与livox_camera_lidar_calibration方法相比,平均投影误差减少了40.8%,误差方差减少了56.4%,其精度和鲁棒性明显优于后者。

关键词：激光雷达相机外参数标定特征匹配

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基于数字孪生的船舶制造车间管理系统

应用科技 2024年第3期51卷 7-14页

作者：肖嘉豪富威刘鑫宇徐鹏蒋璋李海南王钦浩哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 江苏杰瑞科技集团有限责任公司江苏连云港222000 江苏自动化研究所江苏连云港222006

为了满足对船舶制造车间中各类制造资源的管控的需要,开发了一套基于数字孪生的船舶制造车间管理系统,以动态可视化形式管控车间中设备、人员、物料、生产计划等关键要素,实现了基于消息队列遥测传输协议(message queuing telemetry tra... 详细信息

为了满足对船舶制造车间中各类制造资源的管控的需要,开发了一套基于数字孪生的船舶制造车间管理系统,以动态可视化形式管控车间中设备、人员、物料、生产计划等关键要素,实现了基于消息队列遥测传输协议(message queuing telemetry transport,MQTT)的设备实时信息展示,以及基于超宽带(ultra wide band,UWB)的车间人员动态定位管理。以车间中的人员定位及焊机状态管理为实例验证了本系统的可行性。实验结果表明本系统在实现车间关键要素的管控中是可行的。

关键词：数字孪生船舶制造管理系统人员定位物联网 Unity3D MQTT协议超宽带

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呼吸训练改善脑卒中后吞咽功能障碍的研究进展

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反射疗法与康复医学 2024年第8期5卷 192-195页

作者：李永平韩婷婷陈德鸿张宏韬蒋尚融甘肃省人民医院康复医学科甘肃兰州730000

吞咽功能障碍是脑卒中患者最严重、最常见的并发症,常表现为吞咽困难、咳嗽反射减弱、呛咳、误吸及卒中相关肺炎等,严重影响患者身心健康和生存质量,甚至危及生命。研究表明,在常规康复训练基础上辅以呼吸训练,能显著改善患者的吞咽功... 详细信息

吞咽功能障碍是脑卒中患者最严重、最常见的并发症,常表现为吞咽困难、咳嗽反射减弱、呛咳、误吸及卒中相关肺炎等,严重影响患者身心健康和生存质量,甚至危及生命。研究表明,在常规康复训练基础上辅以呼吸训练,能显著改善患者的吞咽功能和肺功能,减少卒中相关肺炎的发生,并减轻呼吸困难,值得临床推广。本文梳理近年来呼吸训练改善卒中后吞咽功能障碍研究进展,以期为临床治疗卒中后吞咽功能障碍提供客观依据及新的治疗思路。

关键词：脑卒中呼吸训练吞咽功能障碍

陈化过程对溴铅甲胺钙钛矿太阳能电池性能影响的研究

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山西化工 2024年第1期44卷 3-6,10页

作者：苏丽君陈笑然李博斐李瑞环魏铭蒋翟瑞太原学院材料与化学工程系山西太原030032

氧气氛下的器件陈化对钙钛矿光伏电池的性能有显著影响。本文研究了通过溶液法组装的溴铅甲胺(MAPbBr3)电池的性能,其中致密的和介孔的Ti O2作为电子传输层,Spiro-OMeTAD作为空穴传输层。将MAPbBr3钙钛矿太阳能电池置于湿度<10%的氧气... 详细信息

氧气氛下的器件陈化对钙钛矿光伏电池的性能有显著影响。本文研究了通过溶液法组装的溴铅甲胺(MAPbBr3)电池的性能,其中致密的和介孔的Ti O2作为电子传输层,Spiro-OMeTAD作为空穴传输层。将MAPbBr3钙钛矿太阳能电池置于湿度可能归结于钙钛矿材料的缺陷态密度降低,因为在黑暗条件下,O2在MAPbBr3钙钛矿太阳能电池中进行扩散,从而起到钝化缺陷的作用。

关键词：钙钛矿太阳能电池陈化 MAPbBr3

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涤纶仿棉织物免水洗印花生产技术

染整技术 2024年第3期46卷 37-40页

作者：孙洋洋傅建芳金立巍朱林蒋谨繁蒋志新莱美科技股份有限公司浙江长兴313109

针对涤纶仿棉织物免水洗印花中中深色花型耐摩擦色牢度差和棉感差的问题,在色浆中添加色牢度提升剂以提高织物的耐摩擦色牢度,并通过拍打整理来改善面料质感。结果表明:在色浆中添加色牢度提升剂LM-A2可以提高免水洗印花织物的耐摩擦色... 详细信息

针对涤纶仿棉织物免水洗印花中中深色花型耐摩擦色牢度差和棉感差的问题,在色浆中添加色牢度提升剂以提高织物的耐摩擦色牢度,并通过拍打整理来改善面料质感。结果表明:在色浆中添加色牢度提升剂LM-A2可以提高免水洗印花织物的耐摩擦色牢度;当色牢度提升剂LM-A2用量为5%,蒸化温度为180℃,蒸化时间为3 min时,涤纶仿棉织物免水洗印花中深色的耐摩擦色牢度可达到4~5级;面料经过拍打整理后更蓬松、厚实、柔软;该生产工艺节能降耗优势显著。

