检索结果-南通市图书馆

基于动态点云跟踪的多节段足部运动学分析系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态点云跟踪的多节段足部运动学分析系统研究

具有量化输入机械臂系统的预设性能自适应神经网络控制

中国力学大会-2021+1

作者：蒋东港陈文明王晨马昕复旦大学工程与应用技术研究院生物力学与智能康复工程实验室复旦大学附属华山医院

INTRODUCTION步态生物力学分析方法是研究病理足异常运动模式、肌骨系统病变机制和临床干预与康复的重要手段;现有基于光学标记点的足部运动分析方法多采用单节段足部模型,忽视了足内多关节偶联运动特征;本课题旨在研究一种基于动态点...

INTRODUCTION步态生物力学分析方法是研究病理足异常运动模式、肌骨系统病变机制和临床干预与康复的重要手段;现有基于光学标记点的足部运动分析方法多采用单节段足部模型,忽视了足内多关节偶联运动特征;本课题旨在研究一种基于动态点云的多节段足部模型(Multi-Segment Foot Model,FSFM),用于量化分析步态中多节段足部运动学,为实现病理足多关节运动偶联机制研究奠定技术基础。

关键词：

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

电子科技 2024年

作者：楚东港刘烨上海工程技术大学电子电气工程学院

针对具有量化输入的单连杆机械臂系统，文中提出了基于Funnel控制的预设性能自适应神经网络控制方法。不同于传统Funnel控制方案，该方法通过构建新型性能函数可保证系统在预定时间达到预设的性能指标，并且使用径向基神经网络和动态面... 详细信息

针对具有量化输入的单连杆机械臂系统，文中提出了基于Funnel控制的预设性能自适应神经网络控制方法。不同于传统Funnel控制方案，该方法通过构建新型性能函数可保证系统在预定时间达到预设的性能指标，并且使用径向基神经网络和动态面控制技术解决了系统中的未知非线性项与传统反步控制方法中的微分爆炸问题。理论分析证明，所提控制方案不仅消除了量化输入引起的负面影响，而且保证了系统的稳定性。通过调节MTLAB仿真实验中的设计参数，实现了跟踪误差的预定时间收敛，验证了所提控制方法的有效性。

关键词：自适应控制动态面控制 Funnel控制径向基神经网络预设性能输入量化机械臂系统外部扰动

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

以色列反恐情报的特点及启示

情报杂志 2024年第6期43卷 41-46页

作者：蒋东龙张金平西北政法大学西安710122

[研究目的]以色列在多年的反恐实践中,形成了一套独特的反恐情报体系,分析其成功经验,总结其失败教训,为反恐斗争提供参考和借鉴。[研究方法]采用定性分析方法、文献研究法和比较分析法,围绕以色列反恐情报特点这个关键性问题,从反恐组... 详细信息

[研究目的]以色列在多年的反恐实践中,形成了一套独特的反恐情报体系,分析其成功经验,总结其失败教训,为反恐斗争提供参考和借鉴。[研究方法]采用定性分析方法、文献研究法和比较分析法,围绕以色列反恐情报特点这个关键性问题,从反恐组织体制、战略重心、警务模式、国际合作、手段运用等方面开展分析。[研究结论]情报是反恐的利器。以色列的反恐情报在反恐斗争中不断根据安全环境的变化做出调整并不断完善,特别是反恐情报理念的更新、技术情报与人力情报的结合、新战术与新技术的运用等在反恐情报的效能发挥中都有重要意义。以色列的反恐情报体系与国家安全情报体系呈现出高度的融合性与一致性。

关键词：以色列反恐情报情报分析战略情报

情报职能与软安保:智能化时代国际私营安保公司职能变化及其意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情报杂志 2024年第7期43卷 53-59,72页

作者：张金平蒋东龙西北政法大学西安710063

[研究目的]国际私营安保公司参与后冷战时代全球安全事务的现象引起了广泛关注。“一带一路”倡议下,中国安保公司走向海外也成为一项紧迫的任务。国际安保公司在智能化时代承载着情报职能,而且这种职能的地位与作用愈加重要。这种变化... 详细信息

