检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

流通业发展对区域经济差距的影响效应研究

商业经济研究 2022年第11期 21-24页

作者：董理河南工业大学漯河工学院河南漯河462000

本文通过对于我国区域经济差距及其影响因素演变进行分析,探讨流通业发展对区域经济差距的影响效应,进而提出相应的对策建议。研究认为:流通业的发展不仅是落后地区经济起步的基础,更是形成内在增长动力的主要因素。流通业的空间均衡发... 详细信息

本文通过对于我国区域经济差距及其影响因素演变进行分析,探讨流通业发展对区域经济差距的影响效应,进而提出相应的对策建议。研究认为:流通业的发展不仅是落后地区经济起步的基础,更是形成内在增长动力的主要因素。流通业的空间均衡发展,对我国区域间经济差距的缩小起到重要作用。但同时也加剧了区域间竞争,经济差距在空间格局从东中西差距演变为南北差距的过程中扮演重要角色。为了进一步缩小我国区域经济发展的差距,本文认为经济落后省份应加快营造更具活力的经济环境并提高流通创新能力,而各区域内部应依托现代流通业的支撑,加强联合治理和协同发展,提高经济一体化和公共服务及保障均衡化水平,进而推动区域内居民实现共同富裕。

关键词：流通业区域经济经济差距均衡发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双目视觉立体匹配方法及应用研究

双目视觉立体匹配方法及应用研究

作者：董理南京理工大学

学位级别：硕士

双目视觉模拟人眼快速、准确地感知目标物体,已成为机器视觉核心内容,并在三维测量、三维重建、无人驾驶、机器导航、人脸识别、医疗等领域展开应用。双目视觉通过立体匹配分析左、右图像对关系,根据视差值与相机参数获取场景三维点云... 详细信息

双目视觉模拟人眼快速、准确地感知目标物体,已成为机器视觉核心内容,并在三维测量、三维重建、无人驾驶、机器导航、人脸识别、医疗等领域展开应用。双目视觉通过立体匹配分析左、右图像对关系,根据视差值与相机参数获取场景三维点云。现如今,民用、军工企业对高精度立体匹配的需求日渐增长,立体匹配算法改进与双目视觉应用研究在智能化发展中显得尤为重要。本文首先提出一种新的高精度立体匹配方法,改善了立体匹配的后处理优化能力;其次,应用一款基于双目视觉的深度相机完成物体姿态感知,驱动机器人实现全自动激光切割。具体研究内容如下:(1)研究双目视觉立体匹配相关理论。包括相机模型、坐标系转换理论、对极几何理论、单目相机标定、双目相机标定、极线矫正以及立体匹配算法常用评估方法、平台,并分析双目视觉立体匹配应用。(2)针对立体匹配中长期存在的遮挡与边缘区域误匹配率高的问题,提出一种基于高精度遮挡恢复与边缘保护的立体匹配方法。首先,提出一种基于纹理特征的图像分割方法作为立体匹配的前处理步骤。组合SAD、改进Census与梯度完成代价计算,采用十字交叉域执行代价聚合,计算过程利用纹理分割结果自适应控制窗口尺寸,并改进代价聚合的迭代问题,通过WTA与子像素拟合生成初始视差图。在视差细化阶段,结合色差、距离、视差三种信息,提出基于适应度的高精度遮挡恢复算法。此外,还提出基于视差图的二次引导滤波与自适应图像增强,并利用自适应Canny边缘检测矫正视差不连续区。实验结果表明,算法整体精度高,相比于其他立体匹配,遮挡与视差不连续区的误匹配率降低显著,且所提视差优化算法对初始视差图质量不敏感,具有较强的稳定性与可推广性。(3)针对机器视觉中目标物体相对姿态的准确测量问题,提出一种应用双目视觉获取目标物体三维点云从而实现姿态感知并驱动机器人全自动完成激光切割的方法。该方法根据目标物体空间结构先验知识选择同名点,应用单个双目视觉测量系统获取目标物体三维点云数据,开发一种三维图像处理方法实现同名点识别,进而计算目标物体的三个同名点分别在物体坐标系与相机坐标系上的坐标值,利用奇异值分解(SVD)获取相对姿态并以此控制机器人运动,配备高功率光纤激光器全自动完成精准激光切割。该方法能有效解决三维物体姿态感知问题,提高姿态感知效率。

关键词：双目视觉立体匹配遮挡恢复边缘保护姿态感知

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

袋装水泥智能化装车系统关键技术研究

袋装水泥智能化装车系统关键技术研究

作者：董理安徽大学

学位级别：硕士

水泥是典型的高粉尘高污染行业,其生产过程的高温、高粉尘污染、劳动强度大、劳动环境恶劣等情况导致企业面临严重的环保困难和劳动力短缺问题。因此,通过将各种自动化、智能化装备引入到水泥整个生产线的环节中,以智能化机械装备代替... 详细信息

