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基于改进DQN的移动机器人避障路径规划
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 406-416页
作者: 田箫源 董秀成 西华大学电气与电子信息学院 成都610000 四川大学锦江学院 眉山620860
针对一般强化学习方法下机器人在避障路径规划上学习时间长、探索能力差和奖励稀疏等问题,提出了一种基于改进深度Q网络(DQN)的移动机器人避障路径规划。首先在传统DQN算法基础上设计了障碍学习规则,避免对同一障碍重复学习,提升学习效... 详细信息
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基于混合多模注意力融合矫正的深度图超分辨率重建
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年
作者: 侯兵 董秀成 杨陈 雍萧 雎雅玲 西华大学电气与电子信息学院 四川大学锦江学院
针对低本深度相机捕获的深度图中通常存在模糊和分辨率低等多种退化问题, 联合同场景高分辨率彩色图像, 提出一种混合多模注意力融合矫正网络. 为了有效地利用彩色图像的结构信息, 使用注意力机制迭代对齐及融合深度特征和彩色结... 详细信息
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亮度约束下的双分支特征融合图像去雾算法
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 何锦清 董秀成 向贤明 郭泓达 雎雅玲 西华大学电气与电子信息学院 四川大学锦江学院
雾霾这一常见的天气现象会大大降低场景图像的质量,造可视距离缩短和目标模糊等问题,而目前大多数算法适用于合雾霾,无法有效去除真实场景中非均匀分布的雾霾。为了解决这个问题,我们提出了一个双分支特征融合图像去雾算法。首... 详细信息
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基于多层递进引导的人脸图像修复网络
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 雎雅玲 董秀成 侯兵 何锦清 雍萧 西华大学电气与电子信息学院 四川大学锦江学院
针对人脸图像修复后细节纹理存在伪影和面部轮廓不协调等问题,提出一种改进的多层递进引导的人脸图像修复网络。首先,网络采用编码-解码结构,分为结构补充分支、纹理生分支和主分支,不同分支之间逐步引导生结构和纹理特征。其... 详细信息
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基于相位靶和神经网络的单目相机标定
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光学技术 2024年 第3期50卷 346-353页
作者: 张党 董秀成 雎雅玲 向贤明 西华大学电气与电子信息学院 四川成都610039 四川大学锦江学院 四川眉山620860
针对传统基于BP神经网络的标定方法标定精度低,深度方向误差大等问题,提出了一种基于相位靶和径向基函数(RBF)神经网络的单目相机标定方法。采用三步相移法的特征提取方法,并使用多频法计算绝对相位,将相位靶特征点承载的绝对相位转换... 详细信息
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基于图滤波网络的智能变电站通信网络故障定位方法
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电气工程学报 2024年
作者: 向贤明 董秀成 郑永康 杨陈 国网四川省电力公司科学研究院 西华大学电气与电子信息学院 四川大学锦江学院
针对智能变电站通信网络难以精确故障定位的问题,本文提出了一种基于图滤波神经网络的故障诊断方法。从智能变电站通信网络拓扑图出发,以不同装置为节点,分析了故障状态时不同检测节点下表现出来的特征信息,提出了不同节点的特征表... 详细信息
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基于多尺度深度曲线估计的微光图像增强算法
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激光与光电子学进展 2024年 第10期61卷 380-387页
作者: 郭泓达 董秀成 郑永康 雎雅玲 张党 西华大学电气与电子信息学院 四川成都610039 国网四川省电力公司电力科学研究院 四川成都610041
针对微光图像增强算法存在泛化能力较差的问题,提出一种基于多尺度深度曲线估计的微光图像增强算法,通过学习不同尺度微光图像与正常图像之间的映射关系实现微光图像增强。参数估计网络包括3个尺度的编码器和1个融合模块,可以高效直接... 详细信息
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巴以冲突:根源、影响与出路
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国际经济评论 2024年
作者: 王林聪 李绍先 高祖贵 董秀成 查道炯 薛庆国 王宇 中国社会科学院西亚非洲研究所 宁夏大学阿拉伯学院 北京外国语大学阿拉伯学院 中国中东学会 北京大学国际关系学院 以色列和犹太文化研究所(北京大学) 中国国际碳中和经济研究院 北京大学外国语学院 对外经济贸易大学国际经济贸易学院 中共中央党校 (国家行政学院) 国际战略研究院 南南合作与发展学院研究办公室
新一轮巴以冲突持续发酵,对地区乃至国际政治经济格局造不同程度影响,引发国际社会的高度关注。巴以冲突堪称“世纪冲突”,具有非常复杂的历史根源、宗教文化根源和现实根源。新一轮巴以冲突与十多年来恶性循环的多轮巴以冲突一样... 详细信息
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基于改进Yolov4的行人测距技术研究
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计算机仿真 2024年 第2期41卷 179-186页
作者: 胡清政 董秀成 四川航天电子设备研究所 四川成都610100 西华大学电气与电子信息学院 四川成都610039
在自动驾驶技术的研究中,如何检测行人并测量其相对距离,辅助驾驶员预判风险一直是重点研究的问题。由于车辆行驶速度较快,行人又具有目标小、难检测等特征,使用原始的Yolov4模型搭配相似三角形测距法难以达到实时性检测和精准测距的要... 详细信息
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2023年中国品油行业运行特点与近期展望
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国际石油经济 2024年 第3期32卷 29-37页
作者: 孙仁金 石红玲 董秀成 中国石油大学(北京)经济管理学院 对外经济贸易大学国际经贸学院
2023年,中国炼油产能再创新高,炼厂开工率回升,品油产量大幅增长;品油消费恢复至疫情前水平,不同品种恢复节奏存在差异,航空煤油消费明显恢复;品油消费结构变化明显,供需差量扩大;在国际原油价格高位宽幅震荡背景下,品油批发价... 详细信息
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