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一种基于移动平台的智能居家康复评价系统

新潮电子 2024年第3期 88-90页

作者：温钊琦李欣宇沈露霞刘颖汪乐天董子禄衢州职业技术学院浙江衢州324000

日益严重的老龄化,使得脑卒中患者数量增加,并出现了医患比例严重不足的问题,同时,由于脑卒中康复是一个漫长的过程,居家康复成了康复周期中重要的环节,而现有的居家康复主要以自我康复训练为主,缺乏及时专业的康复指导。因此,本文提出... 详细信息

日益严重的老龄化,使得脑卒中患者数量增加,并出现了医患比例严重不足的问题,同时,由于脑卒中康复是一个漫长的过程,居家康复成了康复周期中重要的环节,而现有的居家康复主要以自我康复训练为主,缺乏及时专业的康复指导。因此,本文提出了一种能够在居家环境中为脑卒中患者提供专业智能居家康复管家系统的方案。该系统能够在家中自动跟随使用者,实时采集使用者的康复运动数据,并对使用者的康复运动进行评价,自动给出下一步康复的指导意见,与此同时,还能够实现远程医疗,医院专家能够结合康复运动数据评价当前使用者的康复状态。最后,通过招募志愿者试用,对本系统的有效性进行了验证。实验结果表明,本系统能够让使用者在家随时随地得到个性化的康复动作指导和专业的运动康复状态评价,大幅提高康复效率,降低就医成本,同时规避频繁前往医院可能造成的交叉感染的风险。

关键词：人机交互康复评估移动评价居家康复

车辆轨迹的预瞄与模糊分数阶比例-积分-微分控制

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科学技术与工程 2022年第17期22卷 7056-7063页

作者：罗鹏李擎董禄北京信息科技大学自动化学院北京100101 高动态导航技术北京重点实验室北京100101

为提高无人车辆轨迹控制的精度,提出了一种基于预瞄误差建模和优化模糊分数阶比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制的车辆路径跟踪方法。根据车辆动力学特性,引入预瞄横向误差模型,以预瞄横向误差为输入,车... 详细信息

为提高无人车辆轨迹控制的精度,提出了一种基于预瞄误差建模和优化模糊分数阶比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制的车辆路径跟踪方法。根据车辆动力学特性,引入预瞄横向误差模型,以预瞄横向误差为输入,车辆前轮转角为输出,调整转角角度减小偏差实现轨迹跟踪,设计模糊分数阶PID跟踪控制器。该控制器在PID的基础上结合分数阶理论,同时利用粒子群算法优化的模糊控制器对参数进行在线调整。在CarSim/Simulink联合仿真平台进行仿真研究。研究结果表明,所设计的控制器可行有效,为轨迹控制的研究提供了参考。

关键词：无人车辆轨迹控制预瞄误差模糊控制分数阶PID控制粒子群算法

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石阡苔茶高标准茶园管理技术要点

农家科技 2022年第12期 21-22页

作者：董伯禄贵州省石阡县农业农村局 555100

石阡是苔茶的故乡。石阡苔茶品质优良,历史悠久。据《贵州通志》记载,石阡苔茶始于唐代,种茶、饮茶盛于明朝。石阡县因苔茶在明清年间为朝庭贡品而有“贡茶之乡”的美誉。经检测,石阡苔茶致病菌卫生指标、重金属及农残含量,均低于欧盟... 详细信息

石阡是苔茶的故乡。石阡苔茶品质优良,历史悠久。据《贵州通志》记载,石阡苔茶始于唐代,种茶、饮茶盛于明朝。石阡县因苔茶在明清年间为朝庭贡品而有“贡茶之乡”的美誉。经检测,石阡苔茶致病菌卫生指标、重金属及农残含量,均低于欧盟、日本的标准,芳香物质含量丰富,而且含钾、锌、硒、锶、锰、铷等有益元素。石阡苔茶是中国屈指可数的茶树良种,其抗逆性、适应性、产量、品质均表现较好,茶水栗香持久,滋味醇厚,色泽绿润,汤色黄绿明亮,叶底鲜活匀整,是贵州特色茶产业的战略品种,被誉为“金不换”和“品牌中的品牌”,石阡苔茶因此获得国家地理标志产品保护。

