检索结果-南通市图书馆

联合优化CGLS正则化在载荷识别与响应重构中的应用

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计算力学学报 2025年

作者：卢志鹏彭珍瑞兰州交通大学机电工程学院

针对结构载荷识别中存在的离散不适定性问题，提出一种用右端项和特定子空间的基向量相结合的联合优化共轭梯度最小二乘(Conjugate Gradient Least Squares， CGLS)正则化方法。该方法在载荷识别过程中无须对传递矩阵求逆，并用正则化... 详细信息

针对结构载荷识别中存在的离散不适定性问题，提出一种用右端项和特定子空间的基向量相结合的联合优化共轭梯度最小二乘(Conjugate Gradient Least Squares， CGLS)正则化方法。该方法在载荷识别过程中无须对传递矩阵求逆，并用正则化进行预处理有效降低了传递矩阵的病态性。首先，基于状态空间模型构建出结构的传递矩阵，建立结构载荷识别与响应重构方程；其次，对载荷识别方程用Tikhonov正则化进行预处理，并采用联合优化CGLS方法改善载荷识别过程中的不适定性，降低传递函数矩阵的病态性，得到方程的正则化解，并进行结构响应重构；最后，对受电弓弓头结构和简支梁模型进行数值分析，并采用简支梁模型试验验证。结果表明，所提方法能够较准确识别结构载荷，并有效重构结构动态响应。

关键词：联合优化CGLS正则化不适定性载荷识别响应重构

领导授权赋能行为对团队创造力的影响机制研究

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科研管理 2025年

作者：邢赛鹏赵琛徽陈琴弦武汉工商学院管理学院湖北商务服务发展研究中心中南财经政法大学工商管理学院武昌首义学院经济管理学院

在数智时代下，团队创造力已经成为持续推动企业创新和获取竞争优势的重要途径。然而，如何激发团队创造力已成为企业创新发展必须解决的关键难题。本研究基于团队互动的视角，以动机性信息加工理论为理论基础，以团队类型为边界条件，... 详细信息

在数智时代下，团队创造力已经成为持续推动企业创新和获取竞争优势的重要途径。然而，如何激发团队创造力已成为企业创新发展必须解决的关键难题。本研究基于团队互动的视角，以动机性信息加工理论为理论基础，以团队类型为边界条件，从人际关系互动和信息深度加工两条路径构建有调节的双中介理论模型，探索领导授权赋能行为对团队创造力的影响机制。以国内科技型企业85个科研团队及其641名团队成员为研究对象，通过路径分析和Bootstrapping等方法进行统计检验。研究发现：(1)领导授权赋能行为通过人际关系互动正向影响团队创造力；(2)领导授权赋能行为通过信息深度加工正向影响团队创造力；(3)团队类型不仅正向调节领导授权赋能行为对信息深度加工的直接效应，而且正向调节领导授权赋能行为通过信息深度加工对团队创造力的间接效应；然而，团队类型正向调节领导授权赋能行为对人际关系互动的直接效应，以及领导授权赋能行为通过人际关系互动对团队创造力的间接效应均不显著。本研究不仅揭示了领导授权赋能行为通过人际关系互动和信息深度加工双路径对团队创造力的中介机制及边界条件，而且为领导通过授权赋能行为提升团队创造力提供管理启示。

关键词：领导授权赋能行为人际关系互动信息深度加工团队类型团队创造力

面向深海装备的Ti-6Al-4V合金增材制造：组织及性能研究

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电焊机 2025年

作者：王怀慎董鹏汪卓然贾本业胡焱玲田胜云中国船舶集团汾西重工有限责任公司太原理工大学材料科学与工程学院

为解决深海装备用TC4钛合金在传统锻造和铸造加工中遇到的难题，采用激光选区熔化技术（SLM）进行TC4钛合金的制备，并对其微观组织和力学性能进行了深入研究。研究发现，SLM制备的TC4钛合金呈现针状α'马氏体组织，与传统轧制态的等轴... 详细信息

为解决深海装备用TC4钛合金在传统锻造和铸造加工中遇到的难题，采用激光选区熔化技术（SLM）进行TC4钛合金的制备，并对其微观组织和力学性能进行了深入研究。研究发现，SLM制备的TC4钛合金呈现针状α'马氏体组织，与传统轧制态的等轴晶粒结构有显著不同，且在SLM样品中几乎未检测到β相。SLM制备的TC4钛合金展现出了5.36 GPa的纳米硬度，显著高于传统轧制态的1.54 GPa。此外，其抗拉强度高达1 123.9 MPa，延伸率为9.78%，尽管冲击韧性为43 J，略低于轧制态TC4的59.5 J，但依然满足国家标准要求。本研究表明，SLM技术制备的TC4钛合金在力学性能上不仅满足了深海装备的应用标准，而且在某些性能上超越了传统材料，对深海装备的发展具有重要的推动作用。

