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基于改进ADC法的侦察无人机作战效能评估

电光与控制 2024年第4期31卷 121-127页

作者：刘登攀寇昆湖王超鹿珂珂海军航空大学山东烟台264000

针对侦察无人机系统作战效能评估问题,提出一种改进ADC评估模型。基于侦察无人机系统的作战任务及作战过程,构建出侦察无人机作战效能指标体系;在传统ADC法的基础上综合考虑作战人员保障因素和战场环境因素,结合层次分析法和模糊综合评... 详细信息

针对侦察无人机系统作战效能评估问题,提出一种改进ADC评估模型。基于侦察无人机系统的作战任务及作战过程,构建出侦察无人机作战效能指标体系;在传统ADC法的基础上综合考虑作战人员保障因素和战场环境因素,结合层次分析法和模糊综合评判法对侦察无人机系统的作战效能进行评估。最后通过算例验证了该模型的可行性和有效性,评估结果显示,改进后的ADC法使得侦察无人机作战效能评估更加贴近实战。

关键词：侦察无人机改进ADC法作战效能评估

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基于掩码建模的点云补全算法研究

基于掩码建模的点云补全算法研究

作者：李雨珂重庆理工大学

学位级别：硕士

点云数据是三维数据表达方式的一种,拥有简单、易处理等优势。点云数据通常通过三维扫描设备进行捕捉,但由于设备视角限制以及物体自身遮挡等原因,扫描得到的点云容易出现残缺现象。为解决此问题,研究者提出了点云补全任务,即通过对缺... 详细信息

点云数据是三维数据表达方式的一种,拥有简单、易处理等优势。点云数据通常通过三维扫描设备进行捕捉,但由于设备视角限制以及物体自身遮挡等原因,扫描得到的点云容易出现残缺现象。为解决此问题,研究者提出了点云补全任务,即通过对缺失点云进行学习,预测生成完整点云。目前在点云补全研究领域主要面临两大难题,一是如何修正预测缺失点云的轮廓扭曲问题,二是如何获取精细化的点云局部细节问题。本文研究基于深度学习的方法来创新性地解决上述问题。由于针对点云补全任务的数据集较少,通常对点云公共数据集进行预处理操作,即随机掩码一部分点云模拟缺失情况,通过获得的缺失与完整点云对帮助网络模型学习与训练。本文主要研究内容如下:(1)针对预测缺失点云的轮廓扭曲问题,本文提出了一种结合偏移注意力融合与种子生成的点云补全网络。本文算法提出结合偏移注意力的特征提取模块,有效加强了模型对点云局部特征和全局特征的提取能力。然后利用提出的融合模块结合多尺度与多维度特征,提高点云数据的特征表示能力。本文算法提出将种子生成结构与分层的特征金字塔相结合的缺失点云生成器模块。这种架构能够保证预测的缺失点云的整体形状完整和清晰。在Shape Net-Part和Model Net10数据集上进行实验,对比结果证明了本文算法能够生成更加精确和完整的点云轮廓。特别是在面对小数据集时,本文算法具有更好的泛化性。(2)针对预测缺失点云的局部细节问题,本文提出了一种基于偏移点云增强注意力的逐级精细化点云补全算法。本文算法提出特征点增强融合模块,融合输出一个点云整体描述符。这种方式能够更好地提取点云数据和多视角图像间的特征。为生成更高精度的细节点云,本文算法提出逐级细化点云的生成模块,从粗至细逐步恢复完整点云。该模块将点云整体描述符作为基础形状,利用交叉注意力与选择性增强注意力输出逐级多模态特征,最后结合跨分辨率聚合的方式生成精细的局部细节。在PCN、Shape Net-55/34和KITTI数据集上进行实验,对比结果证明了本文算法能够生成更精细的细节特征。通过对本文算法中提出的特征增强注意力模块进行扩展实验,进一步证明了模块的有效性和泛化性。

