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基于超松弛双Q学习的源荷储协同频率稳定算法研究

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1419-1429,I0014页

作者：周博奇柳丹席磊李彦营三峡大学电气与新能源学院湖北省宜昌市443002 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院湖北省武汉市430000

具有强随机特性的新能源规模化接入将给电网带来强随机扰动,传统控制方法无法有效解决分布式电网模式下由强随机扰动引起的频率失衡、控制性能标准变差的问题。该文从二次调频角度提出一种多区域互联电网的智能发电控制算法,即超松弛双... 详细信息

具有强随机特性的新能源规模化接入将给电网带来强随机扰动,传统控制方法无法有效解决分布式电网模式下由强随机扰动引起的频率失衡、控制性能标准变差的问题。该文从二次调频角度提出一种多区域互联电网的智能发电控制算法,即超松弛双Q学习算法,来获取多区域协同控制。所提算法在快速Q学习基础上引入超松弛因子ω来加速最优值函数的计算,同时引入双Q学习策略来解决强化学习Q算法体系中的动作探索值过高估计问题,以提升算法的收敛性与更新效率。在改进的IEEE标准两区负荷频率控制模型以及云南互联电网模型中进行仿真分析,结果可知,所提算法表现出更佳的控制性能与收敛速度。

关键词：新能源二次调频强化学习多智能体

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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

机器人 2024年第3期46卷 284-293,304页

作者：蔡显奇王晓松李玮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。

关键词：视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机特征置信鲁棒核函数

基于地缘环境视角的地缘破碎带历史演进解析——以南高加索地区为例

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地理学报 2024年第6期79卷 1592-1611页

作者：巴士奇陈瑛姚宇阳李淦叶帅陕西师范大学地理科学与旅游学院西安710119 江苏理工学院文化与旅游学院常州213001

地缘破碎带是全球冲突和大国竞争的主要区域,具备外部挤压性、内部分裂性、过程动态性等基本特征,是域内外双重尺度作用下共同形成的地理区域。地缘破碎带的基本特征与发展模式契合于地缘环境研究的核心理念,在地缘环境视角下,地缘破碎... 详细信息

地缘破碎带是全球冲突和大国竞争的主要区域,具备外部挤压性、内部分裂性、过程动态性等基本特征,是域内外双重尺度作用下共同形成的地理区域。地缘破碎带的基本特征与发展模式契合于地缘环境研究的核心理念,在地缘环境视角下,地缘破碎带是一个以域内外多元行为体互动实践为核心的不断发展演化的地理区域。通过互动实践,破碎带产生的决策信息集成为制约相关行为体发生行动的物质性与理念性因素,在此约束下,这些决策行动在时序上的排列关联构成了破碎带历史演进的核心内容。选取亚欧交界处的南高加索地区为研究区域,自1991年南高加索三国独立以来,该地区历经复杂的内部冲突与外部博弈,是地缘破碎带分析的典型案例。本文构建出地缘环境视角下地缘破碎带历史演进的分析框架,从本底要素、关联要素、结构要素3类视角解析1991年南高加索地区三国独立后至2020年底的历史演进过程及阶段性特征,并从跨领域互动、跨尺度耦合和多元行为体博弈3方面分析推动演进的内在路径,以地缘政治学理论视角多维化呈现地缘破碎带的历史演进过程,尝试将地理学研究的区域性、综合性、尺度性等基本思维模式融入历史学与国际关系学研究中。

关键词：地缘破碎带地缘环境多元行为体历史演进南高加索地区

基于LMIENet图像增强的矿井下低光环境目标检测方法

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煤炭科学技术 2024年第5期52卷 222-235页

作者：田子建阳康吴佳奇陈伟中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应急管理部重点实验室北京100083 中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116

煤矿井下工作环境复杂,存在人造光源亮度低、粉尘多和水气密度大等不利因素,导致现有的目标检测算法在应用到煤矿井下时,存在提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题。提出一种煤矿井下低照度环境目标检测算法,由矿井低光图像增强模... 详细信息