关键词：激光选区熔化技术(SLM) TC4钛合金微观组织力学性能深海装备

改进卷积神经网络的寒地水稻常见叶部病害识别

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农机化研究 2025年

作者：崔佳鹏徐宏扬付亚萍黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化分院黑龙江省农业科学院大豆研究所

传统卷积神经网络对于水稻病害识别存在局限性,特别是在寒地水稻病斑位置识别方面。为此,提出了一种改进型轻量级深度学习网络模型,建立了一个包含5种常见寒地水稻叶部病害图像的数据集,并构建了病害分类和病斑目标检测网络模型;将图像... 详细信息

传统卷积神经网络对于水稻病害识别存在局限性,特别是在寒地水稻病斑位置识别方面。为此,提出了一种改进型轻量级深度学习网络模型,建立了一个包含5种常见寒地水稻叶部病害图像的数据集,并构建了病害分类和病斑目标检测网络模型;将图像分类网络嵌入YOLOv3目标检测网络中,并对模型的特征提取部分进行了优化,采用转置卷积和空洞卷积进行上采样和下采样;最后,对比了改进后的YOLOv3模型与传统的卷积神经网络模型。实验结果表明,病害分类模型在各项指标上均表现出色,平均召回率、平均精度、平均F1-Score和总体准确率分别为93.64%、93.74%、93.77%和93.64%。改进后的YOLOv3模型在病斑检测方面也表现出色,平均检测精度mAP达到89.79%,检测率DR达到94.94%,检测速度FPS达到64.9,综合性能明显优于传统的YOLOv3算法,为水稻病害的准确快速识别提供了新途径,对水稻病害的监测和防治具有重要意义。

关键词：寒地水稻病斑识别卷积神经网络目标检测图像分类

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制度型开放、利用外资与本土企业创新

世界经济研究 2025年第1期 15-29+134页

作者：戴翔刘长鹏成鹏东南京审计大学统计与数据科学学院

高质量利用外资并放大其溢出效应，促使本土企业创新能力提升，是“以高水平对外开放助推中国式现代化进程”的应有之义。文章在创新性测度2013—2022年中国省域制度型开放水平基础上，利用企业层面面板数据开展的计量检验发现：第一，... 详细信息

高质量利用外资并放大其溢出效应，促使本土企业创新能力提升，是“以高水平对外开放助推中国式现代化进程”的应有之义。文章在创新性测度2013—2022年中国省域制度型开放水平基础上，利用企业层面面板数据开展的计量检验发现：第一，在制度型开放的协同作用下，利用外资不仅能提升本土企业的边缘技术创新能力，还能显著增强其核心技术创新绩效和突破性创新能力；第二，制度型开放的内外维度和外资来源地的差异对外资与制度型开放的协同作用在提升企业创新能力方面具有不同的影响，利用外资在不同产权属性企业的制度型开放协同作用中对创新能力的提升效果也存在差异；第三，外商直接投资与制度型开放的协同作用主要通过缓解企业融资约束实现。制度型开放可以通过提升外资质量、市场发育水平和企业吸收能力来增强外商直接投资的效能，这是制度型开放背景下利用外资显著提升本土企业创新能力的深层原因。

关键词：制度型开放利用外资创新产出突破性创新

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变厚度多孔FGM圆板的自由振动特性

计算力学学报 2025年

作者：雷飞鹏王天靖滕兆春兰州理工大学理学院

构建多孔模型研究变厚度功能梯度材料(FGM)圆板的自由振动问题。首先给定多孔FGM圆板厚度沿径向线性变化，材料性质沿厚度呈幂指数分布，应用含孔隙的Voigt修正混合幂律模型，建立变厚度多孔FGM圆板的力学模型。其次基于一阶剪切变形理... 详细信息

构建多孔模型研究变厚度功能梯度材料(FGM)圆板的自由振动问题。首先给定多孔FGM圆板厚度沿径向线性变化，材料性质沿厚度呈幂指数分布，应用含孔隙的Voigt修正混合幂律模型，建立变厚度多孔FGM圆板的力学模型。其次基于一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导多孔FGM圆板自由振动的控制微分方程并进行无量纲化，再通过微分变换法(DTM)得到无量纲控制微分方程和边界条件的代数特征方程组，应用MATLAB编程求解变厚度多孔FGM圆板的无量纲固有频率。将问题退化后与已有文献中各向同性等厚度圆板和多孔FGM等厚度圆板的计算结果进行对比以验证其有效性和正确性。最后通过算例分析了不同边界条件下截面变化系数、梯度指数、厚度半径比和孔隙率对变厚度多孔FGM圆板自由振动固有频率的影响。结果表明：截面变化系数与孔隙率都会对FGM圆板整体刚度产生不同程度影响进而影响固有频率的大小，梯度指数直接影响固有频率的大小，说明了功能梯度材料从陶瓷向金属逐渐过渡的这一特性，厚度半径比对纯陶瓷的固有频率影响大于对纯金属的固有频率的影响。

