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H形传动技术在抢险救援车辆上的应用与研究

工程机械 2020年第4期51卷 32-36+7页

作者：董鲁波张勇陈军印徐州工程机械集团有限公司江苏徐工工程机械研究院有限公司徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室

论述抢险救援车辆的技术现状,提出将H形传动技术应用到抢险救援车辆的研发中,介绍抢险救援车辆H形传动系统的具体方案及研发过程中的关键技术,对核心零部件的结构进行简要说明,并分析应用H形传动技术所设计抢险救援车辆的整车性能。

关键词：抢险救援车辆 H形传动技术关键技术

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基于功能分析法的抢险救援车传动箱设计

工程机械 2019年第12期50卷 38-43+7页

作者：董鲁波张勇陈军印徐州工程机械集团有限公司江苏徐工工程机械研究院有限公司徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室

功能分析法能够回归产品的功能本质进行研究,帮助设计工作者打破常规设计思维的限制,促使更多创造性方案的产生。应用功能分析法,为采用H型传动系统的抢险救援车设计新型传动箱。对传动箱总功能进行分析,将总功能分解为传动、差速、换... 详细信息

功能分析法能够回归产品的功能本质进行研究,帮助设计工作者打破常规设计思维的限制,促使更多创造性方案的产生。应用功能分析法,为采用H型传动系统的抢险救援车设计新型传动箱。对传动箱总功能进行分析,将总功能分解为传动、差速、换向和控制等4个主要部分,并进一步细分为多个分功能及功能元。对各分功能及功能元进行求解后,经过组合评价获得一组最佳的设计方案。介绍功能分析法的原理,并结合设计实际,介绍功能分析法的应用方法。

关键词：功能分析法传动箱设计方案

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狭小地域消防应急救援车研发

工程机械 2020年第6期51卷 28-32+7页

作者：张勇孙占瑞董鲁波徐州工程机械集团有限公司江苏徐工工程机械研究院有限公司徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室

对县城集镇等狭小区域的火灾情况及消防应急救援现状进行调研,分析小型消防应急救援装备的发展现状及趋势,介绍徐工集团针对县城集镇等狭小区域研发的狭小地域消防应急救援车,并介绍其性能参数、主要结构组成和主要性能特点。

关键词：狭小地域消防救援 H传动线控液压转向

真实工况场景下工程机械混合现实虚拟交互实时性研究

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机械设计 2023年第7期40卷 150-156页

作者：代明远肖利伟董鲁波徒成龙唐勇燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学艺术与设计学院河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

为解决工程机械虚拟操控系统面临实时性、交互性、真实性及验证结果可信度4项要素无法同时兼顾的难题,引入多刚体动力学分析模型,解决运动仿真问题,达到可真实模拟工程机械运动的目标。在工程机械模块间,根据约束分析建立相应的物理引... 详细信息

为解决工程机械虚拟操控系统面临实时性、交互性、真实性及验证结果可信度4项要素无法同时兼顾的难题,引入多刚体动力学分析模型,解决运动仿真问题,达到可真实模拟工程机械运动的目标。在工程机械模块间,根据约束分析建立相应的物理引擎约束类型,避免计算两个连接对象的Jacobian矩阵,从而增强运动模拟的实时性。通过混合现实技术实现工程机械虚实融合可视化,并利用人机交互设备对工程机械的控制实现虚拟操控系统的交互,以高空作业平台混合现实虚拟操控系统为例验证了方法的可行性。

关键词：混合现实多刚体动力学运动约束混合现实虚拟操控系统虚实融合可视化

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某挖掘机驾驶室FOPS和ROPS仿真分析

装备制造技术 2022年第2期 64-68页

作者：商文秀杜振勇董鲁波徐州工程机械集团有限公司江苏徐州221004 江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004 徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室江苏徐州221004

挖掘机经常在恶劣的作业环境下工作,各类事故时有发生,一旦发生落物或翻车事故,将会给驾驶人员带来致命的伤害。驾驶室安全保护结构是车辆发生落物和翻车事故中的重要保障,其结构的可靠性直接影响驾驶人员的生命安全。以某挖掘机驾驶室... 详细信息

挖掘机经常在恶劣的作业环境下工作,各类事故时有发生,一旦发生落物或翻车事故,将会给驾驶人员带来致命的伤害。驾驶室安全保护结构是车辆发生落物和翻车事故中的重要保障,其结构的可靠性直接影响驾驶人员的生命安全。以某挖掘机驾驶室为研究对象,为校核现设计的驾驶室是否满足防滚翻、防落物的国家标准,根据国标相关试验标准工况采用有限元方法建立挖掘机驾驶室滚翻和落物仿真分析模型,通过计算机仿真分析获取驾驶室在侧向加载、纵向加载、垂直加载和落物工况下的位移云图和能量吸收等情况。结果表明:原设计的驾驶室无法满足滚翻工况下垂直加载的要求,经过三轮的仿真优化分析,最终改进后的驾驶室在滚翻保护结构(ROPS)仿真分析中的侧向载荷能量、侧向加载力、纵向载荷能量和垂直加载力均超过了国标阈值;在落物保护结构(FOPS)仿真分析中,驾驶室顶部结构与DLV挠曲极限量最小距离为20.5 mm,能够有效保证驾驶人员的生存空间不受侵犯,结果同样满足防落物的要求。