关键词：茶树良种石阡苔茶芳香物质有益元素滋味醇厚石阡县

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通渭县提升旱作农业生产水平的建议

农业科技与信息 2023年第2期 10-13页

作者：王锦萍董禄信甘肃省通渭县农业技术推广中心甘肃通渭743300

本文在阐述了通渭县旱作农业生产现状的基础上,分析了存在的问题,并提出利用科技驱动作用提升小麦产量、应用草粮间套模式增加种植效益、培育特色区域优势产业、加大农业生态环境保护力度、提高新型职业农民素质等建议,旨在逐步提升通... 详细信息

本文在阐述了通渭县旱作农业生产现状的基础上,分析了存在的问题,并提出利用科技驱动作用提升小麦产量、应用草粮间套模式增加种植效益、培育特色区域优势产业、加大农业生态环境保护力度、提高新型职业农民素质等建议,旨在逐步提升通渭县旱作农业生产水平,助推旱作农业生产实现持续稳定、绿色高效发展的进程。

关键词：旱作农业生产水平通渭县

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光催化降解污染物制氢反应与原位红外表征

物理化学学报 2003年第4期19卷 329-333页

作者：李越湘吕功煊李树本董禄虎中国科学院兰州化学物理研究所羰基合成与选择氧化国家重点实验室南昌大学化学与材料学院化学系南昌330047

研究了在Pt/TiO2悬浮体系中单组分和双组分污染物为电子给体光催化分解水制氢反应.比较了污染物甲醛、甲酸和草酸为电子给体光催化放氢反应效率,发现其活性为:草酸>甲酸>甲醛.原位ATR(衰减全反射)红外研究结果表明,光催化放氢活性与污... 详细信息

研究了在Pt/TiO2悬浮体系中单组分和双组分污染物为电子给体光催化分解水制氢反应.比较了污染物甲醛、甲酸和草酸为电子给体光催化放氢反应效率,发现其活性为:草酸>甲酸>甲醛.原位ATR(衰减全反射)红外研究结果表明,光催化放氢活性与污染物吸附特性有关.还研究了草酸与甲酸双组分污染物体系的光解水放氢和污染物降解动力学,发现总的放氢和污染物降解速率与污染物组分在TiO2表面的吸附强度和溶液浓度有关.污染物在TiO2表面的竞争吸附决定了反应动力学.原位ATR-IR方法研究双组分混合物体系的吸附,直观地证实了上述结果.

关键词：光催化降解氢气制备有机污染物原位红外光谱表征草酸甲酸甲醛

长叶红砂RtHKT1与RtKCO1钾离子转运蛋白基因的克隆及功能分析

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长叶红砂RtHKT1与RtKCO1钾离子转运蛋白基因的克隆及功能分析

作者：董禄禄内蒙古大学

学位级别：硕士

长叶红砂(Reaumuria trigynd)是东阿拉善-西鄂尔多斯地区特有的泌盐盐生植物,起源于第三纪,属古地中海孑遗成分,具有极强的耐盐抗旱性。转录组深度测序结果发现离子平衡调节在该植物盐胁迫响应过程中发挥了重要作用。高亲和性钾离子转... 详细信息

