检索结果-南通市图书馆

基于CANopen协议的两轮差速移动机器人电动助力的实现

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化应用 2024年第1期65卷 20-22页

作者：张擎陈睿董荣刚新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000

针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法。在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发... 详细信息

针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法。在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发送力矩的大小和方向,从而实现电动助力的功能。该方法在公司的工业清洁机器人产品的应用效果显著。

关键词：两轮差速移动机器人电动助力 CANopen协议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

故障电弧诊断技术的研究

故障电弧诊断技术的研究

作者：董荣刚沈阳工业大学

学位级别：硕士

故障电弧诊断技术是一项最新的用电设备及线路保护技术,它克服了传统用电保护设备对串联型电弧故障无法识别的缺点,从而可以有效地防止由于这种故障电弧可能引起的火灾事故。在配电系统中,当用电设备或线路由于某种原因而引起串联型故... 详细信息

故障电弧诊断技术是一项最新的用电设备及线路保护技术,它克服了传统用电保护设备对串联型电弧故障无法识别的缺点,从而可以有效地防止由于这种故障电弧可能引起的火灾事故。在配电系统中,当用电设备或线路由于某种原因而引起串联型故障电弧燃烧时,这种故障电弧会对用电设备或线路及其邻近物体产生危害,极易引起火灾或其它事故,但是,此时线路中的电流通常却小于其最大允许工作电流,因此,传统的通过电流来识别和诊断故障的保护方法将不能对这种串联型故障电弧提供有效的保护。因此,建立一种可以模拟典型串联型故障电弧的实验平台,进而实现对典型负载类型串联型故障电弧的模拟实验,从中提取能够描述典型负载类型串联型故障电弧的特征量,最终实现典型负载类型串联型故障电弧的可靠诊断和有效保护,具有极其重要的工程价值。本研究通过对故障电弧发生器等关键部件的设计,建立起用于模拟串联型故障电弧和典型负载类型的故障电弧实验平台,其中包括典型串联故障电弧模拟实验模块,分别模拟典型的感性线性负载、开关电源类型非线性负载以及由于振动而引起的导体松弛连接情况下发生的故障电弧。通过大量的串联型故障电弧实验,提取能够描述串联型故障电弧的典型特征,进而利用小波分析理论,提出用于诊断故障电弧的方法。此外,本文利用Stokes电弧模型实现了典型负载下串联电弧的仿真研究,由此可以获取相应的故障电弧特征,为建立故障电弧特性的诊断方法提供帮助。通过大量实验和仿真研究,利用小波分析和能量计算方法,本文提出了一种基于故障频段能量变比的故障检测算法,实现了对典型负载下串联型故障电弧的诊断。

关键词：故障电弧串联型故障电弧小波分析能量变比故障诊断

基于小波分析信号特征频段能量变比的故障电弧诊断技术研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高压电器 2010年第7期46卷 46-50,56页

作者：孙鹏董荣刚郑志成沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

为了分析和研究故障电弧的特性,进而快速及时地检测出电弧故障,以便快速切断故障线路,笔者提出一种利用小波变换来分析故障电弧电流特征频段能量变比的诊断方法,通过采用db5小波基函数分别对线路正常工作情况下电流信号和串联型故障电... 详细信息

为了分析和研究故障电弧的特性,进而快速及时地检测出电弧故障,以便快速切断故障线路,笔者提出一种利用小波变换来分析故障电弧电流特征频段能量变比的诊断方法,通过采用db5小波基函数分别对线路正常工作情况下电流信号和串联型故障电弧电流信号进行6层小波分解,从而提取正常情况下和故障电弧发生情况下的频带能量值及其前后的能量变比,其中d4、d5细节信号所在的频段为故障电弧的特征频带。利用此故障电弧的典型特征可以准确地实现对故障电弧的诊断,且该分析结论对于线性负载情况下的故障电弧诊断研究具有普适应意义。

关键词：故障电弧能量变比小波分析特征频段故障检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探讨市政混凝土道路的施工