关键词：驾驶室有限元防滚翻防落物

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地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计

金属矿山 2016年第11期45卷 132-136页

作者：杨超张勇魏广娟祁玉龙董鲁波梁媛媛蔡晨晨徐工集团江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004 高端工程机械智能制造国家重点实验室江苏徐州221004

地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同... 详细信息

地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。

关键词：双动力铰接式自卸车架线系统集电弓自动升降弓控制

气固微型流化床反应分析仪的理想流型判据分析

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化工学报 2024年第6期75卷 2201-2213页

作者：卢飞鲁波娜许光文沈阳化工大学化学工程学院辽宁沈阳110142 中国科学院过程工程研究所北京100190 中国科学院大学化工学院北京100049

微型流化床因具有气体返混小和可操作性强等优点,在反应动力学测量等领域备受关注。获得流型随操作参数的变化规律,才能实现微型流化床理想流型的有效调控。采用双流体模型耦合考虑结构的相间曳力(又称多尺度CFD)模拟了一系列A类和B类... 详细信息

微型流化床因具有气体返混小和可操作性强等优点,在反应动力学测量等领域备受关注。获得流型随操作参数的变化规律,才能实现微型流化床理想流型的有效调控。采用双流体模型耦合考虑结构的相间曳力(又称多尺度CFD)模拟了一系列A类和B类颗粒在不同操作条件下的流化行为,结合颗粒浓度和气体停留时间分布(RTD)特征考察气速、床径和初始床高对气体返混行为的影响。研究表明,当微型流化床在初始鼓泡到湍动流态化之间操作时,才逼近颗粒全混流和气体近似平推流的运动状态。进一步分析气体RTD曲线形状特征(如拖尾、多峰等),提出采用斜度S1]的不足,为微型反应分析仪的流型调控奠定了基础。

关键词：气固微型流化床平推流停留时间分布气体返混多尺度数值模拟

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不确定环境下鲁棒性项目群调度优化

系统工程学报 2024年第4期39卷 580-591页

作者：张豪华白思俊李鲁波西北工业大学管理学院陕西西安710072

针对项目群管理实践中面对的不确定性环境和激烈市场竞争,同时考虑项目群中活动工期不确定性和项目工期不确定性,将项目的鲁棒性调度和项目群的鲁棒优化进行集成,提高项目群调度计划的抗干扰能力和竞争力.在项目层,根据随机活动工期概... 详细信息

针对项目群管理实践中面对的不确定性环境和激烈市场竞争,同时考虑项目群中活动工期不确定性和项目工期不确定性,将项目的鲁棒性调度和项目群的鲁棒优化进行集成,提高项目群调度计划的抗干扰能力和竞争力.在项目层,根据随机活动工期概率分布构建双目标鲁棒性调度模型,并采用多目标超启发式算法求解项目层双目标调度问题;在项目群层,构建可调节鲁棒优化线性规划模型,从而灵活调节项目群鲁棒优化结果;最后,基于构建的项目群测试集进行数值实验.结果表明:采用双层可调节鲁棒优化方法得到的项目群调度方案不仅能够充分考虑不确定因素的干扰,还能有效避免调度方案过于保守造成运营效率低下等问题.

关键词：项目调度项目群鲁棒性帕累托前沿解排序鲁棒优化

新课改背景下的高中数学课堂教学有效策略探索

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第2期 0110-0113页

作者：鲁波临沧市民族中学云南临沧677000

新课程改革后,以往的传统的数学教育方式已不能适应新课程改革的要求。新课程改革下,课堂教学应以激发学生对数学的兴趣和指导为宗旨。在丰富多彩的数学学习中,同学们享受着探索未知的乐趣,乐在其中,积极自主地投入到数学的学习中,不断... 详细信息

新课程改革后,以往的传统的数学教育方式已不能适应新课程改革的要求。新课程改革下,课堂教学应以激发学生对数学的兴趣和指导为宗旨。在丰富多彩的数学学习中,同学们享受着探索未知的乐趣,乐在其中,积极自主地投入到数学的学习中,不断地挑战自我。在数学教学中,我们应当注重培养学生的思维能力,使他们能够灵活运用所学知识解决实际问题,从而更好地理解和掌握数学知识。让学生在遇到问题的时候,能够不断的去寻找其解决的问题的方法,能够去发现问题,并且拥有创新意识。只有这样,才能更好地为我们的国家和人民服务。这就要求高中数学教师要不断在教学课堂中加入新的理念,新的元素,新的方式方法,增加课堂的丰富性和趣味性,让学生在轻松愉快的氛围下学会新的知识。

关键词：新课改高中数学课堂教学策略