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基于深度视觉的智能卸垛机快递箱边界检测系统

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光学技术 2024年第2期50卷 220-227页

作者：黄辉城李建新广州市公用事业技师学院社会服务系广州510100 东莞职业技术学院电子信息学院广东东莞523808

在智慧物流领域中,智能卸垛机利用视觉传感器采集的信息来指导机械臂抓取托盘上堆叠的快递箱,精确的快递箱边界检测是决定机械臂抓取点性能的关键。快递箱的无序分布、快递标签与印刷图文对快递箱边界检测的精度造成不利的影响,针对此问... 详细信息

在智慧物流领域中,智能卸垛机利用视觉传感器采集的信息来指导机械臂抓取托盘上堆叠的快递箱,精确的快递箱边界检测是决定机械臂抓取点性能的关键。快递箱的无序分布、快递标签与印刷图文对快递箱边界检测的精度造成不利的影响,针对此问题,提出一种基于深度视觉的快递箱边界检测方法。首先,基于深度图像计算快递箱的粗粒度边界,从而增强快递箱边界的检测能力,并提高对快递箱姿态的识别能力。然后,将粗粒度边界图与RGB图像的融合图像输入U-Net网络进行语义分割,U-Net网络使用水平集损失与交叉熵损失的混合损失函数进行训练,以提高快递箱边界检测的精度。实验结果表明,所提方法提高了快递箱边界检测的精度,检测误差可降至7mm以下。

关键词：智慧物流智能分拣系统快递箱卸跺深度视觉深度神经网络机械臂

基于PBL教学法培养小学生运算能力的行动研究 ——以人教版五年级上册《小数除法》单元为例

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基于PBL教学法培养小学生运算能力的行动研究 ——以人教版五年级...

作者：林万城集美大学

学位级别：硕士

《义务教育数学课程标准(2022年版)》提出运算能力是学生应具备的核心素养之一,是小学阶段唯一作为“能力”要求的行为表现,对运算教学提出了更高的要求,提高运算能力可以促进学生数学思维的发展,形成规范化思考问题的品质。运算能力是... 详细信息

《义务教育数学课程标准(2022年版)》提出运算能力是学生应具备的核心素养之一,是小学阶段唯一作为“能力”要求的行为表现,对运算教学提出了更高的要求,提高运算能力可以促进学生数学思维的发展,形成规范化思考问题的品质。运算能力是小学生学习数学知识的基础,运算能力的强弱直接影响了学习数学知识的效果。如何在课堂教学中培养学生的运算能力,深受教育界的关注。本研究聚焦于如何运用PBL教学法“基于问题的学习”培养小学生的运算能力。采用行动研究法、文献法、课堂观察法、访谈法进行研究。首先,通过查阅和梳理PBL教学法与运算能力的国内外相关文献,明确PBL教学法与运算能力的发展脉络,根据理论研究对PBL教学法、数学能力、运算能力进行概念界定,以建构主义学习理论、人本主义学习理论、情境认知理论、合作学习理论、学习金字塔理论为基础,为研究提供理论支撑。其次,选取K市M小学五年级Q班45名学生作为研究对象,同年级L班为对照班。从行动计划、行动实施、效果检验、反思与改进四个环节展开三轮的行动研究。教学内容为人教版五年级上册小数除法单元的《一个数除以小数》《循环小数》《小数除法解决问题》。接着,在每轮的行动研究结束后采用独立样本T检验,分析两个班级学生的运算能力水平差异,检验PBL教学法的效果。从算法、算理、运用三个角度分析行动班学生的运算能力,结合访谈结果与课堂观察结果反思教学,改进下一轮的行动研究。最后,整理与分析PBL教学法在三轮行动研究中的效果,总结出研究结论,具体如下:一是PBL教学法在培养小学生运算能力中的优势:1.有助于提高学生小数除法运算能力;2.核心问题能够引领学生高效地探究;3.合作式学习模式给予学生表达的平台,增强小组合作意识;4.独立思考有助于提升运算思维,提高自主学习能力。二是PBL教学法培养小学生运算能力的策略:1.设计真实情境,提高运算兴趣;2.思辨算理与算法,深入理解运算知识;3.高效地合作学习,提高运算能力的整体水平。