大科技 2013年第13期 160-161页

作者：董荣刚南京金瑞路桥工程有限公司江苏南京211131

中国的经济发展带动了人们生活水平和生活质量的提高，尤其是在完善人们居住环境这方面来讲，有着翻天覆地的变化，最主要的特征就是市政的道路建设，不仅在一定程度上方便了人们的出行，而且还象征着中国特色社会主义政治文明、经济文... 详细信息

中国的经济发展带动了人们生活水平和生活质量的提高，尤其是在完善人们居住环境这方面来讲，有着翻天覆地的变化，最主要的特征就是市政的道路建设，不仅在一定程度上方便了人们的出行，而且还象征着中国特色社会主义政治文明、经济文明和物质文明的发展。我国还是一个幅员辽阔的国家，不同地域之间需要进行政治经济和文化的交流，这种需求无疑就促进了我国交通运输业的发展和进步。

关键词：市政混凝土建设交通

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧机房建设前瞻

智慧机房建设前瞻

基于Flexsim的医院物品运送AGV仿真技术研究

第三十二届中国（天津）2018’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议

作者：董荣刚天津市中环系统工程有限责任公司

本论文主要针对数据机房建设前期整体智能化规划内容,根据建设形势形成无人值守、远程监测、实时报警联动、实时信号传输的模式。

关键词：在线式实时通信时效性

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第11期 59-62页

作者：董荣刚刘福燕杨英福新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000 星模技术咨询(上海)有限公司上海200001 东软医疗系统股份有限公司辽宁沈阳110000

现代化医院建设的目标是智能化、数字化,其中医院物流系统需要投入大量的人力。AGV移动机器人是广泛应用与工业领域的设备,可以实现物流过程的自动化,无人化。将AGV机器人应用于医院物品运送可以有效提高医院物流系统智能化水平,本文中... 详细信息

现代化医院建设的目标是智能化、数字化,其中医院物流系统需要投入大量的人力。AGV移动机器人是广泛应用与工业领域的设备,可以实现物流过程的自动化,无人化。将AGV机器人应用于医院物品运送可以有效提高医院物流系统智能化水平,本文中通过Flexsim软件对医院AGV运送方案进行建模和仿真,可以有效明确项目需求,并提前确定AGV的数量及其相关技术指标。

关键词：医院物流可行性分析 AGV Flexsim

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

水下影像系统在游泳馆建设中的应用

水下影像系统在游泳馆建设中的应用

第二十五届中国（天津）2011’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议

作者：王宝华董荣刚孙扬张建王锐杰天津市中环系统工程有限责任公司

本文针对游泳馆水下影像预警系统建设及应用特点,详细阐述了游泳馆水下影像预警系统设计要点、设备选型以及实现的手段。

关键词：水下影像图像比对视频采集卡

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性层状石墨烯感应元件制备及其力敏特性

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 150-160页

作者：吴志强卫军董荣珍信阳师范大学建筑与土木工程学院河南信阳464000 中南大学土木工程学院湖南长沙410075

为了弥补现有传感器在混凝土非连续变形监测上的不足,采用特殊构型法,以还原氧化石墨烯-纳米纤维素(RGO-CNF)为传感层、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基层,设计和制备了PDMS/RGO-CNF/PDMS层状感应元件,对其力学、电学和力敏性能进行测试和分析... 详细信息

为了弥补现有传感器在混凝土非连续变形监测上的不足,采用特殊构型法,以还原氧化石墨烯-纳米纤维素(RGO-CNF)为传感层、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基层,设计和制备了PDMS/RGO-CNF/PDMS层状感应元件,对其力学、电学和力敏性能进行测试和分析.结果表明,CNF能够有效地协助RGO在异丙醇中均匀分散,经化学溶胀和孔隙填充构建的传感层与基底层紧密结合,能够承受超过100%的拉伸应变.感应元件经过约10次循环拉伸后,应变电阻响应达到稳定状态,表现出良好的可回复性和可重复性.在0~10%应变下,感应元件的电阻变化率近似呈线性变化,灵敏系数可达15,随应变继续增大,电阻变化率呈指数型增长.应变电阻响应强度随应变速率的增大而提高,利用建立的考虑应变率效应的应变电阻响应模型,能够较好地预测感应元件的力敏行为.