长叶红砂(Reaumuria trigynd)是东阿拉善-西鄂尔多斯地区特有的泌盐盐生植物,起源于第三纪,属古地中海孑遗成分,具有极强的耐盐抗旱性。转录组深度测序结果发现离子平衡调节在该植物盐胁迫响应过程中发挥了重要作用。高亲和性钾离子转运蛋白HKT与外向整流型钾离子通道蛋白KCO对于盐胁迫下植物的K+吸收、K+在不同组织间的分配运输以及维持Na+/K+平衡发挥着重要作用。本研究从长叶红砂中克隆RtHKT1及RtKCO1基因,对其表达特性进行研究,通过转酵母AXT3突变体验证其在不同离子胁迫下的功能,将为揭示RtHKT1及RtKCO1基因在调节植物适应盐生环境下的离子平衡机制奠定基础。主要结果如下：1.依据转录组测序基因序列信息扩增得到长叶红砂高亲和性钾离子转运蛋白基因,命名为RtHKT1,以及外向整流型钾离子通道蛋白基因,命名为RtKCO1。 RtHKT1基因长为1941bp,包含1857bp的开放阅读框,编码619个氨基酸。RtKCO1基因长为1393bp,包含1076 bP的开放阅读框,编码358个氨基酸。亚细胞定位结果显示,RtHKT1与RtKCO1蛋白主要分布在细胞质膜上。2.基因表达特性分析结果显示,RtHKT1与RtKCO1在根、茎、叶中均有表达,且在叶中的表达量显著高于根、茎。在不同浓度NaCl胁迫下,与对照相比,两个基因表达量的总体变化趋势均为下调表达。随着胁迫浓度的增加,表达量变化均呈现出先降低后升高再降低的趋势,且均在200mM NaCl胁迫时表达量最高。在不同浓度KCl处理下,RtHKT1主要在OmM-10mM KCl处理下表达量显著增加,RtKCO1基因主要在25-50mM KCl处理下表达量显著增加,说明RtHKT1基因编码双亲和性K+转运蛋白,RtKCO1基因编码低亲和性K+通道。3.构建RtHKT1和RtKCO1基因的酵母表达载体,分别转入酵母突变体菌株AXT3中,转基因酵母在不同浓度Na+、K+等离子胁迫条件下,均能明显恢复生长,两个基因的表达均可显著提高酵母AXT3突变体对盐胁迫和K+胁迫的抵抗力。

关键词：长叶红砂 RtHKT1 RtKCO1 离子胁迫酵母表达分析

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石阡坪山贡茶传统炒制技术

贵茶

贵茶 2022年第2期 72-74页

作者：董伯禄刘正荣周富裕石阡县农业农村局贵州石阡555100 贵州省农业科学院茶叶研究所贵州贵阳550006

坪山传统贡茶通常在清明前后5~7天,以采自坪山乡坪罐村一带的石阡苔茶一芽二叶初展的鲜叶为原料加工。其过程主要围绕质量特色,看茶做茶,灵活炒制,关键要素包括各环节技术。1鲜叶质量管理技术1.1鲜叶质量要求。新鲜、细嫩、匀净,不要病... 详细信息

坪山传统贡茶通常在清明前后5~7天,以采自坪山乡坪罐村一带的石阡苔茶一芽二叶初展的鲜叶为原料加工。其过程主要围绕质量特色,看茶做茶,灵活炒制,关键要素包括各环节技术。1鲜叶质量管理技术1.1鲜叶质量要求。新鲜、细嫩、匀净,不要病虫叶、机械损伤叶、腐烂叶、冻害及肥害叶、老梗老叶、紫色芽叶、单片叶、对夹叶等;不采雨水叶。1.2鲜叶组成标准。一芽一叶半展至一芽二叶初展。总之同批干茶要求鲜叶质量及标准要一致。

关键词：原料加工石阡苔茶贡茶一芽二叶炒制清明前后机械损伤鲜叶

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PLC上构建数控语言的方法研究

PLC上构建数控语言的方法研究

作者：董禄杭州电子科技大学

学位级别：硕士

可编程逻辑控制器（PLC）在现代工业自动化生产中发挥着极其重要的作用。经过40多年的发展,PLC的功能已得到很大拓展,大部分PLC厂家的产品己具有运动控制功能,如定位、直线插补和圆弧插补等;由于其自身优异的顺序逻辑控制功能及高可靠... 详细信息

