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检索条件"作者=蒋咏欣"
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基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 150-157页
作者: 艾海平 鄂凯 朱安 陈力 江西理工大学能源与机械工程学院 江西南昌330013 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108
针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束... 详细信息
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和美乡村建设与旅游城镇化协调关系及障碍因子识别——以武陵山区为例
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自然资源学报 2024年 第4期39卷 768-787页
作者: 谭佳 王凯 湖南师范大学旅游学院 长沙410081
以“要素→结构→功能”为逻辑主线探讨和美乡村建设与旅游城镇化的耦合协调机理,采用改进的耦合协调模型、基尼系数、Tapio脱钩指数及障碍度模型,分析2002—2021年武陵山区5个中心城市和美乡村建设与旅游城镇化的耦合协调水平、区域差... 详细信息
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文化记忆传承视域下档案资源开发释放思政育人价值的机理和路径探讨
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档案管理 2024年 第05期 51-54+59页
作者: 孟繁 中原科技学院
在文化记忆传承的视域下,档案资源的开发对思政育人具有重要价值。档案记录了历史的进程和文化的传承,是文化记忆的载体。通过深入挖掘档案资源,可以唤起人们对历史的认知和思考,培养他们的文化自信和历史责任感。同时,档案资源也... 详细信息
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基于PMC指数模型的我国体医融合政策量化评价研究
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中国循证医学杂志 2024年 第1期24卷 69-75页
作者: 谢昕莹 李会 复旦大学国际关系与公共事务学院 上海200433 福州大学经济与管理学院 福州350002
目的在健康中国建设的时代背景下,体医融合作为优化健康资源配置的重要途径,对解决我国发展过程中出现的系列健康问题、促进全民健康水平提升具有关键作用。本文旨在对我国体医融合政策开展系统评价。方法本文以2016—2022年国家层面出... 详细信息
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数字经济对居民绿色消费的影响及其空间效应——基于长江经济带11个省份面板数据的检验
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商业经济研究 2024年 第5期 185-188页
作者: 谢心 江西工程学院工商管理学院 江西新余338000
数字经济作为扩大消费的重要着力点,为绿色消费水平提升奠定了良好的基础。本文基于长江经济带11个省份的面板数据,构建中介模型研究了数字经济对居民绿色消费水平的影响机制,构建空间杜宾模型检验了数字经济对居民绿色消费水平的空间... 详细信息
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基金资助的科学产出评估和预测方法研究
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现代情报 2024年 第7期44卷 135-146页
作者: 刘自强 岳丽 南京师范大学新闻与传播学院 江苏南京210024
[目的/意义]基金项目科学产出的评估与预测有助于优化基金资助效果、提高科学研究质量,对于科研管理部门优选布局方向、优化资源配置等工作具有一定的理论和实践指导意义。[方法/过程]首先,基于LDA模型识别出基金及其资助论文中蕴含的... 详细信息
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“雅舞”称名考述与中古礼乐观念
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北京舞蹈学院学报 2024年 第2期168卷 40-47页
作者: 姚家 山东大学文学院 济南250100
郭茂倩言“雅舞”为“郊庙、朝飨所奏文武二舞”。但先唐文献所见之“雅舞”其实并未如此明确,而是一种泛称。这是由于长期以来诗、乐、舞三位一体的礼乐观已成为文化惯性,不为人所察;同时又受杂乐舞流行影响,官方致力于雅化杂乐舞。事... 详细信息
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中国电视纪录片配音艺术风格演变与艺术特征——以纪录片《森林之歌》为例
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林产工业 2024年 第8期 95-96页
作者: 董雅 新疆艺术学院
《森林之歌》是央视制作的一部自然生态类纪录片,历时四年,跨越中国多个重要森林区域进行拍摄,展示了中国森林的美丽与生态多样性。该纪录片的制作水准和叙事模式与国际商业纪录片接轨,采用了详尽的前期筹备和专业的后期制作技术。...
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欧盟外国补贴立法:规制特点、影响与中国因应
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德国研究 2024年 第4期39卷 95-117+141页
作者: 殷维 方奕 西南政法大学国际法学院
《外国补贴条例》(FSR)作为欧盟的新型补贴监管工具,赋予了欧盟委员会对扭曲欧盟市场的外国补贴进行单边救济的权力。该条例以欧盟国家援助制度为蓝本,对外国补贴监管的实体审查标准和审查程序做出了规定,但规则设计存在不尽合理之... 详细信息
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基于主从博弈的园区多主体能量-碳配额共享机制
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中国电机工程学报 2024年 第6期44卷 2119-2130,I0003页
作者: 刘靓颖 蒋凯 刘念 张元 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206
目前,电力系统主要通过激励源侧发电企业清洁改造以减少碳排放量,但仍有相当数量的碳排放暂时无法被削减。挖掘配网侧终端用户的碳减排潜力,是促进电力系统碳减排的有力手段。然而,现阶段配网侧低碳策略往往是通过碳排放成本传导或价格... 详细信息
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