[研究目的]国际私营安保公司参与后冷战时代全球安全事务的现象引起了广泛关注。“一带一路”倡议下,中国安保公司走向海外也成为一项紧迫的任务。国际安保公司在智能化时代承载着情报职能,而且这种职能的地位与作用愈加重要。这种变化凸显了国际安保公司从传统的“硬安保”向“软安保”的转变。分析新现象具有理论和现实意义。[研究方法]采用文献研究、历史研究、案例研究和归纳总结的研究方法分析国际私营安保公司的职能转变,重点结合智能化时代的社会结构和安全环境、需求等阐述国际私营安保公司的情报服务与软安保形成的过程和动力,并探讨其意义。[研究结论]工业革命后的安全环境和安全需求催生了现代私营安保制度;工业革命后期的现代私营安保制度具有“硬安保”的特点;后冷战时代的安全格局(特别是全球反恐战争)为国际私营安保公司的勃兴提供了动力;信息化条件下,国际私营安保公司的情报职能凸显,从而解开了“软安保”模式的序幕;“软安保”不仅意味着智能化时代更加隐蔽、细密的权力管控,也意味着安全治理的核心理念从恢复转向预防;国际私营安保的“软安保”模式显示了一种保持权力扩张的安全形态。

关键词：情报情报职能情报服务软安保国际私营安保公司

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吲哚菁绿荧光成像技术在胆道疾病中的应用

中华消化外科杂志 2024年第1期23卷 80-84页

作者：刘付宝蒋东耿小平安徽医科大学第一附属医院普通外科合肥230022

近年来,吲哚菁绿荧光成像技术在胆道疾病的诊断和治疗中得到了广泛应用。吲哚菁绿对胆道系统的荧光显影可准确定位病变组织,精确识别胆道结构,有效避免对正常胆道结构的损伤,极大提高了胆道外科手术的精确性及安全性,具有重要临床意义... 详细信息

近年来,吲哚菁绿荧光成像技术在胆道疾病的诊断和治疗中得到了广泛应用。吲哚菁绿对胆道系统的荧光显影可准确定位病变组织,精确识别胆道结构,有效避免对正常胆道结构的损伤,极大提高了胆道外科手术的精确性及安全性,具有重要临床意义。然而,目前该技术在胆道外科领域的应用尚处在探索阶段,表现出巨大应用潜力的同时亦暴露出诸多问题及争议。相信随着技术的不断发展和完善,未来该技术将在胆道疾病的诊断与治疗中发挥更大作用,使患者更多获益。

关键词：胆道疾病吲哚菁绿胆道显影应用现状进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向视频测流的亚网格变分优化光流估计算法

水文 2024年第1期44卷 1-8,32页

作者：宗军蒋东进张亚温宇水利部南京水利水文自动化研究所江苏南京210012 水利部水文水资源监控工程技术研究中心江苏南京210012 江苏南水水务科技有限公司江苏南京210012 内蒙古自治区水利工程建设质量与安全监督服务中心内蒙古呼和浩特010020

本文在变分光流模型的基础上提出基于亚网格尺度的优化算法,用于描述图像序列中的复杂流体流动并估计其二维速度场。为解决基于网格尺度下变分光流估计中亚网格小尺度结构信息缺失的问题,结合不可压缩流体物理运动规律,引入大涡模拟的思... 详细信息

本文在变分光流模型的基础上提出基于亚网格尺度的优化算法,用于描述图像序列中的复杂流体流动并估计其二维速度场。为解决基于网格尺度下变分光流估计中亚网格小尺度结构信息缺失的问题,结合不可压缩流体物理运动规律,引入大涡模拟的思想,在变分模型数据项中将瞬时运动分解为一个大尺度运动项和一个小尺度湍流项,并采用Smagorinsky模型求解小尺度湍流项。相比于传统的Farneback稠密光流算法,改进后的亚网格尺度变分光流算法(Subgrid scale Horn-Schunck optical flow,SGS-HS)在湍流图像序列的速度场估计中结果更优。为使SGS-HS算法同样能胜任于明渠流速测量任务,在模型的正则项方面选择使用速度梯度约束,以提高在明渠流场流向相对一致的情况下SGS-HS算法在测速实验中的精度。实验结果表明,相比于传统算法,SGS-HS算法在明渠测速方面具有较好表现。