关键词： PBL教学法小学生运算能力小学数学行动研究

铸牢中华民族共同体意识话语的形成历程及其逻辑——基于2014-2022年《人民日报》的文本分析

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期44卷 41-50,218页

作者：董强沈富城贵州民族大学民族学与历史学学院贵州贵阳550025

铸牢中华民族共同体意识,是习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思想的核心要义,是新时代党的民族工作的“主线”和“纲”。运用文本挖掘与话语分析方法对党的十八大以来《人民日报》关于“铸牢中华民族共同体意识”主题报道文本... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识,是习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思想的核心要义,是新时代党的民族工作的“主线”和“纲”。运用文本挖掘与话语分析方法对党的十八大以来《人民日报》关于“铸牢中华民族共同体意识”主题报道文本进行梳理,发现铸牢中华民族共同体意识话语的内涵不断被丰富和深化,并形成了固定的话语表述。铸牢中华民族共同体意识话语经历了“树立”“培育”“培养”的萌芽阶段、“铸牢”的形成阶段和“主线”“纲”的深化阶段,话语的生成与变化揭示了铸牢中华民族共同体意识话语构建的发展历程。文章借助实践型话语分析理论的视角对文本内容进行挖掘,探讨铸牢中华民族共同体意识话语发展逻辑。其中,文本的理论逻辑体现为铸牢中华民族共同体意识话语形成的理论基点,话语逻辑体现为铸牢中华民族共同体意识话语搭建文本与社会的桥梁,实践逻辑体现为铸牢中华民族共同体意识话语走向多维实践的过程。由此,形成了中央和地方的互动、理论与实践的互动等全方位、系统性、多领域的互动新格局。

关键词：铸牢中华民族共同体意识话语分析文本挖掘《人民日报》

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多组分反应绿色构建含磷和含硫有机化合物

多组分反应绿色构建含磷和含硫有机化合物

作者：曲城铭曲阜师范大学

学位级别：硕士

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基于模糊认知图的光伏预测及并网策略研究

基于模糊认知图的光伏预测及并网策略研究

作者：沙建城东北电力大学

学位级别：硕士

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疲劳裂纹气动冲击的维修机理及效果

西南交通大学学报 2024年第2期59卷 307-314页

作者：袁周致远吉伯海傅慧孟城河海大学土木与交通学院江苏南京210098

为探明气动冲击技术对钢桥面板疲劳裂纹的维修机理及修复效果,首先基于动力学理论,研究气动冲击过程中靶材的塑性变形规律,分析在塑性变形作用下的裂纹表面闭合过程;随后,采用数值模拟,探讨裂纹表面闭合部位的局部应力场及其在受载作用... 详细信息

为探明气动冲击技术对钢桥面板疲劳裂纹的维修机理及修复效果,首先基于动力学理论,研究气动冲击过程中靶材的塑性变形规律,分析在塑性变形作用下的裂纹表面闭合过程;随后,采用数值模拟,探讨裂纹表面闭合部位的局部应力场及其在受载作用下的应力响应和变形规律;最后,通过疲劳试验对气动冲击的维修效果进行对比验证.结果表明:所提出的数学模型可对冲击深度进行预测,气动冲击过程中材料表面将产生显著的塑性变形,其冲击深度与横向变形近似相等;当裂纹断面横向相对变形量大于裂纹宽度时,会产生接触闭合及相互挤压行为,从而在接触闭合部位形成局部压应力区;该压应力能够一定程度上抵抗外荷载对裂纹表面的张拉作用,降低裂纹尖端应力强度因子,从而延缓或阻碍疲劳裂纹扩展.

关键词：桥梁工程气动冲击数值模拟裂纹闭合应力强度因子

基于有限监测数据的桥梁支架状态反演及评估系统研究

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基于有限监测数据的桥梁支架状态反演及评估系统研究

作者：葛道城重庆交通大学

学位级别：硕士

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托盘三维装载下的配送车辆路径优化问题研究

托盘三维装载下的配送车辆路径优化问题研究

作者：岳志城重庆交通大学

学位级别：硕士

日本东京的极化与分化——基于新自由主义城市政策的分析

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国际城市规划 2024年第2期39卷 40-46页

作者：魏阳城所哲夫西南交通大学东京大学都市工学系

自1970年代以来,新自由主义伴随着全球化的进程从欧美向全球蔓延,日本的城市政策也深受其影响。本文首先提出一个假说,即日本新自由主义的城市政策造成了东京的极化与分化现象。通过国土尺度的分析,笔者观察到自2000年新自由主义成为日... 详细信息

自1970年代以来,新自由主义伴随着全球化的进程从欧美向全球蔓延,日本的城市政策也深受其影响。本文首先提出一个假说,即日本新自由主义的城市政策造成了东京的极化与分化现象。通过国土尺度的分析,笔者观察到自2000年新自由主义成为日本主流城市政策后,东京的单极化趋势明显加速;城市尺度的空间与政策分析结果则反映了东京内部的城市分化日益显著。本文的分析检验并支撑了本文所提假说的有效性,同时证明了东京都政府和各区政府的城市政策与区域绅士化之间存在很强的相关性。本文呼吁,城市规划相关政策应从新自由主义式转向区域协作型,并从大规模城市再开发导向转变为渐进式城市更新导向。在后新自由主义的当下,本文为中国规划理论的范式转型提供了一种路径思考。

关键词：新自由主义单极化城市分化城市政策东京