水泥是典型的高粉尘高污染行业,其生产过程的高温、高粉尘污染、劳动强度大、劳动环境恶劣等情况导致企业面临严重的环保困难和劳动力短缺问题。因此,通过将各种自动化、智能化装备引入到水泥整个生产线的环节中,以智能化机械装备代替工人手工劳动,对促进我国水泥等建材行业的高效、低耗发展具有重要意义。针对袋装水泥装车效率较低的问题,开展了关于智能化水泥装车系统的研究。经过对国内外水泥装车系统研究现状的分析和综述,提出了一种龙门桁架式双机器人协作装车系统方案,可完成袋装水泥的全自动高效装车。论文主要研究工作涉及装车系统的垛型匹配性算法、码垛机器人的轨迹规划、双码垛机器人的避碰规划等,具体包括:(1)明确水泥装车系统对我国建材行业高效发展的重要意义,分析现有袋装物料装车系统的性能表现及优缺点,并综述机器人轨迹规划、双机器人避碰规划、垛型设计方法等装车系统关键技术的研究现状;(2)根据水泥装车任务的实际需求,制定装车系统的各项性能指标。在保证系统的合理性和实用性的前提下,对装车系统的上位机、PLC集中控制系统、机器人控制系统等进行模块化设计,确定装车系统的机械结构设计方案和控制系统设计方案;(3)开展了与装载车辆车厢匹配的水泥垛型生成方法的研究,提出了一种垛型自适应匹配生成方法。通过分析水泥垛型的体积、载重量、重心等各项约束条件,将装车系统的垛型匹配性问题划分为垛型的二维布局问题和层间布局问题进行研究,得到了垛型自适应匹配生成方案;(4)开展了机器人装车轨迹规划的研究,提出了一种基于直线和多项式插值的机器人装车轨迹规划方法。分析了机器人在装车过程中各个运行阶段的轨迹,确定了机器人的轨迹规划空间和轨迹拟合方式,实现了机器人的自动装车功能;(5)针对双机器人系统中两台机器人之间的避碰问题,提出了一种基于改进人工势场法的双机器人避碰规划方法。探究了双机器人系统的碰撞风险判据,对双机器人的避碰问题进行分析,并提出基于改进人工势场法的避碰模型,通过仿真的方式对该模型的避碰效果进行了验证。

关键词：装车系统垛型设计轨迹规划避碰规划

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

我国流通业效率影响因素的组态研究

商业经济研究 2023年第9期 10-13页

作者：董理河南工业大学漯河工学院河南漯河462000

提升流通业发展效率,强化流通体系的支撑作用,已经成为我国新发展格局构建的重要基础。本文基于2008-2020年省际面板数据,对我国流通业效率进行了测度,在此基础上利用fsQCA方法从组态视角探讨了流通业高效发展的核心条件和组态路径。研... 详细信息

提升流通业发展效率,强化流通体系的支撑作用,已经成为我国新发展格局构建的重要基础。本文基于2008-2020年省际面板数据,对我国流通业效率进行了测度,在此基础上利用fsQCA方法从组态视角探讨了流通业高效发展的核心条件和组态路径。研究发现:交通基础设施、产业结构、对外开放程度是流通业效率变化的核心条件,在流通业效率提升中起到关键作用;我国流通业效率提升的组态路径分别为资本投入型、产业升级发展型和政府推动型。根据上述研究结果,提出了推动我国流通业高质量发展的相关建议。

关键词：流通业效率影响因素组态研究定性比较分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钆对比剂在脑内沉积新进展

临床放射学杂志 2022年第4期41卷 794-798页

作者：徐亮余成新董理(审校) 宜昌市中心人民医院放射科 443003 三峡大学医学院宜昌443002 枝江市人民医院放射科 443200

钆对比剂(gadolinium-based contrast agents,GBCAs)广泛应用于MRI增强扫描,它的原理是缩短质子弛豫时间提高病变组织与正常组织的对比度,利于疾病的定位定性诊断,在各系统疾病中,比如肿瘤、炎症等的诊断、鉴别和监测中发挥着重要作用^(... 详细信息

钆对比剂(gadolinium-based contrast agents,GBCAs)广泛应用于MRI增强扫描,它的原理是缩短质子弛豫时间提高病变组织与正常组织的对比度,利于疾病的定位定性诊断,在各系统疾病中,比如肿瘤、炎症等的诊断、鉴别和监测中发挥着重要作用^([1])。自1988年美国食品与药品管理局(FDA)批准钆对比剂(GBCAs)正式使用以来,GBCAs普遍用于增强扫描中并一直认为是安全的^([2])。

