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变间隙磁流变缓冲器削峰控制方法研究

变间隙磁流变缓冲器削峰控制方法研究

作者：段俞洲重庆理工大学

学位级别：硕士

随着汽车保有量的升高,交通事故频频发生,并伴随着巨大的冲击能量。传统防撞盒主要通过塑性变形进行吸能,在复杂环境下因难以自适应调节其输出特性导致缓冲峰值力过大,进而对人身造成伤害。因此,降低缓冲峰值力对于保护驾乘人员生命安... 详细信息

随着汽车保有量的升高,交通事故频频发生,并伴随着巨大的冲击能量。传统防撞盒主要通过塑性变形进行吸能,在复杂环境下因难以自适应调节其输出特性导致缓冲峰值力过大,进而对人身造成伤害。因此,降低缓冲峰值力对于保护驾乘人员生命安全至关重要。以磁流变材料为控制介质的磁流变缓冲器,能够通过改变励磁电流调节其阻尼特性,具有阻尼连续可调的独特优势。为降低缓冲力峰值,团队前期工作提出了一种变间隙磁流变缓冲器,主要通过结构设计手段来削减峰值力,已经取得一定成效。本文在前期工作基础上,进一步研究变间隙磁流变缓冲器励磁削峰控制方法,实现缓冲力平稳输出。具体工作如下:(1)变间隙磁流变缓冲器可控性分析。首先加工制作了变间隙磁流变缓冲器主要零件,并完成变间隙磁流变缓冲器样机的装配。然后根据制定的冲击试验方案,进行落锤冲击试验。最后根据试验结果,通过分析励磁电流与峰值力、位移峰值和最大速度之间的关系,发现变间隙磁流变缓冲器具有良好的可控性能。(2)变间隙磁流变缓冲器非线性动力学模型。基于落锤冲击试验数据,选择使用广义回归神经网络(generalized regression neural network,GRNN)对试验数据学习的方式建立了磁流变缓冲器的非线性动力学模型(GRNN模型),模型以冲击速度、励磁电流和冲击高度作为输入量,活塞速度、缓冲力和活塞位移作为输出量。进而开展了GRNN模型性能验证并与Back Propagation神经网络模型(BP模型)的对比,结果显示GRNN模型可有效映射缓冲器非线性动力学性能且预测准确度高于BP模型。(3)缓冲力削峰控制方法。首先通过分析缓冲要求及缓冲控制区域,提出控制励磁电流加载时间与电流形态的方法,从而实现缓冲力的削峰控制。然后建立了GRNN逆模型,根据期望的缓冲器输出,求解得到瞬变电流曲线,即瞬变励磁电流。最后对励磁电流源的输出及控制进行测试,通过两台电流源在不同时间输出不同大小的电流,得到与瞬变励磁电流形态相似的电流曲线。(4)控制试验与数据分析。首先搭建了削峰控制系统,监测落锤跌落状态。然后对GRNN模型预测结果的准确性进行了验证。最后分别进行延时控制与瞬变励磁电流控制下的冲击试验,并将两种控制方式下的试验数据与被动控制进行比较。并从削峰量和压缩力效率对两种控制方式的削峰性能进行评价,评价指标表明瞬变励磁电流控制策略性能更优。

关键词：变间隙磁流变缓冲器削峰控制神经网络模型瞬变励磁电流

基于多Agent的共享出行企业“双平台”定价策略研究——以滴滴出行和花小猪为例

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中国管理科学 2024年

作者：危小超蒋贵艳张艳菲武汉理工大学经济学院

为提高市场渗透率、满足乘客差异化需求，共享出行企业在现有单平台基础上探索“双平台”运营模式。本文集成多智能体仿真及Hotelling模型构建了共享出行企业“双平台”定价仿真模型。其中，本文结合Hotelling模型，分析在联合定价策略... 详细信息