关键词：光流法亚网格大涡模拟湍流明渠

选区激光熔化成形Inconel 625合金的高温热腐蚀行为

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国有色金属学报 2024年

作者：赵斌王琪霖任延杰韩林虎蒋东方长沙理工大学能源与动力工程学院国网能源研究院有限公司浙江科技大学机械与能源工程学院

采用电化学阻抗谱对比研究了激光选区熔化成形(Selective Laser Melting，SLM)和轧制Inconel 625合金在600℃覆盖50%KCl+50%Na2SO4(质量分数)盐膜下的电化学腐蚀行为。结果表明：SLM成形Inconel 625合金的腐蚀电化学阻抗谱呈双容抗特征... 详细信息

采用电化学阻抗谱对比研究了激光选区熔化成形(Selective Laser Melting，SLM)和轧制Inconel 625合金在600℃覆盖50%KCl+50%Na2SO4(质量分数)盐膜下的电化学腐蚀行为。结果表明：SLM成形Inconel 625合金的腐蚀电化学阻抗谱呈双容抗特征，腐蚀过程受荷电离子迁移控制，轧制合金由高频段的容抗弧和低频段的直线组成，表明腐蚀受扩散控制。SLM成形合金的腐蚀产物层为Cr2O3/Ni3S2多层交替结构，而轧制合金表面腐蚀产物由Cr2O3和NiO的混合物组成，存在着明显的内硫化现象。由于SLM成形Inconel 625合金较多的位错及亚晶粒促进了铬元素的向外扩散与氧发生反应，改变了合金表面的硫分压，进而影响了合金表面腐蚀产物膜的组成及结构。

关键词：热腐蚀激光选区熔化 Inconel 625 电化学阻抗谱位错密度

交直流微网群系统运行模式划分及协同互助调控策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高电压技术 2024年第3期50卷 1111-1121,I0007-I0013页

作者：杨志淳王晨霞蒋东韩佶杨帆闵怀东国网湖北省电力有限公司电力科学研究院武汉430077 哈尔滨工业大学(威海)新能源学院威海264200

面向包含柔性多状态开关的交直流混合微网系统的多模式运行与切换场景,提出了系统运行多模式划分方法及协同互助调控策略。首先,按照通讯方式、拓扑结构、负荷状态3个模式特点将系统划分为320种运行模式;然后,针对系统的不同运行模式深... 详细信息

面向包含柔性多状态开关的交直流混合微网系统的多模式运行与切换场景,提出了系统运行多模式划分方法及协同互助调控策略。首先,按照通讯方式、拓扑结构、负荷状态3个模式特点将系统划分为320种运行模式;然后,针对系统的不同运行模式深入分析对应模式下的功率传输平衡关系和内在切换逻辑,应用调控策略得到多模式运行下的电压源换流器(voltage source converter,VSC)有功功率调控指令,实现了系统多模式稳定运行和自由切换、馈线负荷均衡以及主变重载自动调控。最后,通过仿真验证了所提调控策略的可靠性,并分析了通信延迟对分布式控制的影响。仿真结果表明:所提调控策略能够保障交直流微网群系统在不同运行模式下稳定运行并灵活切换。

关键词：交直流微网多模式柔性多状态开关通讯方式拓扑结构负荷状态

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv7的钢材表面缺陷检测

计算技术与自动化 2024年第2期43卷 10-16页

作者：付帅凌铭楚东港上海工程技术大学电子与电气工程学院上海201620

钢材表面缺陷对于钢材行业来说是一个巨大的挑战。针对传统的钢材缺陷检测方法存在着效率低、检测精度不高等问题,基于YOLOv7设计了一种AFSD-YOLOv7模型进行实时的钢材表面缺陷检测。首先,在YOLOv7模型中使用一种轻量化卷积结构替换标... 详细信息

钢材表面缺陷对于钢材行业来说是一个巨大的挑战。针对传统的钢材缺陷检测方法存在着效率低、检测精度不高等问题,基于YOLOv7设计了一种AFSD-YOLOv7模型进行实时的钢材表面缺陷检测。首先,在YOLOv7模型中使用一种轻量化卷积结构替换标准卷积结构,,以加速模型的推理过程;然后采用快速空间金字塔池化结构替换原始空间金字塔池化结构,以加速网络的特征提取过程;最后添加改进的ECA-Net注意力机制,以提升模型检测精度。实验结果表明,AFSD-YOLOv7能够对钢材缺陷进行有效识别,相比YOLOv7模型,计算量减少了54.8%,mAP提高了3.2%,对于钢材表面缺陷检测具有实际应用价值。

关键词：钢材缺陷检测 YOLOv7 神经网络深度学习注意力机制标准卷积

维普期刊数据库博看期刊