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氨-柴油双燃料船用低速机温室气体排放特性分析

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内燃机学报 2024年第5期42卷 385-393页

作者：王怀印孙凯冯以卓王天友天津大学先进内燃动力全国重点实验室天津300350

针对一台低压喷射二冲程船用发动机进行三维全尺寸模拟,研究了引燃策略和掺混氢气对氨-柴油双燃料低速机燃烧及排放特性的影响.结果表明:提高引燃油能量占比(1.5%)、增加预燃室数量(3个/缸)可有效强化预燃室射流引燃能力,改善氨燃烧性能... 详细信息

针对一台低压喷射二冲程船用发动机进行三维全尺寸模拟,研究了引燃策略和掺混氢气对氨-柴油双燃料低速机燃烧及排放特性的影响.结果表明:提高引燃油能量占比(1.5%)、增加预燃室数量(3个/缸)可有效强化预燃室射流引燃能力,改善氨燃烧性能,实现高效引燃与快速燃烧;提高主燃室内氢气掺混比,可增加缸内OH等活性自由基,提升氨燃烧的强度,通过稀燃工况下掺氢反应活性调控改善了NO_(x)及N_(2)O排放;综合比较,相同的循环总能量输入工况下,在指示热效率水平相当、NO_(x)满足TierⅢ排放法规的前提下,采用氨燃料时当量CO_(2)排放(19.0 g/(kW·h))相对于天然气(393.0 g/(kW·h))降低约95.0%,在氨燃料中掺混10%(能量分数)氢、过量空气系数φa为3.4,当量CO_(2)排放(4.7 g/(kW·h))相对于天然气降低约98.8%,实现近零碳排放.

关键词：船用低速机氨氢预燃室温室气体排放

病毒双链DNA激活STING通路诱导巨噬细胞M1极化介导抗HBV作用

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病毒双链DNA激活STING通路诱导巨噬细胞M1极化介导抗HBV作用

作者：宗启印安徽医科大学

学位级别：硕士

基于多传感器融合的双目视觉SLAM算法研究

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基于多传感器融合的双目视觉SLAM算法研究

作者：张国印吉林化工学院

学位级别：硕士

近年来,移动机器人技术讯速发展,而即时定位与地图构建(Simultaneous Location And Mapping,SLAM)技术作为其核心之一也取得了长足进步。其中基于视觉的SLAM算法作为移动机器人感知和定位技术也相对成熟,但是它在昏暗、纹理较弱的环境... 详细信息

近年来,移动机器人技术讯速发展,而即时定位与地图构建(Simultaneous Location And Mapping,SLAM)技术作为其核心之一也取得了长足进步。其中基于视觉的SLAM算法作为移动机器人感知和定位技术也相对成熟,但是它在昏暗、纹理较弱的环境中表现较差,容易导致特征点丢失。因此,面对机器人越来越复杂的应用环境,只使用单一相机传感器的视觉SLAM算法很难满足机器人在复杂环境下实现高精度、实时性和强鲁棒性的环境感知和定位需求。为解决这一问题,本文提出了一种融合双目视觉特征信息、IMU(惯导)测量信息和UWB(Ultra Wide Band)超宽带定位信息的SLAM融合定位系统,主要目的是提高移动机器人在未知复杂环境下定位的准确性和稳定性。下面是本文主要的工作内容:(1)针对在昏暗低纹理场景中,机器人很难通过基于点特征的即时定位与地图构建(SLAM)算法在视觉图像中提取到足够多的有效特征点,以至于SLAM系统无法进行正常工作的问题,本文提出一种点特征与线特征数据融合的视觉SLAM算法。在ORB点特征提取的基础上,引入了LSD(Line Segment Detector)线特征算法并通过线段正交方法表示提取出来的线段,采用四叉树算法避免点特征提取的集中问题,利用PROSAC(渐进采样)算法和几何约束对错误匹配的点线特征进行筛选,并剔除错误匹配的点线特征,从而提高视觉SLAM算法前端里程计的输出精度。然后,在图像特征的融合阶段引入点线特征权重思想,重新构建了点线融合的误差函数,最小化误差函数得到更准确的定位信息。(2)对于传统使用单一传感器的纯视觉SLAM定位算法运行时容易产生累计误差造成定位精度不准确的问题,本文在SLAM算法非线性优化过程中,设计了一种基于滑动窗口的优化方法,把UWB超宽带的位置信息、视觉图像信息和IMU测量信息进行融合,分别构建残差项建立代价函数,最后最小化代价函数求出最优位姿。从而,可以在复杂的环境中为移动机器人,提供长效、可靠的实时定位策略。经过这种方法融合的UWB定位数据和IMU测量数据可以对纯视觉SLAM算法中里程计产生的累积误差进行误差校正,保证机器人定位的精度。(3)针对视觉、IMU和UWB融合的SLAM系统验证问题,搭建了SLAM系统实物验证平台。并在实验室现实场景中设计本文SLAM算法的定位实验和相关性能验证实验,最后把主流ORB-SLAM3方案和本文SLAM算法的实验结果进行对比分析。实验结果表明将线特征、UWB定位信息和IMU测量信息融合到双目视觉SLAM系统中,可以显著提高移动机器人的定位精度,而且没有出现特征丢失的情况,同时减少了系统受累积误差的影响。