关键词：石墨烯层状感应元件力敏性应变电阻响应模型纳米纤维素

同方期刊数据库

检测MDM2扩增辅助诊断低级别骨肉瘤的价值及判读标准探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华病理学杂志 2024年第3期53卷 237-242页

作者：李兰张铭董荣芳苏永彬丁宜首都医科大学附属北京积水潭医院病理科北京100035 首都医科大学附属北京积水潭医院放射科北京100035

目的探讨应用荧光原位杂交(FISH)检测MDM2扩增辅助诊断低级别骨肉瘤(low-grade osteosarcoma,LGOS)的价值及判读标准。方法收集北京积水潭医院病理科2009年4月1日至2022年8月10日应用FISH检测MDM2扩增辅助诊断骨肉瘤的病例,以骨旁骨肉瘤... 详细信息

目的探讨应用荧光原位杂交(FISH)检测MDM2扩增辅助诊断低级别骨肉瘤(low-grade osteosarcoma,LGOS)的价值及判读标准。方法收集北京积水潭医院病理科2009年4月1日至2022年8月10日应用FISH检测MDM2扩增辅助诊断骨肉瘤的病例,以骨旁骨肉瘤(parosteal osteosarcoma,POS)30例、低级别中心性骨肉瘤(low-grade central osteosarcoma,LGCOS)14例为病例组,以其他骨病变58例(包括纤维结构不良28例,骨巨细胞瘤5例,普通型骨肉瘤4例,骨膜骨肉瘤2例,骨折后修复性改变2例,多形性未分化肉瘤2例,低度恶性肌纤维母细胞肉瘤2例,纤维结构不良恶变2例,平滑肌肉瘤1例,硬化性上皮样纤维肉瘤1例,恶性外周神经鞘瘤1例,骨的促结缔组织增生性纤维瘤1例,孤立性纤维性肿瘤1例,动脉瘤样骨囊肿1例,透明细胞软骨肉瘤1例,骨性纤维结构不良1例,梭形细胞肿瘤未分类3例)为对照组,分析应用FISH检测MDM2扩增对于辅助诊断LGOS的价值并结合文献探讨判读标准。结果组织学诊断为POS的病例30例,男性15例,女性15例;年龄10~59岁,平均年龄35岁,中位年龄30.5岁。除1例检测失败外,27例(27/29,91.3%)FISH检测MDM2扩增结果为阳性。组织学诊断为LGCOS的病例14例,男性4例,女性10例;年龄15~56岁,平均年龄37岁,中位年龄36岁。8例(8/14)FISH检测MDM2扩增结果为阳性。对照组58例,FISH检测MDM2扩增结果均为阴性。MDM2扩增率在POS组、LGCOS组与对照组相比差异均有统计学意义(均P<0.05)。FISH检测MDM2扩增诊断POS的灵敏度和特异度分别为93.1%和100.0%,诊断LGCOS的灵敏度和特异度分别为57.1%和100.0%,诊断LGOS(POS与LGCOS)的灵敏度和特异度为81.3%和100.0%。在MDM2扩增阳性病例中,MDM2扩增信号均呈簇状。9例(9/35,25.7%;6例POS和3例LGCOS)可见不同于多倍体的CEP12信号增多,表现为增加的小的、微弱的信号点或呈云絮状、团簇状的信号。结论FISH检测MDM2扩增对LGOS有较高的诊断价值,FISH检测MDM2扩增的判读标准目前尚不统一,结果判断时要关注信号特点,部分病例中可见CEP12信号增多。

关键词：骨肿瘤骨肉瘤原位杂交,荧光基因扩增