关键词：涤纶仿棉液体分散染料牢度提升剂免水洗印花

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基于信号幅度的^(3)He管中子探测器刻度算法优化研究

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核电子学与探测技术 2024年第2期44卷 372-379页

作者：许宇涵修青磊殷伟刚肖亮蒋孟奇周晓娟赖彦玲王艳凤周健荣孙志嘉魏亚东东莞理工学院机械工程学院东莞523808 中国散裂中子源东莞523890 东莞理工学院科技创新研究院东莞523808

本研究针对中国散裂中子源下的高压中子衍射谱仪中核心组件——位置灵敏型^(3)He管中子探测器的刻度问题进行了深入探究。通过实验验证和理论分析,揭示了传统刻度方法中未考虑到的中子信号幅度对刻度参数的影响,以及由此产生的位置分布... 详细信息

本研究针对中国散裂中子源下的高压中子衍射谱仪中核心组件——位置灵敏型^(3)He管中子探测器的刻度问题进行了深入探究。通过实验验证和理论分析,揭示了传统刻度方法中未考虑到的中子信号幅度对刻度参数的影响,以及由此产生的位置分布畸变和空间分辨率降低的问题。为解决这些问题,本研究提出了一种改进的刻度算法,该算法能够有效地考虑中子信号幅度的变化,从而显著改善了探测器系统的空间分辨能力。经过实验结果分析显示,新的刻度算法不仅消除了位置分布的拖尾现象,而且提高了不同位置处的空间分辨率,与理论预期相符。本研究的成果为高压中子衍射谱仪在极端条件下的应用提供了重要的技术支持,并为进一步优化中子探测器的刻度方法和提高中子衍射技术的应用精度奠定了基础。

关键词：中国散裂中子源高压中子衍射谱仪位置灵敏型~3He管中子探测器刻度算法空间分辨非线性效应

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法治护航乘风而上

法治护航乘风而上

烟台日报

作者：任雪娜蒋雅梅朱灿

在冰轮，全体员工一律身着蓝色工装，包括党委书记、董事长李增群在内。一片冰轮蓝中，流淌着冰轮人人平等、以人为本的法治底色。作为中国工商制冷空调行业领军企业掌舵者，李增群始终坚持依法治企，不断提升自身法律素养的同时，擦亮... 详细信息

在冰轮，全体员工一律身着蓝色工装，包括党委书记、董事长李增群在内。一片冰轮蓝中，流淌着冰轮人人平等、以人为本的法治底色。作为中国工商制冷空调行业领军企业掌舵者，李增群始终坚持依法治企，不断提升自身法律素养的同时，擦亮企业法治底色，筑牢企业高质量发展屏障。......

关键词：依法治企

来源： cnki报纸评论

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豫东平原浅层地下水水化学特征及成因机制

安全与环境工程 2024年

作者：刘海风王梦珠王现国苏春利蒋格李芷琴任飞飞河南省第五地质勘查院有限公司中国地质大学(武汉)环境学院

地下水是豫东平原工农业生产及居民生活用水的主要水源，对于当地生态和经济发展具有重要支撑作用。论文利用2023年6-7月采集的74组浅层地下水样本，通过水化学，δD、δ18O同位素及主成分分析法，对区域地下水的水化学特征、影响因素... 详细信息

地下水是豫东平原工农业生产及居民生活用水的主要水源，对于当地生态和经济发展具有重要支撑作用。论文利用2023年6-7月采集的74组浅层地下水样本，通过水化学，δD、δ18O同位素及主成分分析法，对区域地下水的水化学特征、影响因素和成因机制进行分析。结果显示，区内地下水呈弱碱性，地下水水化学类型主要为HCO3-Na·Ca，TDS由黄河和黄河故道向下游呈递减的趋势，影响地下水水质的成分包括氟、砷、碘和硝酸盐。地下水水化学组分受岩石风化作用控制及蒸发作用的影响。地下水可溶性盐分主要来源于硅酸盐矿物风化水解，其次是蒸发盐岩的水解、阳离子交替吸附作用，部分地区受到人为活动的影响。含钙矿物的溶解与沉淀、氧化还原、吸附与解吸作用控制着地下水中氟、砷和碘的释放。本研究可为当地的饮用水安全及区域地下水治理提供科学依据。

关键词：地下水水化学特征水-岩作用主成分分析成因机制豫东平原

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每月快递温州市:首次开展特定问题调查

浙江人大 2024年第5期 74-79页

作者：殷旭晶袁浩程程敏芳黄歆怡吴一臻赵焕君周桃安黄芳蒋本辉周亦冉不详

4月23日,在温州市十四届人大常委会第二十次会议上,一份针对市级行政事业国有资产开展特定问题调查的议案摆在组成人员案头。经过热烈的讨论和审议,温州市人大常委会作出了《关于开展市级行政事业国有资产特定问题调查的决定》。这是温... 详细信息

4月23日,在温州市十四届人大常委会第二十次会议上,一份针对市级行政事业国有资产开展特定问题调查的议案摆在组成人员案头。经过热烈的讨论和审议,温州市人大常委会作出了《关于开展市级行政事业国有资产特定问题调查的决定》。这是温州市人大常委会首次针对行政事业国有资产开展特定问题调查,意义重大。

关键词：国有资产快递温州市人大常委会第二十次会议市级行政首次