关键词：点线特征融合多传感器融合 UWB定位技术 IMU惯性导航 PROSAC算法

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塔里木盆地英哈断块测井解释与评价

塔里木盆地英哈断块测井解释与评价

作者：田炳印长江大学

学位级别：硕士

己唑醇对水稻纹枯病的生理生化影响及田间防效评价

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己唑醇对水稻纹枯病的生理生化影响及田间防效评价

作者：印玉炯扬州大学

学位级别：硕士

淮河流域水资源承载力测算及时空演变分析研究

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淮河流域水资源承载力测算及时空演变分析研究

作者：蒋怀印安徽理工大学

学位级别：硕士

《成长的悲剧与荣耀》（第二章）英汉翻译实践报告

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《成长的悲剧与荣耀》（第二章）英汉翻译实践报告

作者：贾印铄河北大学

学位级别：硕士

本实践报告作者选择伊文娜·林奇(Evanna Lynch)的自传《成长的悲剧与荣耀》(The Opposite of Butterfly Hunting:The Tragedy and The Glory of Growing Up)第二章作为翻译项目。本章主要讲述作者自己患厌食症的经历,介绍自己患厌食症... 详细信息

本实践报告作者选择伊文娜·林奇(Evanna Lynch)的自传《成长的悲剧与荣耀》(The Opposite of Butterfly Hunting:The Tragedy and The Glory of Growing Up)第二章作为翻译项目。本章主要讲述作者自己患厌食症的经历,介绍自己患厌食症初期的状态,从生活中各个方面回忆自己当时的感受,全方位地向读者展示一个患厌食症女孩的情况。本文从生态翻译学“三维转换”视角出发,分析译者在翻译过程中在语言维、文化维和交际维三个维度所做出的适应性选择,并总结出了相应的翻译方法。语言维角度,译者主要侧重于分析名词性从句的翻译和定语从句的翻译两个方面,其中对名词性从句分析中,译者总结概括了宾语从句、表语从句和同位语从句的翻译方法,帮助读者完整准确理解原文内容;文化维角度,译者主要从专有名词和文化负载词两个方面的翻译进行分析,选用既符合中文语境,又便于中文读者理解的表达,力求弥补文化差异造成的理解障碍;交际维角度,译者从语境层面和逻辑层面探讨了隐含信息的翻译,以及翻译时采用的显化翻译和解释性翻译的翻译策略,介绍了译者为传递原文交际意图所做出的适应性选择。译者运用生态翻译学分析总结了传记类文本的翻译方法,希望可以为其他学者提供借鉴。同时也希望通过翻译这本书增加国内读者对厌食症疾病的了解,也能够以更加生活化的方式为青少年群体读者带去鼓励。

关键词：人物传记生态翻译学三维转换翻译方法

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基于改进YOLO的PCB缺陷检测方法研究

基于改进YOLO的PCB缺陷检测方法研究

作者：姚印涛电子科技大学

学位级别：硕士

血糖变异系数与2型糖尿病周围神经病变的相关性分析

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血糖变异系数与2型糖尿病周围神经病变的相关性分析

作者：印小蓉安徽医科大学

学位级别：硕士