为提高市场渗透率、满足乘客差异化需求，共享出行企业在现有单平台基础上探索“双平台”运营模式。本文集成多智能体仿真及Hotelling模型构建了共享出行企业“双平台”定价仿真模型。其中，本文结合Hotelling模型，分析在联合定价策略下车辆服务质量、车辆忠诚度及乘客价格敏感度对企业“双平台”定价的影响，并进一步与独立定价、垄断定价两种策略进行对比，同时利用计算实验设计考虑个体动态行为规则的多智能体模型，在Repast中模拟共享出行企业运行场景，探究企业是否应该实施“双平台”战略以及企业实施“双平台”战略时的最优定价策略。研究发现：1）当新平台车辆服务质量较低或乘客价格敏感度较低时，企业不应实施“双平台”战略；2）若企业实施“双平台”战略则应采取联合定价策略；3）在“双平台”联合定价策略下，车辆服务质量、车辆忠诚度及乘客价格敏感度都将影响平台定价行为。本文为共享出行企业及其他平台型企业优化运营策略提供了理论指导。

关键词：双平台共享出行 Agent 定价

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徐坚强唢呐协奏曲《大开门》音乐分析

徐坚强唢呐协奏曲《大开门》音乐分析

作者：俞启凡上海音乐学院

学位级别：硕士

作为屡获国内外大奖的中国当代著名作曲家,徐坚强的作品既体现出细腻精湛的写作技术,又散发着醇和质朴的深厚民族性气息。其作品不拘泥于古典、浪漫派的约束,也超越了为技术而技术的先锋派,在融合吸收现当代各类作曲技法的基础上,走出... 详细信息

作为屡获国内外大奖的中国当代著名作曲家,徐坚强的作品既体现出细腻精湛的写作技术,又散发着醇和质朴的深厚民族性气息。其作品不拘泥于古典、浪漫派的约束,也超越了为技术而技术的先锋派,在融合吸收现当代各类作曲技法的基础上,走出了一条兼具个性与可听性的创作之路。其独创的“音调重塑作曲法”辅以“核心音组改造作曲法”将各民族民间音乐元素与戏曲的神韵转化为自己独特的音乐语言,以此成就他极具个性化的创作风格。《大开门》是徐坚强应中国青年唢呐演奏家,上海音乐学院民乐系青年教师刘雯雯的委约而创作的一首高音唢呐协奏曲。该作品于2021年11月初在上海九棵树艺术中心成功举行了世界首演。本文以该作品为分析对象,试图从音乐结构、主题与动机、和声技法、配器技术等方面出发,结合其自创作曲法的使用成效以及对全曲产生的多方面影响,深入探析其音乐具备高度可听性与创新性背后的成因与奥秘。本文认为,徐坚强在创作上的所有创新,都是基于大量吸收国内外音乐创作理论以及深厚的创作实践经验为基础的,并将这些内化于自己的创作直觉,从而形成了貌似“随心所欲”但却又合乎情理与自然规律,能被专业听众理解并被大众所接受的音乐艺术瑰宝。

关键词：徐坚强大开门唢呐协奏曲音调重塑作曲法核心音组改造作曲法音乐分析

基于改进YOLOv7的PCB缺陷检测算法研究

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基于改进YOLOv7的PCB缺陷检测算法研究

作者：俞长富烟台大学

学位级别：硕士

2021年,我国发布了《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》,明确指出,到2025年信息化与工业化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展。新一代信息技术向制造业各领域加速渗透,制造业数字化转型步伐明显加快。印刷电路板(... 详细信息

