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浅析营销管理在企业中的实践

商业研究 2003年第22期 112-114页

作者：于萍董雷浙江大学管理学院浙江杭州310027 浙江大学机能学院浙江杭州310027

由于全球化竞争的日益加剧,企业越来越重视营销理念。营销管理在企业绩效中起着举足轻重的作用。针对企业在向现代化的科学的营销理念转化的过程中,所出现的问题进行探讨,并结合国外的先进营销观念进行深入研究。

关键词：企业营销管理顾客需求营销理念

风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析

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中国机械工程 2021年第15期32卷 1884-1889页

作者：张月董雷宦荣华黄志龙浙江大学航空航天学院杭州310027 杭州白泽新能科技有限公司杭州310010

针对风电叶片内部变截面、大坡度、多障碍等环境特征,设计了一种四自由度关节的履带式管道内窥机器人用于叶片内部检测和维护,并对该机器人的运动学特征进行了分析。该机器人包括前后履带式移动平台和中间四自由度关节三部分。四自由度... 详细信息

针对风电叶片内部变截面、大坡度、多障碍等环境特征,设计了一种四自由度关节的履带式管道内窥机器人用于叶片内部检测和维护,并对该机器人的运动学特征进行了分析。该机器人包括前后履带式移动平台和中间四自由度关节三部分。四自由度关节由蛇形机器人常用的二自由度十字关节和前后旋转模块组成,通过四个电机之间的配合,可实现抬头、转弯、多角度翻转、爬坡等功能。介绍了该四自由度关节的基本结构、动力系统和连接机构等;基于D-H方法对机器人的正逆运动学问题进行分析,得到了机器人的工作空间,并用CoppeliaSim对机器人进行了整体动态仿真;根据设计方案研制了机器人样机,并通过实验对机器人各功能的实现进行了验证。

关键词：管道机器人四自由度关节正逆运动学动态仿真

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基于人口迁移的兵团城镇化对策研究

基于人口迁移的兵团城镇化对策研究

作者：董雷新疆农业大学

学位级别：硕士

在国家实施西部大开发的战略中，加快西部城镇化是西部农村摆脱贫困与落后的重要途径，是落实党的十八大提出的“坚持走中国特色新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化道路”。加快完善城乡发展一体化体制机制，着力在城乡规划、基础... 详细信息

在国家实施西部大开发的战略中，加快西部城镇化是西部农村摆脱贫困与落后的重要途径，是落实党的十八大提出的“坚持走中国特色新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化道路”。加快完善城乡发展一体化体制机制，着力在城乡规划、基础设施、公共服务等方面推进一体化，促进城乡要素平等交换和公共资源均衡配置，形成以工促农、以城带乡、工农互惠、城乡一体的新型工农、城乡关系。新疆生产建设兵团地处祖国西北边疆，肩负着“推动改革与发展,促进社会进步的建设大军”、“增进民族团结、确保社会稳定的中流砥柱”和“巩固西北边防、维护祖国统一的铜墙铁壁”的重要作用。因此可以说，兵团的发展关乎到新疆的社会稳定乃至我国经济和社会发展。本文通过对国内外人口迁移及城镇化发展研究现状进行梳理的基础之上，运用人口迁移理论、城市区位理论、积聚理论等相关理论，采取实证研究与规范研究相结合的方法。本文首先阐述了新疆生产建设兵团人口数量发展变迁历史、兵团城镇人口迁移趋向、兵团城镇化建设发展历程，对兵团历史上人口迁移及城镇化历史发展进行相关分析;其次，从兵团城镇人口年龄和性别构成、城镇人口文化程度构成以及人口的三大产业分布等角度对兵团城镇人口迁移特点进行分析，从而得出兵团城镇化发展中人口迁移不足之处;第三，针对以上分析内容分析兵团人口迁移对其城镇发展积极与消极影响。最后，从兵团在人口迁移、人口产业布局、南北疆人口协调发展、兵地之间协作发展等角度对兵团城镇化发展提出对策建议。根据兵团历史上人口迁移及城镇化发展中所遭遇的问题，特别是兵团近十年城镇化发展所面临的瓶颈，结合兵团城镇人口迁移特点分析，从而总结出兵团人口迁移对其城镇化发展影响，认为应采取以下措施促进兵团人口迁移，从而更好地推动其城镇化的发展：（1）兵团应进一步加大人口迁移力度，切实做好培养和引进高素质人才工作;（2）调整兵团人口的产业分布，加快第二、三产业发展速度;（3）协调发展兵团南北疆人口，特别是要加强兵团南疆城镇人口数量;（4）统筹兵团与地方之间协调发展，加强相互带动能力。

关键词：人口迁移城镇化新疆生产建设兵团

基于三生共融的大城市周边地区乡村规划策略研究——以肥西县花岗镇叶岗村为例

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基于三生共融的大城市周边地区乡村规划策略研究——以肥西县花岗...

