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基于传感信号的工业机器人抛光加工位姿控制
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传感技术学报 2024年 第8期37卷 1369-1376页
作者: 孙列 富江 西安航空学院飞行器学院 陕西西安710089 宁夏医科大学理学院 宁夏银川750004
工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面... 详细信息
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世界各国科研机构及高等院校优势学科比较——基于1981-2020年著名国际科技奖项的探讨
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科学学研究 2024年
作者: 李强 孟宪飞 照辉 中国科学院科技战略咨询研究院 中国农业科学院农业经济与发展研究所 清华大学科研院 中国农业科学院战略研究中心
该项研究通过构建科技创新活动投入产出模型,将用以表征国际一流学科的创新知识产出,从传统的论文、专利等成果形式,后移为国际学术界普遍认可并主动给予高额奖金和崇高荣誉的国际著名科技奖项。通过定义奖项声誉系数、国别差异系数... 详细信息
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表面力仪的改进及溶液中DLVO理论的验证
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化学研究 2012年 第3期23卷 16-20页
作者: 张中威 谭业发 董贵杨 自双 解放军理工大学工程兵工程学院 江苏南京210007
改进了现有表面力仪,使之具有更低的造价和更高的实验精度.利用改进后的表面力仪测量了0.1mol/L的NaCl溶液中两云母表面间的作用力-距离曲线;通过与计算得到的曲线对比验证了DLVO理论.结果表明:在0.1mol/L的NaCl溶液中,两云母表面间在... 详细信息
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中国农田土壤重金属污染分析与评价
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环境科学 2024年 第5期45卷 2913-2925页
作者: 白宗旭 薄文浩 林静 俱佳 陈涛 西北农林科技大学资源环境学院 杨凌712100 农业农村部西北植物营养与农业环境重点实验室 杨凌712100
为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面... 详细信息
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沙漠空气预滤器导向叶片参数化造型及结构化网格划分
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机械设计与制造工程 2013年 第1期42卷 13-17页
作者: 董贵杨 谭业发 谭华 周春华 自双 解放军理工大学野战工程学院 江苏南京210007
为了改善沙漠环境下军用机械装备发动机的进气质量,延长其平均故障间隔时间,提高整机的使用寿命和安全可靠性,必须提高空气预滤器的效能。运用参数化设计方法,建立了沙漠空气预滤器导向叶片平面型样板和圆柱型样板的数学模型。基于不同... 详细信息
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曲线型无纵筋钢壳—自密实混凝土组合塔安装技术分析
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第8期 0097-0100页
作者: 张鹏 邬洪卫 司培国 中交二公局第二工程有限公司 陕西西安710119 中交二公局工程设计研究院 陕西西安710199
在结合钢结构索塔和混凝土索塔各自结构优势的基础上,钢壳-混凝土组合型索塔应运而生。“钢壳—混凝土组合索塔”因其继承了钢结构索塔、混凝土索塔的优势,充分发挥了钢结构、混凝土材料的力学性能,拥有良好的耐久性,实现了索塔工业化... 详细信息
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媒介技术视域下人工智能艺术的主体性之思
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江西社会科学 2024年 第6期44卷 72-79页
作者: 张梦 火箭军工程大学政治系 陕西西安710025
学界虽对人工智能艺术的主体性进行过广泛探讨,但从媒介视角审视人工智能艺术主体性技术来源的研究少有。人工智能艺术的主体性在其物质基础、产生过程、创作形式三个方面有较为清晰地体现。从物质基础来讲,人工智能的本质是可计算的机... 详细信息
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压水堆滞流分支管热分层现象的数值模拟
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核技术 2024年 第1期47卷 133-140页
作者: 马竞翔 世昌 龚圣捷 上海交通大学 上海200240
在核电系统热力管道内,热分层现象较为常见,会造成应力集中并引起管道结构变形,进而带来安全隐患。滞流分支管与冷却剂主管道相连接,管内流体与一回路主管道冷却剂存在较大温差,受到湍流渗透和阀门泄漏等因素的影响,分支管内容易发生热... 详细信息
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乡村环境活化与艺术设计教育的融合
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中国农业资源与区划 2024年 第5期45卷 31-31,52页
作者: 焕琴 中央美术学院
乡村环境活化不仅强调对农村自然资源的保护利用,还注重传承和弘扬乡土文化,以达到自然环境、人文风情、村庄形态及产业发展的和谐共生。而艺术设计作为一种富有创造力和审美价值的表现形式,其在乡村环境活化中扮演越来越重要的角色。... 详细信息
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高压共轨柴油机国产芯片控制系统研究
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西安交通大学学报 2024年 第6期58卷 43-52页
作者: 吴欣宸 刘兵 西安交通大学能源与动力工程学院 西安710049
针对现有高压共轨柴油机电控单元高度依赖进口芯片、自主不足的问题,提出了基于全国产芯片的高压共轨柴油机电控单元方案。所设计的国产控制单元选用兆易创新的GD32F450芯片为控制核心,承担发动机数据采样、处理、存储与控制任务。首先... 详细信息
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