2021年,我国发布了《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》,明确指出,到2025年信息化与工业化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展。新一代信息技术向制造业各领域加速渗透,制造业数字化转型步伐明显加快。印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)在工业领域具有不可替代的地位,它不仅连接和支持各种电子元件,还提供了电路布局和设计、优化电路性能以及支持自动化生产等关键功能。没有PCB的支持,现代工业生产将无法进行。因此,在PCB生产过程中对其进行缺陷检测以保证PCB有较高的良品率非常重要。传统的PCB缺陷检测算法在一定程度上可以检测出PCB图像中的常见缺陷。然而,由于这些方法往往依赖于手工设计的特征和规则,对于复杂的缺陷或者变化较大的PCB图像表现不佳。随着深度学习技术的发展,一些基于深度学习的PCB缺陷检测算法被提出并得到应用。本论文在现有研究的基础上,对基于深度学习框架的PCB缺陷检测算法进行了研究。本论文中的主要研究内容为:(1)在YOLOv7算法基础上提出自校准卷积YOLOv7算法。第一,针对缺陷目标与PCB背景对比度不高的问题,为了提高卷积操作对缺陷目标的表示和学习能力、避免使用复杂的架构,提出使用自校准卷积操作代替普通的卷积操作,考虑在不调整模型架构的情况下改进卷积神经网络的基本卷积特征转换过程。第二,针对缺陷目标在PCB中的尺寸和面积占比较小,在连续下采样过程中丢失特征信息的问题,提出增加小目标检测层,将浅层特征图与深层特征图拼接后进行检测,提高检测尺寸和面积占比较小的缺陷的能力。最后,针对完全交并比损失不能反应锚框宽高与其置信度的真实差异的问题,提出了改进的交并比损失计算方法,动态地调整边界框的回归损失,并考虑了预测框与真实框之间的大小和位置等关系,使得模型预测的边框进一步回归到真实边框上。实验结果表明,自校准卷积YOLOv7算法具有明显优势。(2)考虑到现实生产情况下的各种影响,针对采集的PCB图像中存在的噪声,在自校准卷积YOLOv7算法的基础上提出多注意力YOLOv7算法。第一,结合二阶通道注意力,使用高于一阶的二阶统计特性自适应地重新缩放通道特征,学习特征之间的相互依赖关系以获得更具区分性的表示,使得网络提取到噪声影响小的缺陷特征。第二,结合坐标注意力,利用两个一维全局池化操作,分别将垂直和水平方向上的输入特征聚合为两个独立的方向感知特征图,以此保存位置信息,利用其来强调感兴趣的表示。坐标注意力有效地将空间坐标信息整合到生成的注意力特征图中,使模型能够在有噪声干扰的条件下更好地定位PCB缺陷目标。(3)为了探究多注意力YOLOv7算法在实际生产过程中的应用,本文设计并实现了一个PCB缺陷检测系统软件。检测系统允许用户使用不同的权重文件对PCB图像进行检测,并具备自动化标注、记录缺陷位置和类型等功能,可以有效地提高生产的效率和质量。

关键词：深度学习 YOLOv7 PCB缺陷检测自校准卷积注意力机制

METTL21C介导PHAX K381甲基化修饰调控鸡DF-1细胞增殖的机制研究

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METTL21C介导PHAX K381甲基化修饰调控鸡DF-1细胞增殖的机制研究

作者：俞枭柯陕西理工大学

学位级别：硕士

磷酸化RNA输出接头蛋白(PHAX)作为一种RNA转运蛋白,在剪接体U sn RNA前体的核内转运过程中,执行连接U sn RNA-CBC和CRM1的桥梁作用,在m RNA前体剪接中发挥重要作用,与RNA成熟之间存在密不可分的关系。目前已知PHAX的磷酸化修饰是其参与... 详细信息

磷酸化RNA输出接头蛋白(PHAX)作为一种RNA转运蛋白,在剪接体U sn RNA前体的核内转运过程中,执行连接U sn RNA-CBC和CRM1的桥梁作用,在m RNA前体剪接中发挥重要作用,与RNA成熟之间存在密不可分的关系。目前已知PHAX的磷酸化修饰是其参与短转录本RNA出核转运的必要前提,还尚未有研究报道PHAX是否会发生其它类型的蛋白质翻译后修饰。非组蛋白甲基转移酶样21C(METTL21C)作为一种赖氨酸甲基转移酶,尽管在哺乳动物中已被证实能够甲基化修饰多种底物蛋白,但少有研究系统揭示METTL21C修饰的底物蛋白的种类和修饰位点。本研究前期选用鸡胚成纤维细胞(DF-1)为实验材料,通过甲基化4D-Label free定量蛋白质组学,系统揭示了METTL21C三甲基化修饰的底物蛋白。基于三甲基修饰水平的差异,本研究进一步筛选PHAX为研究对象,在细胞水平验证METTL21C介导PHAX赖氨酸三甲基化修饰水平及甲基化修饰位点,探究METTL21C介导PHAX的甲基化修饰对细胞增殖效应的影响及分子机制。主要获得实验结果如下:1.利用甲基化4D-Label free定量蛋白质组鉴定METTL21C甲基化修饰肽段共397个,差异表达甲基化修饰底物蛋白共12个,其中7个显著上调,5个显著下调。通过功能注释及信号通路富集,选择富集在核质运输信号通路的PHAX蛋白为研究对象;生物信息学分析发现在鸡细胞中PHAX的主要功能是围绕短转录本前体RNA核输出;通过不同物种PHAX氨基酸序列比对发现在360-385区间内存在甲基化修饰的赖氨酸位点具有较高的保守性。2.分别构建带有Flag标签的Mettl21c和HA标签的Phax超表达载体,利用Co-IP技术验证发现METTL21C与PHAX之间存在互作效应;结合IP技术富集PHAX,通过Western Blot分析发现PHAX三甲基化修饰水平显著升高,由此明确METTL21C介导PHAX发生三甲基化修饰。3.根据甲基化蛋白质组学分析鉴定的PHAX甲基化修饰位点,构建Phax K381位点的突变载体,采用Co-IP技术验证发现PHAX甲基化位点突变后,影响了与METTL21C的互作关系;同时,PHAX三甲基化修饰水平显著降低。由此说明,METTL21C介导PHAX甲基化修饰的位点是K381。4.采用MTT、流式细胞术检测METTL21C介导PHAX甲基化修饰后对DF-1细胞增殖的影响,结果显示PHAX发生三甲基化修饰后降低了DF-1细胞增殖活力,阻滞细胞周期进程,说明PHAX甲基化修饰不利于细胞增殖的调控;通过Western Blot检测细胞周期素依赖性激酶抑制因子表达,证明PHAX经甲基化修饰后通过上调p21的表达,阻滞细胞周期进程。5.在DF-1细胞中共同超表达Mettl21c和Phax后分析组蛋白表达情况,结果发现METTL21C介导PHAX甲基化修饰后会抑制组蛋白m RNA表达,由此推测METTL21C介导PHAX甲基化修饰在短转录本RNA核输出的过程中起到负调控效应。

