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融合自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵粒子群优化滑模控制
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西安交通大学学报 2021年 第3期55卷 175-185页
作者: 蒋一辰 陈刚 南京理工大学机械工程学院 南京210094
为提高不同工况下驾驶机器人操纵试验车辆的转向精度和自适应能力,提出了种基于自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵粒子群优化滑模控制方法。首先建立了试验车辆动力学模型和驾驶机器人转向机械手动力学模型,并构建了驾驶机器人转向... 详细信息
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西方理论在中国:“译介”导向还是“问题”导向--对话刘康
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文艺争鸣 2024年 第5期 120-125页
作者: 刘康 上海大学文学院 美国杜克大学
时间:2023年9月16日地点:美国杜克森林刘康家汪:刘老师你好!非常感谢你来跟我做这次对话。这次主要是想以你研究巴赫金的历程为案例,探讨中国文艺学的西方理论研究的不同路径。自1995年你的专著《对话的喧声--巴赫金的文化转型理论... 详细信息
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金融监管与国有企业过度负债治理——来自资管新规的经验证据
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经济问题 2024年 第8期 75-84页
作者: 洪金明 中国财政科学研究院财务与会计研究中心 中国人民银行机关服务中心
保持国有企业合理的资本结构是经济高质量发展的重要保证。以资管新规实施这准自然实验为契机构建双重差分模型,以2015—2021年沪深A股市场非金融行业上市公司为样本,实证考察了资管新规实施对国有企业过度负债的影响。研究结果显... 详细信息
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基于深度学习的林业害虫智能化检测方法研究进展
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世界林业研究 2024年
作者: 崔晓 复旦大学环境科学与工程系
林业是我国重要的基础产业,能将生态效益、经济效益、社会效益集于体。害虫暴发会对林业资源及生态安全造成极大威胁,给国家造成巨大经济损失。快速、准确、有效地检测林业害虫能够阻止病虫害的扩散蔓延,促进森林病虫害的综合治理... 详细信息
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机器人辅助根治性前列腺切除术技术进展
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中华外科杂志 2024年 第2期62卷 116-121页
作者: 赵浩 廖鑫扬 魏强 四川大学华西医院泌尿外科、泌尿外科研究所 成都610041
机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发... 详细信息
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金融监管对商业信用供给的影响研究 ——基于资管新规实施的准自然实验
金融监管对商业信用供给的影响研究 ——基于资管新规实施的准自...
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作者: 中国财政科学研究院
学位级别:硕士
近年来,以资产管理为代表的影子银行等非正规金融蓬勃发展,为我国经济快速发展注入了强劲动力。然而,影子银行内部信用违约风险能够迅速传导至正规金融体系,极大地抬升了金融体系的系统性风险水平。因此,金融安全问题受到党和国家的高... 详细信息
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种概率-Voronoi自适应高维模型表达的新能源电力系统小干扰失稳风险评估方法
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中国电机工程学报 2024年 第3期44卷 932-947,I0007页
作者: 孙佳辉 李永刚 马静 华北电力大学电力工程系 河北省保定市071003 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206
电力系统中新能源和负荷的不确定性给小干扰稳定性带来挑战。鉴此,该文中提出种概率-Voronoi自适应采样的高维模型表达方法用于新能源电力系统小干扰失稳风险评估。首先,简要介绍基于高维模型表达的小干扰失稳风险评估步骤和方法,分... 详细信息
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减污降碳协同效应的生成逻辑、内涵阐释与实现方略
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当代经济科学 2024年 第3期46卷 32-44页
作者: 刘华军 山东财经大学经济学院 山东济南250002 山东财经大学高质量发展研究中心 山东济南250002
实现减污降碳协同效应是实现“双碳”目标愿景、推进美丽中国建设的重要内容。立足理论逻辑和历史逻辑,深刻阐明减污降碳协同效应的生成逻辑;基于经济高质量发展与生态环境治理要求,系统阐释减污降碳协同效应的深刻内涵;围绕协同推进减... 详细信息
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金融监管与商业信用供给——基于资管新规的准自然实验
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中南财经政法大学学报 2024年 第4期 56-69页
作者: 洪金明 江红 中国财政科学研究院研究生院 北京100142 莱西姆大学克拉罗·雷托高等研究院 马尼拉1002
本文以2015—2021年我国沪深A股非金融业上市公司为样本,运用广义双重差分模型实证考察了资管新规实施对商业信用供给的影响。研究结果显示,资管新规实施后,前期金融化水平越高的企业商业信用供给增加越多,经过系列稳健性检验后实证... 详细信息
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长江流域微塑料生态风险综合评估
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水资源保护 2024年 第2期40卷 107-116页
作者: 王华 李思琼 闫雨婷 何新 河海大学环境学院 江苏南京210098 河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室 江苏南京210098 马萨诸塞大学阿默斯特分校土木与环境工程系 马萨诸塞阿默斯特01003
建立了涵盖长江流域43个城市、366个采样点的微塑料数据集来探究微塑料空间分布变化,并基于二维风险评估矩阵和蒙特卡洛模拟分别评估流域内部各采样点微塑料的绝对生态风险和流域整体微塑料的相对生态风险,进而确定了长江流域微塑料的... 详细信息
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