关键词：点云补全深度学习注意力机制种子生成点云细化

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全市司法行政工作会部署今年重点任务

全市司法行政工作会部署今年重点任务

建设单位在项目实施阶段的成本控制问题及应对策略

长治日报

作者：董良

本报讯见习记者董良报道：2月28日，全市司法行政工作会议暨“创新提升年”活动动员部署会召开，传达学习习近平总书记对政法工作的重要指示精神，贯彻落实省委、市委相关会议精神，总结工作，分析形势，研究部署今年重点任务。会议指... 详细信息

本报讯见习记者董良报道：2月28日，全市司法行政工作会议暨“创新提升年”活动动员部署会召开，传达学习习近平总书记对政法工作的重要指示精神，贯彻落实省委、市委相关会议精神，总结工作，分析形势，研究部署今年重点任务。会议指出，2023年，全市司法行政系统围绕中心......

关键词：司法行政工作重点任务

来源： cnki报纸评论

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财经界 2024年第17期 84-86页

作者：董良熙北京城市副中心投资建设集团有限公司

本文阐述了建设单位在项目实施阶段进行成本控制的重要意义。通过结合建设单位承揽项目的实际情况，在建设项目实施阶段存在的一些主要问题与不足进行浅析与探讨，希望在克服困难与解决问题后，能带给大家一些正能量的思考。要不断强化... 详细信息

本文阐述了建设单位在项目实施阶段进行成本控制的重要意义。通过结合建设单位承揽项目的实际情况，在建设项目实施阶段存在的一些主要问题与不足进行浅析与探讨，希望在克服困难与解决问题后，能带给大家一些正能量的思考。要不断强化动态成本意识，努力做到事前主动预控，尽量减少事中被动控制。争取使每个建设项目不仅在质量、工期、形象方面，更要在成本方面完美“交差”。一幢高楼大厦或一座造型奇特的建筑，其外观与型体人人都有目共睹，但是其成本确不能直观看出，因此每一个成本控制人员都是默默无闻的“幕后人员”，所以我们一定要抱定“功成不必在我，功成必定有我”的决心去处理应对成本管控问题。

关键词：成本控制应对策略动态成本

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《衡方碑》艺术风格研究

《衡方碑》艺术风格研究

作者：范淑珂曲阜师范大学

学位级别：硕士

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仿人表情机器人的下颌机构设计与运动

上海交通大学学报 2024年第8期58卷 1231-1239页

作者：赵威袁绍珂李忆楠费燕琼上海交通大学机器人研究所上海200240

针对目前仿人表情机器人口部运动模式单一的问题,基于人类下颌的解剖学运动机理,设计了一种新颖的多自由度仿生下颌机构.建立了仿生下颌机构的逆向运动学模型,分析了其运动模式,实现了仿生下颌机构在空间中的多自由度运动.对多自由度仿... 详细信息

针对目前仿人表情机器人口部运动模式单一的问题,基于人类下颌的解剖学运动机理,设计了一种新颖的多自由度仿生下颌机构.建立了仿生下颌机构的逆向运动学模型,分析了其运动模式,实现了仿生下颌机构在空间中的多自由度运动.对多自由度仿生下颌机构进行了多刚体仿真,并通过实验验证了其可行性.仿真和实验结果表明,基于逆向运动学模型,该机构可以模拟人类下颌的张合、前推、偏移3种基本运动模式,以及咀嚼、咬唇等口部复杂运动模式,弥补了现有仿人表情机器人口部运动模式受限的问题.

关键词：仿生下颌仿生机器人表情机器人机构设计逆运动学分析

我国社会保险经办服务体系的发展成就与转型升级

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行政管理改革 2024年第3期3卷 4-15页

作者：郑秉文毛颖珂中国社会科学院大学政府管理学院中国社会科学院世界社保研究中心

在对我国社会保险经办服务体系30年来的发展历程和取得的成就回顾与总结基础上,对经办服务体系存在的问题及其成因进行梳理:当前各级社会保险经办机构超编现象十分普遍;专业技术人员比例逐年下降;经办费用投入难以满足数字化转型的需求... 详细信息