关键词： DF-1细胞非组蛋白赖氨酸甲基转移酶磷酸化RNA输出接头蛋白赖氨酸甲基化细胞增殖

基于Sinkhorn分布鲁棒优化的综合能源系统最优能流方法

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电力自动化设备 2024年第5期44卷 28-35页

作者：魏春蒋繁王宇蝶白晓清浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310012 广西大学广西电力系统最优化及节能技术重点实验室广西南宁530004

针对风电接入综合能源系统所带来的不确定性问题,提出一种基于Sinkhorn分布鲁棒优化的动态最优能流模型及求解方法。将风电的不确定性描述为包含概率分布信息的模糊不确定集,并将其构造为以风电出力经验分布为中心,以Sinkhorn距离为半径... 详细信息

针对风电接入综合能源系统所带来的不确定性问题,提出一种基于Sinkhorn分布鲁棒优化的动态最优能流模型及求解方法。将风电的不确定性描述为包含概率分布信息的模糊不确定集,并将其构造为以风电出力经验分布为中心,以Sinkhorn距离为半径的Sinkhorn球。采用二分搜索的批量梯度下降法求解,以降低风电不确定性所带来的影响,并减少计算复杂度。算例结果表明,所提方法与随机优化和传统鲁棒优化方法相比,能更有效地平衡系统的鲁棒性与经济性。此外,所提方法在不同样本规模下的计算时间及目标函数均优于Wasserstein方法。

关键词：综合能源系统鲁棒优化最优能流风电不确定性模糊不确定集

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浙江省行业级工业互联网平台的绩效评价体系研究

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浙江省行业级工业互联网平台的绩效评价体系研究

作者：俞子越杭州电子科技大学

学位级别：硕士

工业互联网平台是以互联网和物联网技术为基础,通过数据的采集、传输、存储和分析,实现企业数字化转型和智能化升级的综合应用平台。当前,我国正处于工业互联网快速发展的时期,工业互联网平台作为这一领域的重要组成部分之一,已然成为... 详细信息