煤矿井下工作环境复杂,存在人造光源亮度低、粉尘多和水气密度大等不利因素,导致现有的目标检测算法在应用到煤矿井下时,存在提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题。提出一种煤矿井下低照度环境目标检测算法,由矿井低光图像增强模块LMIENet和目标检测模块组成,使用图像增强模块对原始图像进行画质提升,恢复各类图像信息,再使用目标检测网络对增强图像进行特定目标检测,有效提高检测的精确度。在图像增强模块中,改进Zero-DCE算法设计轻量级增强参数预测网络,计算像素级增强参数矩阵,用于低光照图像的亮度调整和画质增强,该网络通过设计的非参考损失函数隐性衡量图像的增强效果,引导网络进行无监督学习,使网络能够不依赖配对数据集对原始图像进行自适应的画质增强。目标检测模块中,采用YOLO v8n目标检测模型,其轻量化的模型尺寸和高灵活性可避免模型整体复杂度过高;采用Focal-EIoU Loss改进回归损失函数,有效加速模型收敛并提升模型检测精度。实验结果显示:与经典目标检测算法Faster R–CNN,SSD,RetinaNet,FCOS等相比,提出算法在自建矿井人员数据集上表现出色,低光照环境下目标检测的mAP@0.5达到98.0%,mAP@0.5∶0.95达64.8%,在实验环境中单帧图像推理时间仅11 ms,优于其他对比方法,证明提出算法能够有效实现在煤矿井下低照度复杂环境下的目标检测,且耗时短、计算效率高。

关键词：低照度矿井目标检测图像增强无监督学习

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面向工业5.0的人机协作增材制造

机械工程学报 2024年第3期60卷 238-253页

作者：蒋周明矩熊异王柏村南方科技大学系统设计与智能制造学院深圳518055 浙江大学机械工程学院杭州310058

工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提... 详细信息

工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提出了面向工业5.0的人机协作增材制造参考框架,建立产品-经济-生态三层次模型,并结合增材制造技术的内在特点和功能演进阐释了人机协作增材制造的基本概念。围绕产品开发流程,讨论了关键使能技术,包括万物互联、人工智能、数字孪生、扩展现实、智能材料等。最后,探讨了人机协作增材制造在产品层、经济层、生态层中的典型应用,包括个性化产品设计、交互式制造、面向工艺链的人机协作、众创式设计、分布式制造和节能减排等。该框架旨在研究人机协作增材制造,通过发展人-信息-物理系统理论,首次系统地阐述了其核心概念、关键技术和典型场景,以推动增材制造向人机协作的工业5.0范式转变,更好地满足用户个性化需求。

关键词：人机协作增材制造人-信息-物理系统工业5.0 人本智造

擘画“生态经济”画卷，龙泉何以运笔？ 004

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擘画“生态经济”画卷，龙泉何以运笔？

丽水日报

作者：刘淑芳叶晓龙蒋加丽王玥

又一个春天，龙泉在酝酿一场蝶变—— 各类项目正按照建设时序奋力推进，在时限进度上分秒必争、一刻不缓;发改、经商、投促中心等部门，梳理项目清单，大力实施“双招双引”;乡镇（街道）干部马不停蹄，完成工业用地扩展;各工业区块... 详细信息

又一个春天，龙泉在酝酿一场蝶变—— 各类项目正按照建设时序奋力推进，在时限进度上分秒必争、一刻不缓;发改、经商、投促中心等部门，梳理项目清单，大力实施“双招双引”;乡镇（街道）干部马不停蹄，完成工业用地扩展;各工业区块上，新项目建设如火如荼……攻坚步伐蹄?

关键词：生态经济培育工程丽水地区热管理系统产业布局龙泉市汽车零部件项目库

来源： cnki报纸评论

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维生素D在神经发育障碍性疾病中的研究进展

解放军医学杂志 2024年

作者：谢加阳牛国辉郑州大学第三附属医院儿童康复科/河南省儿科疾病临床医学研究中心

神经发育障碍性疾病(NDDs)是由于多种遗传性或者获得性病因导致的影响大脑多功能区的慢性发育性脑功能障碍性疾病；维生素D(Vit D)作为一种神经类固醇激素，可通过基因和非基因作用机制发挥功能。在过去的几十年里，关于Vit D水平与NDD... 详细信息