在对我国社会保险经办服务体系30年来的发展历程和取得的成就回顾与总结基础上,对经办服务体系存在的问题及其成因进行梳理:当前各级社会保险经办机构超编现象十分普遍;专业技术人员比例逐年下降;经办费用投入难以满足数字化转型的需求。鉴于此,提出加快社会保险经办服务体系高质量发展的改革思路:全国社会保险经办系统实行人员编制动态调整机制;全面提高人力资本水平;全面推进数字化转型;社会保险经办投入列入社会保险基金成本。

关键词：社会保险经办服务体系人员编制人力资本数字化转型经办费用

高透明度和高强度的纳米粘合水凝胶贴片用于组织粘附（英文）

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中国科学技术大学学报 2024年第3期 30-41页

作者：罗清潘钊宋永红黄婕妤方辉刘东全董良浙江工业大学材料科学与工程学院中国科学院杭州医学研究院浙江省肿瘤医院合肥工业大学化学与化工学院安徽医科大学口腔医学院安徽医科大学附属口腔医院安徽省口腔疾病研究重点实验室安徽省第二人民医院普外科

本研究旨在设计和制备一种具有优异机械性能和生物相容性的双层结构壳聚糖水凝胶粘合贴片，并借助纳米粘合策略评估其组织粘附性能。以物理交联构建坚韧的壳聚糖水凝胶作为背膜，随后通过原位光交联制备粘合剂水凝胶层，形成一体化的壳... 详细信息

本研究旨在设计和制备一种具有优异机械性能和生物相容性的双层结构壳聚糖水凝胶粘合贴片，并借助纳米粘合策略评估其组织粘附性能。以物理交联构建坚韧的壳聚糖水凝胶作为背膜，随后通过原位光交联制备粘合剂水凝胶层，形成一体化的壳聚糖水凝胶粘合贴片。利用纳米胶水促进贴片与基底之间的纳米粘合。表面活化的二氧化硅纳米颗粒作为类似于纳米胶的界面连接器，促进水凝胶与基底的结合，以建立水凝胶贴片与生物组织之间的粘附关系。分析结果显示，水凝胶贴片在体外对生物组织的粘合能量为282 J/m2，爆破压力为450 mmHg（1 mmHg=0.133 kPa）。该贴片具有4.3 MPa的拉伸强度、65%的断裂伸长率和3.82 kJ/m2的断裂韧性，具有出色的机械性能。此外，这种基于纳米粘合剂的壳聚糖水凝胶粘合贴片具有高透明度和优异的生物相容性，有望在组织修复和药物输送等多个生物医学领域得到应用，为临床外科手术的发展提供坚实的材料基础。

关键词：水凝胶贴片纳米粘合壳聚糖纳米胶水双层结构

钙固化碱焙烧−水浸法从二次铝渣中分离氟和铝

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第6期34卷 2007-2019页

作者：董良民焦芬刘维黄雅琳魏鑫覃文庆中南大学资源加工与生物工程学院长沙410083 中南大学湖南省战略性含钙矿产资源清洁高效利用重点实验室长沙410083

设计一种钙固化碱焙烧−水浸出联合工艺处置二次铝渣,研究CaO用量、NaOH用量、焙烧温度和时间对铝溶出和氟固化行为的影响。在最佳实验条件(焙烧温度1000℃、Al与NaOH摩尔比1꞉0.6、F与CaO摩尔比1꞉2.5、焙烧时间2.0 h)下,氟和铝被分离,其... 详细信息

设计一种钙固化碱焙烧−水浸出联合工艺处置二次铝渣,研究CaO用量、NaOH用量、焙烧温度和时间对铝溶出和氟固化行为的影响。在最佳实验条件(焙烧温度1000℃、Al与NaOH摩尔比1꞉0.6、F与CaO摩尔比1꞉2.5、焙烧时间2.0 h)下,氟和铝被分离,其中氟固化率为99.98%,铝溶出率为52.97%。水浸液经蒸发结晶,可得到符合中国工业标准的NaAlO_(2)产品;水浸渣可作为速凝水泥原料。总体而言,此研究为处置二次铝渣提供了一个有效、环保的解决方案。

关键词：二次铝渣钙固化碱焙烧分离氟铝偏铝酸钠清洁生产