关键词：多孔FGM圆板变厚度自由振动固有频率微分变换法(DTM)

基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计

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机器人 2025年

作者：刘源闫哲葛瑞鹏程迁明东天津大学医学工程与转化医学研究院脑机交互与人机共融海河实验室先进医用材料与医疗器械全国重点实验室

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓... 详细信息

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓取能力。首先，构建了人手和外肢体手指的D-H (Denavit-Hartenberg)运动学模型，使用蒙特卡洛法得到人手和外肢体手指位姿库，并基于该库提出一种半包络稳定抓取球体的解析方法。然后，基于外肢体手指与人手能够抓取的球体的最大半径定义并量化了外肢体手指的抓取增强能力，并基于该能力对外肢体在3个穿戴位置处的杆长尺寸进行优化。最后，根据受试者手部尺寸及3个穿戴位置处在优化前后的杆长系数，搭建了外肢体手指样机，并对半径2～12 cm的球体进行了抓取实验。实验结果表明，杆长系数优化后，3个穿戴位置处的抓取能力分别增强了42.4%、38.5%和7.91%，证明了解算方法的正确性和有效性。

关键词：外肢体手指抓取增强姿态解算优化设计可穿戴机器人

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静电纺丝素蛋白压电纤维毡的制备及性能

功能高分子学报 2025年

作者：许宁陈杰范苏娜张耀鹏东华大学材料科学与工程学院纤维材料改性国家重点实验室

首先采用甲酸/氯化钙（FA/CaCl2）溶剂体系制备丝素蛋白（SF）溶液，并通过静电纺丝技术，结合乙醇-拉伸后处理工艺得到SF纤维毡。然后以SF纤维毡作为压电层，采用铝电极作为正负电极，并用聚酰亚胺（PI）胶带对其封装，构筑了性能优异... 详细信息

首先采用甲酸/氯化钙（FA/CaCl2）溶剂体系制备丝素蛋白（SF）溶液，并通过静电纺丝技术，结合乙醇-拉伸后处理工艺得到SF纤维毡。然后以SF纤维毡作为压电层，采用铝电极作为正负电极，并用聚酰亚胺（PI）胶带对其封装，构筑了性能优异的SF纤维基压电发电机（SF@PENG）。采用示波器和静电计测试了SF@PENG的压电性能，并对比后处理前后的性能差异。同时，采用红外光谱（FT-IR）和广角X射线衍射（WAXD）分析了SF在后处理前后的结构变化。结果表明，后处理后的SF@PENG在25 N的外力作用下，可产生20 V的输出电压和0.8μA的输出电流；在恒定外力（21 N）作用下可循环稳定运行超过9 500次。同时，证实了提高SF的β-折叠结构含量和结晶度可显著提升SF@PENG的压电输出和力学性能。最终，该SF@PENG能够监测人体的不同状态，为其在自供电器件中的应用奠定了基础。

关键词：丝素蛋白凝聚态结构静电纺丝自供电器件压电发电机

知识耦合分层值分解的多机协同突防行动策略规划方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 137-147页

作者：罗俊仁张万鹏苏炯铭蒋超远陈璟国防科技大学智能科学学院

利用多智能体强化学习方法赋能异构多实体系统是分布式人工智能领域的前沿课题.多机协同突防海上目标任务中异构多编队之间的高效协同是制胜的关键,由于环境的部分可观导致多智能体强化学习方法的探索效率不高.为此,提出一种知识耦合分... 详细信息

利用多智能体强化学习方法赋能异构多实体系统是分布式人工智能领域的前沿课题.多机协同突防海上目标任务中异构多编队之间的高效协同是制胜的关键,由于环境的部分可观导致多智能体强化学习方法的探索效率不高.为此,提出一种知识耦合分层值分解(hierarchical value decompostion, HAVED)的多机协同突防行动策略规划方法,上层围绕多机编队间(intra-team)占位规划展开资源调度,下层围绕编队内(inner-team)任务规划展开目标分配.对值分解基类算法利用加权算子对联合动作对应的损失进行加权,避免陷入局部最优,着力提升多机多编队在对抗场景中突防策略的探索与学习效率.为验证算法的有效性,以多机协同突防海上目标为典型任务场景,设计典型任务想定.采用集中式训练-分布式执行范式,在墨子兵棋推演平台上进行仿真实验,对多类值分解方法进行对比分析,以验证所提出方法的有效性.最后通过对推演对抗过程数据进行复盘分析,总结出智能体涌现出的3种典型行动策略.

关键词：分层决策多智能体强化学习协同突防行动规划