神经发育障碍性疾病(NDDs)是由于多种遗传性或者获得性病因导致的影响大脑多功能区的慢性发育性脑功能障碍性疾病；维生素D(Vit D)作为一种神经类固醇激素，可通过基因和非基因作用机制发挥功能。在过去的几十年里，关于Vit D水平与NDDs关系的研究发现，发育中的Vit D缺乏是部分NDDs的危险因素；生命早期Vit D缺乏会影响大脑发育，扰乱大脑中的神经递质平衡，可降低机体和大脑的抗氧化能力。本文重点综述了Vit D在脑中的作用机制、与NDDs的关系、近期研究的进展及尚未解决的问题，以期加深对Vit D在NDDs中作用的了解及为NDDs的诊治提供新的思路。

关键词：维生素D 神经发育障碍性疾病发病机制

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找对钥匙打开锁

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中喜马拉雅陈塘地区基性麻粒岩变质作用、原岩特征及其地质意义

人民法院报

作者：周瑞平沙启峰蒋加磊

“亳州中院提级执行后力度很大，这么快就把全款执行到位。”近日，安徽某信贷公司收到1260万元执行款后，专门向安徽省亳州市中级人民法院表示感谢。2016年11月至2017年12月，安徽某信贷公司和另外一家信贷公司向亳州12名药商提供贷款... 详细信息

“亳州中院提级执行后力度很大，这么快就把全款执行到位。”近日，安徽某信贷公司收到1260万元执行款后，专门向安徽省亳州市中级人民法院表示感谢。2016年11月至2017年12月，安徽某信贷公司和另外一家信贷公司向亳州12名药商提供贷款，由亳州某物流公司担保。贷款到期后，......

关键词：执行异议之诉物流公司系列案件亳州市执行局信贷公司

来源： cnki报纸评论

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岩石学报 2024年第5期40卷 1603-1627页

作者：王淑真张贵宾刘帅奇北京大学地球与空间科学学院造山带与地壳演化教育部重点实验室北京100871

本文对中喜马拉雅陈塘地区高压基性麻粒岩进行了岩石学、地球化学和锆石年代学及Hf同位素研究,确定了其变质P-T演化、原岩性质和构造背景。陈塘地区基性麻粒岩发生了明显部分熔融,基质中保存有单斜辉石和斜长石后成合晶,指示其可能经历... 详细信息

本文对中喜马拉雅陈塘地区高压基性麻粒岩进行了岩石学、地球化学和锆石年代学及Hf同位素研究,确定了其变质P-T演化、原岩性质和构造背景。陈塘地区基性麻粒岩发生了明显部分熔融,基质中保存有单斜辉石和斜长石后成合晶,指示其可能经历了榴辉岩相变质作用。根据基性麻粒岩的矿物组合识别出三个变质演化阶段:高压麻粒岩相矿物组合为石榴子石+单斜辉石+斜长石+金红石+石英,温压条件为1.0~1.3GPa、730~800℃;中压麻粒岩相矿物组合为石榴子石+单斜辉石+斜方辉石+角闪石+斜长石+钛铁矿+金红石+石英,温压条件为0.78~0.82GPa、820~890℃;而角闪岩相阶段以角闪石的大量出现为特征,变质温压条件为0.6~0.7GPa、660~740℃。锆石U-Pb年代学指示基性麻粒岩高压麻粒岩相的变质时代为15~14Ma,原岩时代为~1800Ma。另外,基于TiO_(2)含量可将基性麻粒岩划分为两组,一组具有低的TiO_(2)和高的ε_(Nd)(t),稀土元素配分模式与E-MORB一致,原岩为弧后盆地玄武岩。第二组基性麻粒岩相比于第一组,具有高的TiO_(2)、REE、Th/Ta和低的Mg^(#)、Nb/La和ε_(Nd)(t),其稀土元素配分模式与OIB一致。地球化学特征表明高Ti基性麻粒岩的原岩经历了显著的地壳混染,其形成与低Ti组基性麻粒岩原始岩浆上升过程混染壳源物质有关。中喜马拉雅Ama Drime地体-陈塘地区-Arun河谷沿南北方向上均出露的古元古代岩浆记录可能与新生代裂谷活动导致喜马拉雅造山带古元古代基底剥露至地表有关。另外,本研究证实印度大陆北缘在古元古代(1.9~1.8Ga)处于汇聚型板块边缘,伴生有广泛的弧/弧后岩浆作用,而非裂谷环境。

关键词：中喜马拉雅基性麻粒岩变质作用原岩特征构造意义

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