作者：董雷安徽建筑大学

学位级别：硕士

在乡村振兴的背景下,学者们从多个层面做了大量的研究,然而,关于大城市周边乡村地区发展的研究并不多。大城市周边的乡村具有巨大的发展潜力,如何激活这些乡村的内生动力,让它们走上可持续发展之路,这些都具有很大的研究价值。基于此,... 详细信息

在乡村振兴的背景下,学者们从多个层面做了大量的研究,然而,关于大城市周边乡村地区发展的研究并不多。大城市周边的乡村具有巨大的发展潜力,如何激活这些乡村的内生动力,让它们走上可持续发展之路,这些都具有很大的研究价值。基于此,本文探讨了三生共融理念下适宜大城市周边地区的乡村规划策略。具体研究内容如下:首先,对国内外乡村规划相关理论的研究得出,当前我国对乡村规划的研究较为片面,缺乏更加全面、系统的规划体系,研究表明“三生共融”理念下的乡村规划策略,会为我国乡村规划带来新思路。然后,对三生共融理念下乡村规划成功案例进行分析得出,在进行乡村规划时,需要让乡村生态、生活、生产相互协调、融为一体,同时也要求乡村规划要突出当地的地域特色,保留乡村的异质性,保证乡村的可持续发展。其次,研究了合肥大城市周边乡村三生空间的现状和存在的问题,分别从生态、生产、生活三个角度概括了合肥大城市周边乡村发展的现状以及存在的问题。并针对大城市周边地区乡村存在的实际问题,将三生共融理论应用于大城市周边地区乡村规划设计,归纳出三生共融理论下乡村规划的规划目标和原则,并从生产空间、生活空间和生态空间三个方面提出了相应的策略,包括现代化生态农业、农产品加工业和生态休闲旅游业的产业规划策略,生态空间管控、生态空间修复、绿化景观整治等生态保护规划策略,改善人居环境、提升乡村风貌、丰富文化生活等生活规划策略。最后主要以叶岗村乡村规划为例,将基于三生共融理念的乡村规划策略应用到具体叶岗村实践中,着重打造生态环境优美,生活条件便利,生产环境富足的可持续发展乡村,论证了本文提出的规划策略的有效性。同时,对全文的研究现状进行了总结,并对研究的不足提出了展望。通过本文的研究,真正将三生共融理论应用于大城市周边地区乡村规划中,为类似乡村地区的规划建设提供了参考和借鉴。

关键词：三生共融乡村振兴乡村规划大城市周边地区

我国上市商业银行竞争力的综合评价及影响因素研究

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我国上市商业银行竞争力的综合评价及影响因素研究

作者：董雷河南财经政法大学

学位级别：硕士

2018年末银行业金融资产占据整个金融业资产总额的91.39%,相比于2015年的比重提高了7.39%,由此可见银行业在整个金融行业中的地位显赫,而A股上市银行在整个银行业机构中占据着重要地位,且相关财务信息比较容易获得,具有研究价值。商业... 详细信息