工业互联网平台是以互联网和物联网技术为基础,通过数据的采集、传输、存储和分析,实现企业数字化转型和智能化升级的综合应用平台。当前,我国正处于工业互联网快速发展的时期,工业互联网平台作为这一领域的重要组成部分之一,已然成为工业资源配置的核心和要素枢纽。在企业数字化转型实践中,大量中小企业由于无法自主研发工业互联网平台,只能选择共用行业级工业互联网平台。然而,现有的行业级工业互联网平台却缺乏有效的绩效评价体系,导致其运作过程中出现了管理混乱、难以达到预期经济效益等许多问题。因此,亟需建立科学有效的行业级工业互联网平台绩效评价模型来解决摆脱这一困境。在此背景下,本文以浙江行业级工业互联网平台为研究对象,围绕平台建设能力、平台应用效果、平台创收效益构建全面、科学的平台绩效评价体系。主要研究内容包括:在梳理了工业互联网平台和平台绩效评价的相关研究基础上,定义了工业互联网平台绩效评价的内涵,提炼了工业互联网平台的基本特征。其次,通过企业访谈的形式收集了大量原始文本,通过开放式编码进行逐一解读和分析,初步建立了平台绩效评价指标集。然后通过问卷调查的形式,运用聚类-变异系数的统计方法,遵循信息最大化原则,对平台绩效评价指标进行筛选,确定了包含平台建设能力、平台应用效果、平台创收效益三个维度,覆盖12个二级指标、以及31个三级指标的行业级工业互联网平台绩效评价体系;然后,根据问卷数据,采用AHP-熵权法对平台绩效指标进行赋权,得到平台绩效评价模型。最后,以某平台为案例,对其进行绩效评价,并提出相应的改进建议。

关键词：行业级工业互联网平台绩效评价扎根理论层次分析法熵权法

反垄断法与科技企业进入——基于双重机器学习的因果推断

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科学学研究 2024年

作者：蒋墨冰李莹徐晓慧浙江理工大学经济管理学院

科技企业是经济高质量发展的重要推动力。本文基于2004-2020年全国工商企业注册信息数据库与城市层面匹配数据，以2008年《反垄断法》实施为准自然实验，使用双重机器学习模型识别反垄断对科技企业进入的影响及内在机制。研究发现：《... 详细信息

科技企业是经济高质量发展的重要推动力。本文基于2004-2020年全国工商企业注册信息数据库与城市层面匹配数据，以2008年《反垄断法》实施为准自然实验，使用双重机器学习模型识别反垄断对科技企业进入的影响及内在机制。研究发现：《反垄断法》的实施显著促进了城市科技企业进入，且上述促进效应在城市等级高、东部以及交通基础设施水平高的样本中更为显著。机制分析表明，《反垄断法》通过改善创新生态、优化营商环境以及提升风险投资水平促进科技企业进入。进一步分析发现，《反垄断法》实施带来的科技企业进入能够推动城市经济高质量发展。上述结论可为城市科技企业培引和经济高质量发展的政策指导提供启示。

关键词：反垄断法科技企业进入双重机器学习创新

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基于时间推进法的涡轮通流设计

航空动力学报 2024年第8期39卷 344-355页

作者：蒋筑宇范召林邱名叶文明中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所四川绵阳621000 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000

为建立合理的涡轮设计参数计算方法,保证设计准确性,基于Euler方程时间推进通流设计方法,提出了一种基于二次函数的叶排通道S2流面周向角和堵塞系数近似计算方法。通流设计方法利用有限体积法求解正交曲线坐标系下的二维非守恒型Euler方... 详细信息

为建立合理的涡轮设计参数计算方法,保证设计准确性,基于Euler方程时间推进通流设计方法,提出了一种基于二次函数的叶排通道S2流面周向角和堵塞系数近似计算方法。通流设计方法利用有限体积法求解正交曲线坐标系下的二维非守恒型Euler方程,使用Riemann精确解确定网格单位界面参数,采用具有TVD性质的3阶精度Godunov格式,时间方向采用半隐式格式。利用经验损失模型计算叶型损失、二次流损失和叶尖间隙泄漏流损失,并将二次流损失和叶尖间隙泄漏流损失沿径向进行重新分布,而激波损失被认为是可以准确计算。对某型单级涡轮进行了通流设计研究,并根据通流设计结果进行了三维叶片造型,利用三维黏性CFD软件对涡轮进行数值模拟,校验了通流设计方法的有效性。当涡轮进出口条件一定时,相比于三维CFD结果,通流流量结果高约1.46%,膨胀比低0.005,绝热效率高0.007 7。最后可以得到如下结论:通流设计方法所需网格量少,计算效率高,收敛性好;叶排通道S2流面周向角和堵塞系数计算方法合理;涡轮总体性能参数,以及流量系数、载荷系数和反力度等无量纲参数计算准确度较高。

关键词：轴流涡轮通流设计时间推进法 S2流面周向角堵塞系数

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