可编程逻辑控制器（PLC）在现代工业自动化生产中发挥着极其重要的作用。经过40多年的发展,PLC的功能已得到很大拓展,大部分PLC厂家的产品己具有运动控制功能,如定位、直线插补和圆弧插补等;由于其自身优异的顺序逻辑控制功能及高可靠性、结构紧凑、易扩展易开发的特点,PLC被广泛应用于运动控制领域。目前,通常采用PLC编程方式使用运动控制指令或功能块来编写运动控制程序。然而,在运动控制过程复杂的情况下,使用PLC编程方式将导致代码量非常大,任何参数的更改或运动序列的改变,都需要改写PLC程序,并再次编译下载执行,如此反复,直到调试成功,这种方式大大降低开发效率,而且大量代码给维护和优化带来很大麻烦。针对上述问题,本文提出一种在PLC上构建数控语言的方法。该方法充分利用PLC的运动控制和顺序逻辑控制功能,使用数控语言编程方式描述生产加工过程,能够方便地进行运动控制序列的调整和参数的设置,从而提高开发效率。论文主要工作包括：首先对国内外PLC发展现状及PLC运动控制技术做了深入的调研,并分析目前PLC运动控制编程存在的问题;提出总体设计框架,主要分为上位机的数控程序编译器设计、PLC控制程序设计、下位机数控程序执行控制算法的设计三大部分,并对各部分的实现方法进行了论述。然后提出PLC的多层驱动架构模型,深入研究分析PLC各层次间的关系,并在PLC多层驱动架构上建立数控语言层;接着设计并分析数控语言的实现方法,具体包括数控指令的设计、数控指令的实现、数控程序的编译及数控程序的执行四大步骤;其中数控指令采用梯形图模块化编程思想来实现指令的功能,这种编程思想使梯形图代码具有一定的封装性和复用性;为了实现数控程序的编译,在Windows平台下利用C#开发了编译器,并对编译实现过程进行了分析。最后通过应用实例验证本方法：在自行研发的具有运动控制功能的可定制PLC上构建数控语言,用于对全自动多轴绕线机的控制,取得较好的应用效果。结果表明,通过本文的方法,在PLC多层驱动架构上构建数控语言,不仅能提高PLC运动控制程序的开发与调试效率,而且能够针对不同的应用,快速定制出相应的数控语言,具有一定的实际应用价值。

关键词： PLC 数控语言 G代码梯形图运动控制

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通渭县青贮型玉米套种大豆栽培技术探讨

农业科技与信息 2023年第5期 43-46页

作者：刘佳旺董禄信赵永萍甘肃省通渭县北城铺镇人民政府农业农村综合服务中心甘肃通渭743300 甘肃省通渭县农业技术推广中心甘肃通渭743300 甘肃省定西市农业技术推广站甘肃定西743000

青贮型玉米套种大豆抗旱高产高效栽培技术是改单一青贮型玉米种植为青贮型玉米套种大豆的种植模式,是高低秆作物搭配种植的创新技术,能充分发挥玉米的边行优势,扩大大豆受光空间,实现一季双收。该技术在保障玉米生产的基础上,能提升大... 详细信息

青贮型玉米套种大豆抗旱高产高效栽培技术是改单一青贮型玉米种植为青贮型玉米套种大豆的种植模式,是高低秆作物搭配种植的创新技术,能充分发挥玉米的边行优势,扩大大豆受光空间,实现一季双收。该技术在保障玉米生产的基础上,能提升大豆供给能力,增加农民的种植效益。本文以守住粮食安全生产为出发点,简要阐述了玉米套种大豆的优势,集成总结了通渭县青贮型玉米套种大豆抗旱高产高效栽培技术,包括播前准备、播种技术、田间管理等技术内容,并提出了青贮型玉米套种大豆栽培技术的推广措施,以期为青贮型玉米套种大豆栽培提供参考。

关键词：青贮型玉米大豆高产高效栽培技术通渭县