2018年末银行业金融资产占据整个金融业资产总额的91.39%,相比于2015年的比重提高了7.39%,由此可见银行业在整个金融行业中的地位显赫,而A股上市银行在整个银行业机构中占据着重要地位,且相关财务信息比较容易获得,具有研究价值。商业银行作为金融市场的主体,理应担负起重要的社会责任,提高自身的竞争力。随着金融科技的到来,银行业也纷纷走向数字化转型的道路,但是数字化转型中的商业银行竞争力是什么样的状况?不同规模商业银行应对转型压力的自我调整情况如何?以及影响竞争力的内部因素主要在哪些方面?因此对A股上市商业银行按规模进行竞争力对比分析以及其不同规模商业银行的影响因素分析是非常必要的。由于A股上市商业银行在我国商业银行中所占比重较大,数据缺失较少且具有代表性,所以文章基于文献的参考,选取26家A股上市商业银行在2013-2018年的数据作为研究对象。首先,从商业银行盈利能力、风险控制能力以及可持续发展能力三个方面建立指标体系,通过熵权-TOPSIS法得26家商业银行的综合评价值并对其进行时序特征分析。其次,为了全面了解数字化转型中的商业银行经营状况,通过DEA方法对商业银行的全要素生产率、技术效率、纯技术效率和规模效率分析比较,来了解商业银行的经营效率。然后,依据前面章节的分析结果,选取能够显著代表商业银行竞争力的一个方面,从商业银行的狭义竞争力角度出发,建立全样本的面板回归模型以及加入虚拟变量的面板回归模型,找出显著影响商业银行竞争力的因素。最后,将前面分析得出的差异影响因素作为组间因素引入HLM模型的Level2中,分析组间因素与其他自变量之间的交互作用。结果表明:一、在一级指标中,盈利能力是影响商业竞争力的显著因素。二、对于大规模和中规模商业银行来说,其经营效率低下的原因主要在技术的更新跟不上社会需求,而对于小规模商业银行来说,不仅存在技术效率低下的原因,还存在技术落后的原因。三、从盈利能力角度出发的影响因素分析中成本收入比、非利息收入占比和存贷款比对商业银行的盈利能力有负向影响,而拨备覆盖率对商业银行的盈利能力有正向影响。四、非利息收入占比对不同规模商业银行的盈利能力影响不一样。五、非利息收入占比的增加会直接对商业银行盈利能力产生负向影响,也会削弱拨备覆盖率对商业银行盈利能力的正向影响。

关键词：商业银行竞争力熵权-TOPSIS 面板回归 HLM模型

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掺土粉煤灰动力特性研究

掺土粉煤灰动力特性研究

作者：董雷西北农林科技大学

学位级别：硕士

粉煤灰是火电厂燃煤的副产品,它是一种利用潜力很大的资源。在国外粉煤灰的利用率在80%以上,而在我国粉煤灰的利用起步较晚,利用率仅为20%左右,大多数粉煤灰用作生产建筑材料和水泥混凝土以及作为砂浆的掺和料。而在国外粉煤灰大部分用... 详细信息

粉煤灰是火电厂燃煤的副产品,它是一种利用潜力很大的资源。在国外粉煤灰的利用率在80%以上,而在我国粉煤灰的利用起步较晚,利用率仅为20%左右,大多数粉煤灰用作生产建筑材料和水泥混凝土以及作为砂浆的掺和料。而在国外粉煤灰大部分用作建筑结构的填充材料,例如用于坝基、路基的轻质填筑材料,对减轻土体结构自重,减少软土地基路堤和坝体的沉降,提高土体抗剪强度,具有非常好的效果。粉煤灰作为路堤、坝体的填充材料时,具有许多的优越的工程性能,比如自重轻、轻度高、压缩沉降小、固结快、压实好等,是其他黏性土无法达到的工程效果。但粉煤灰也有自己不利之处,最大缺陷就是振动荷载作用时极易产生液化现象,强度急剧衰弱;而且当粉煤灰作为坝基路基利用时,如果压实不到位,强度很低等。原因就是,粉煤灰颗粒之间缺少必要的粘聚力,在振动动力作用下易发生强度急剧降低并产生液化现象,不利于路堤、坝体及边坡的稳定,从而对工程的安全运行造成不利影响。粉煤灰基本上属于粉土、粉砂性的无粘土,因而具有类似砂土的性质。基于这个思想,我们希望找到一种能够解决粉煤灰“无塑性”的方法。本文采取试验的方法,在粉煤灰中掺入黄土这种粘性土作为黏性来源,来增加粉煤灰中的黏性物质,增大粉煤灰颗粒之间的粘聚力,改善粉煤灰的变形特征和强度特性,改变粉煤灰易于液化的不利现象。试验采用在粉煤灰中掺和不同比例的黄土,制作不同掺和土的粉煤灰试样进行动扭剪试验研究,分析掺土粉煤灰的动力特性,从而得到掺土粉煤灰的在振动荷载作用下的变形特征和动动强度特征,分析掺土粉煤灰的动模量和阻尼比及应力应变关系,研究掺土粉煤灰的动强度规律及液化特性。研究结果表明随着在纯粉煤灰中掺入黏性土的增加,粉煤灰的干密度近似呈线性增加,而相应的最优含水率近似呈线性递减,可有效的提高粉煤灰的最大干密度,同时降低所用水量。掺入黏性土提高了粉煤灰的动强度指标参数,粉煤灰的黏聚力cd随掺土量的增大呈明显的增大趋势,内摩擦角φd随掺土量的增长呈略微减小的趋势,但黏聚力增大的幅度比内摩擦角的减小要大的多,从而可以有效地改善了粉煤灰的抗液化性能。试验通过分析,表明既能改善粉煤灰的液化性能又能发挥粉煤灰的强度特性的最优掺土量为30%左右,工程中可以根据实际需要和黏性土及粉煤灰物理化学特性进行选择掺土量。

