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作者

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欠驱动自主式水下机器人路径跟踪控制研究
欠驱动自主式水下机器人路径跟踪控制研究
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作者: 董立生 湖南大学
学位级别:硕士
水下机器人是人类探索海洋的关键装备,其能够在油气勘探、深海检查、海洋地图绘制、管道维护等作业中发挥重要作用。路径跟踪控制技术是实现水下机器人自主作业的重要保障,然而由于水下机器人工作在复杂的海洋环境中,外界环境的扰动将... 详细信息
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深层浊积砂砾岩体地球物理预测技术研究
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西南石油大学学报(自然科学版) 2010年 第1期32卷 52-56页
作者: 董立生 中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院 湖北武汉430074 中国石化胜利油田分公司地质科学研究院 山东东营257015
导致深层勘探与开发程度低的因素很多,其中储层问题是主要技术瓶颈,对深部储层开展多种地球物理技术研究,准确描述储层空间展布特征是急需解决的问题。针对深部储层预测的难题,以车镇凹陷深水浊积扇为例,建立了一套以储层段岩性组合为... 详细信息
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砂砾岩扇体叠合期次及有利储层预测:以东营凹陷北部陡坡带丰深1井区为例
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地质科技情报 2015年 第3期34卷 96-100页
作者: 董立生 罗红梅 胡广 中国地质大学地球物理与空间信息学院 武汉430074 中国石化胜利油田分公司地质科学研究院 山东东营257015 中国科学院地质与地球物理研究所 北京100029
陡坡带砂砾岩扇体储层为近年来油气勘探的热点和难点之一,目前对该类储层的发育特征认识不清,描述技术尚未成熟。在测井响应特征的基础上,利用合成记录标定、模型正演及三维镂空透视等技术,对东营凹陷北部陡坡带丰深1井区砂砾岩扇体的... 详细信息
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电缆故障点的四种实用测定方法
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农村电气化 2001年 第7期 31-32页
作者: 董立生 史大为 王锡礼 山东省诸城市电力工业局 262200
1 电缆故障的种类与判断无论是高压电缆或低压电缆 ,在施工安装、运行过程中经常因短路、过负荷运行、绝缘老化或外力作用等原因造成故障。电缆故障可概括为接地、短路、断线三类 ,其故障类型主要有以下几方面 :1三芯电缆一芯或两芯接... 详细信息
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新任教师浸润式培训模式的实践与探索
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北京教育(普教版) 2020年 第8期 35-37页
作者: 董立生 北京市通州区教师研修中心
通州区把加强新任教师的培训与培养作为新时代教师队伍建设的关键所在。针对区域定位和新任教师的发展需求,精心谋划并制定详尽的培训规划,引导新任教师更好地适应教育教学发展的需要,迅速提高教育教学能力,尽快胜任教育教学工作。通州... 详细信息
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提高农民组织化程度是当务之急——《中国农村组织与制度的新变迁》简评
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山东农业(农村经济版) 2002年 第8期 42-43页
作者: 董立生 中共莱芜市委党校 副教授
改革开放以来,特别是20世纪90年代中期以后,随着农村改革的日益深入,农业市场化、现代化不断发展,农村新型合作经济组织(农民专业协会、合作社等)开始得到发育和逐步成长。由山东省社会科学院农村经济研究所所长秦庆武研究员主编的理论... 详细信息
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二次型时频分析技术的开发与应用
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油气地质与采收率 2007年 第3期14卷 67-69页
作者: 亓雪静 董立生 邵卓娜 中国石化股份胜利油田分公司地质科学研究院 山东东营257015
基于二次型的时频分析是高分辨率时频分析技术的有效方法之一,该项技术能够有效反映时变信号的频谱特性,具有分辨率高、能量集中和跟踪瞬时频率的特点。从时变信号的特点出发,阐述了二次型时频分析技术的基本方法原理,采用正演模型分析... 详细信息
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砂砾岩扩展时间平均方程及应用——以东营凹陷北部陡坡带为例
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油气地质与采收率 2015年 第6期22卷 55-60页
作者: 董立生 罗红梅 王长江 周伟 中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院 湖北武汉430074 中国石化胜利油田分公司勘探开发研究院 山东东营257015 中国石化胜利油田分公司博士后工作站 山东东营257015
在陆相断陷盆地陡坡带砂砾岩中,广泛沉积的粒径不等的砾石是影响其速度变化特征的关键因素,基于均匀介质建立的岩石物理模型具有明显的不适用性。为准确计算砂砾岩的纵横波速度并分析其影响因素,通过对东营凹陷北部陡坡带10口取心井100... 详细信息
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基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测
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汽车工程 2024年 第6期46卷 1015-1024页
作者: 立生 张洪瑜 郭柏苍 燕山大学车辆与能源学院 秦皇岛066004 燕山大学 起重机械关键技术全国重点实验室秦皇岛066004 燕山大学 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004
稳定的点云特征提取对激光雷达三维目标检测至关重要。针对现有深度学习算法仅能处理机械旋转式激光雷达点云数据,而对混合固态激光雷达数据支持不足的问题,本文基于IA-SSD搭建了适用于混合固态激光雷达的目标检测模型。首先,在点云编... 详细信息
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马克思主义理论学科人才培养的三重维度
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马克思主义理论学科研究 2024年 第2期10卷 120-127页
作者: 立生 东北师范大学马克思主义学部 吉林长春130024
马克思主义理论学科的人才培养,需要把握精神品格、核心素养、根本路径三重维度,要植根马克思主义理论学科的本质特性,着力涵育与马克思主义理论学科特性相契合的“正气、大气、勇气”的精神品格,着重培育“讲政治、有思想、会教育”的... 详细信息
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