关键词：掺土粉煤灰液化特性动强度动扭剪试验

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马克思的市民社会理论及其当代价值

马克思的市民社会理论及其当代价值

作者：董雷扬州大学

学位级别：硕士

市民社会理论源出于西方,其萌芽最早可追溯到古希腊罗马时期,亚里士多德与西塞罗是这一时期的典型代表。在亚里士多德和西塞罗这里,市民社会代表的是城邦国家或政治共同体,是区别于野蛮社会的文明社会。到了近代,随着市场经济的发展与... 详细信息

市民社会理论源出于西方,其萌芽最早可追溯到古希腊罗马时期,亚里士多德与西塞罗是这一时期的典型代表。在亚里士多德和西塞罗这里,市民社会代表的是城邦国家或政治共同体,是区别于野蛮社会的文明社会。到了近代,随着市场经济的发展与资产阶级的兴起,市民社会理论成为资产阶级反对封建专制,论证个人自由权利的革命武器。洛克、卢梭、斯密与黑格尔都对近代市民社会理论的形成做出了重要贡献。进入20世纪以后,根据资本主义社会的新变化,葛兰西、哈贝马斯、科恩与阿雷托等人在继承马克思市民社会理论的基础上,对市民社会理论又做了进一步发展。马克思在参与现实政治斗争的过程中,通过批判地继承黑格尔的市民社会理论,并经过一个艰难的探索过程,逐步建立了自己独特的市民社会理论学说,并为20世纪市民社会理论的发展确立了基本坐标。马克思市民社会理论中的“市民社会”概念具有广义与狭义两种意义。广义上的“市民社会”概念作为唯物史观意义上的哲学范畴,指的是广阔的社会物质交往与生活领域,狭义上的“市民社会”概念则代表的是随着市场经济的兴起与发展而出现的具体的现代市民社会形态,资产阶级市民社会是其典型表现。在“中国市民社会建设”这一论题中,我国学者也正是在狭义意义上把握“市民社会”概念的。20世纪80年代末90年代初,随着改革开放的深入推进和商品经济的发展,一些深层次社会矛盾逐渐暴露出来,如何理解我国的现代化道路成为学者们思考的主题,新权威主义在这种情况下粉墨登场。新权威主义强调,中国的政治民主化必须以经济市场化为前提,而中国的经济市场化只有在集权下才能加速发展,因此在旧体制向现代商品经济秩序和民主政治转变的过程中,需要建立强有力的有现代化导向的政治权威来协调整合社会秩序,并引导现代化进程。反对新权威主义的民主派则认为中国改革中暴露出来的问题正是高度集中的政治经济体制所造成的负面后果,因此中国必须首先改变政治体制,进行民主化,通过政治体制改革推动经济发展。作为与这两种观点的思想论辩,市民社会理论以其对现实社会生活的强调而引起我国学者的关注。市民社会论者认为,“中国市民社会”的建构可以极大推进我国的民主政治建设。但是,我们必须看到,马克思对狭义上的“市民社会”从根本上是持批判态度的。现代市民社会的出现尽管具有重要的历史意义,但其自身也存在各种缺陷,如主体的狭隘性、个人利益与公共利益的冲突等。因此,我们必须坚持以马克思的市民社会理论来检审“中国市民社会建设”这一论题,正视市民社会的局限性,大力促进我国的和谐社会建设。

关键词：马克思市民社会当代价值

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两相混合式步进电机高性能伺服控制研究

两相混合式步进电机高性能伺服控制研究

作者：董雷华南理工大学

学位级别：硕士

步进电机是一种将电脉冲信号转化为相应角位移或线位移的机电元件,具有控制简单、工作可靠、定位精度高、无累积误差等优点。两相混合式步进电机作为目前步进电机的主流,在数控机床、机器人、航空航天等伺服控制领域在有着广泛而重要的... 详细信息

步进电机是一种将电脉冲信号转化为相应角位移或线位移的机电元件,具有控制简单、工作可靠、定位精度高、无累积误差等优点。两相混合式步进电机作为目前步进电机的主流,在数控机床、机器人、航空航天等伺服控制领域在有着广泛而重要的应用。随着工业应用的不断深入和相关技术的飞速发展,人们对混合式步进电机伺服控制系统的动稳态特性、鲁棒性等提出了更高的性能要求,传统的开环控制因其响应慢、易失步、存在共振区等缺点已经不再适用,这使得研究混合式步进电机的闭环控制势在必行。两相混合式步进电机高性能伺服控制研究旨在寻求某种位置闭环控制策略,不仅在控制效果上优于传统PID控制,而且在算法实现上又简单可行,从而有利于拓宽该类电机的应用范围,适应现代工业化发展的需求,因此具有重要的理论意义和现实意义。本文首先对两相混合式步进电机的结构和运行原理进行了介绍和分析,并在简化的磁网络模型基础上详细推导了其在两个常用坐标系下的数学模型,进而实现两相混合式步进电机的矢量控制。然后以数学模型为依据,将滑模控制应用于两相混合式步进电机中长行程的位置控制中,提出改进的分段变指数趋近律并设计了滑模位置控制器,针对实际运行时负载转矩扰动未知的问题,构建了改进的降阶负载转矩观测器。同时,将无源性控制应用于其小角度的位置控制中,针对非线性摩擦力扰动的问题,结合鲁棒控制技术,设计了在哈密顿模型下的基于状态误差模型的鲁棒无源性位置控制器。最后,在Matlab/Simulink环境下搭建了两相混合式步进电机伺服控制系统模型,并在相同条件下与传统PID控制进行了仿真对比,结果显示,本文所设计的位置控制算法在动稳态特性、鲁棒性等方面性能更为优异。此外,为了说明算法的实用性,以ARM微处理器为核心,设计了两相混合式步进电机伺服控制系统的硬件和软件,完成了相应的实验调试,实验结果进一步验证了文中提出的控制策略在实现两相混合式步进电机高性能伺服控制中的有效性和优越性。

关键词：两相混合式步进电机高性能伺服位置控制滑模控制鲁棒无源性控制

应用改进序分量法的主动配电网不平衡潮流计算

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电网技术 2016年第7期40卷 2113-2119页

作者：董雷郭新志陈乃仕蒲天骄华北电力大学电气与电子工程学院北京市昌平区102206 中国电力科学研究院北京市海淀区100192

为适应主动配电网快速仿真计算的要求,提出一种基于序分量法的三相不平衡潮流的并行计算方法。该方法首先基于补偿法建立主动配电网中各元件序分量模型:针对各种分布式电源(distributed generation,DG),分别建立PQ、PV不同类型节点的序... 详细信息

为适应主动配电网快速仿真计算的要求,提出一种基于序分量法的三相不平衡潮流的并行计算方法。该方法首先基于补偿法建立主动配电网中各元件序分量模型:针对各种分布式电源(distributed generation,DG),分别建立PQ、PV不同类型节点的序分量模型;针对非全相线路,提出基于虚拟线路法的一体化序分量建模方法,简化了对非全相线路的处理;针对不平衡负荷,计及了其在实际配网中类型和接线方式,推导其序分量模型,提高了计算的精确性。然后将不平衡配网分解为无耦合关系的正、负、零3个序分量网络和补偿注入元,3个序网络采用并行计算,从而降低了计算规模,节省了存储空间,大大提高了计算速度。最后通过算例验证该算法的准确性和快速性。

关键词：主动配电网三相潮流并行计算序分量虚拟线路