关键词：钆对比剂 MRI增强扫描定位定性诊断弛豫时间美国食品与药品管理局病变组织 GBC

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于知识图谱的电力变压器故障预测方法研究

高压电器 2022年第11期58卷 151-159页

作者：董理科白鹭武娜杨冬冬国网山西省电力公司电力科学研究院太原030001

电力变压器是电网运行非常重要的主设备,目前电力变压器现有运维相关的信息化手段和软硬件产品缺少较好的故障隐患预测能力,常规的机器学习方法需要大量的有效样本数据,对电力变压器只有少量故障数据可用的现实情况提出了挑战。文中以... 详细信息

电力变压器是电网运行非常重要的主设备,目前电力变压器现有运维相关的信息化手段和软硬件产品缺少较好的故障隐患预测能力,常规的机器学习方法需要大量的有效样本数据,对电力变压器只有少量故障数据可用的现实情况提出了挑战。文中以知识图谱技术为基础,结合梯度提升决策树,提出了结合变压器故障各影响因素以及历史运行数据的知识图谱少样本训练及故障预测方法。该方法在有限的变压器故障特征数据可用情况下,能够从一小组高维数据中学习,并在高准确率下实现对变压器的安全状态评估及故障分析。实验结果表明:该方法相对于人工神经网络、逻辑回归等其他学习方法,预测准确率高,具有较好的先进性、实用性和推广意义。

关键词：电力变压器故障预测知识图谱人工神经网络逻辑回归

体育强国视域下农村健身休闲产业的困境与破局分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

体育强国视域下农村健身休闲产业的困境与破局分析

第十二届全国体育科学大会

作者：董理山东省德州市陵城区第七中学

研究目的:关于体育强国的研究由来已久,国务院办公厅印发的《体育强国建设纲要》中从总体要求、战略任务、政策保障几方面对建设体育强国进一步作了表述,2020年10月,党的十九届五中全会明确提出到2035年建成体育强国的奋斗目标,体育强... 详细信息

研究目的:关于体育强国的研究由来已久,国务院办公厅印发的《体育强国建设纲要》中从总体要求、战略任务、政策保障几方面对建设体育强国进一步作了表述,2020年10月,党的十九届五中全会明确提出到2035年建成体育强国的奋斗目标,体育强国成为学术研究热点。体育产业在46号文的颁布后得到飞速发展,2016年发布的《关于加快发展健身休闲产业的指导意见》中提出:健身休闲产业是体育产业的重要组成部分,加快发展健身休闲产业是推动体育产业向纵深发展的强劲引擎,对挖掘和释放消费潜力、保障和改善民生、培育新的经济增长点、增强经济增长新动能具有重要意义。群众体育是体育强国的基础与基石,体育强国扎根于全民健身,更应扎根于人民群众,没有全民意义上的体育普及,体育强国目标无从实现。占据7.7亿数量的农村人口是健身休闲产业的主力军。目前,实现全民健康、构建体育强国的难点在农村,重点是发展农民体育。因而,提高农民的身体素质和健康水平,使农村体育和城市体育协调发展,是体育部门工作的重心。通过在中国知网输入关键词"体育强国"、"农村"和"健身休闲产业",相关研究较少。大多数研究围绕乡村振兴和体育产业之间展开。综上可以得出,虽然当前体育强国、体育产业已然成为关注焦点,但如何激活农村健身休闲产业值得进一步研究。本文旨在通过调查研究,发现当前农村地区健身休闲产业存在问题并探求有效解决途径。研究方法:本研究将综合运用区域经济学、社会学、管理学、体育学、心理学等多种学科分析方法和手段,采取多角度、多层次的研究思路,实行理论研究、数据分析和区域考察相结合方式,采用文献资料研究、逻辑分析、归纳演绎、数理统计、田野调查、专家访谈、案例分析、个别访谈等方法,选择不同区域具有代表性的村镇进行实验研究,确保研究科学性并努力有所创新。研究结果:1)农村地区健身休闲产业市场化程度低,自身造血能力不强。健身休闲产业作为体育产业组成部分,其产值呈逐年递增趋势,但所占比重不高,产业规模小且市场体系不健全,文献显示2019年全国体育产业总规模29483亿元,健身休闲产业总规模为1796.6亿元,占体育产业总规模的6.09%;其次,体育特色小镇辐射带动效用不明显。体育特色小镇投入较大,需要政府修建基础设施,但能够形成规模,形成具有影响力、持续性赛事体系较少。2)缺少专业健身指导员,农民健身意识薄弱。当前体育专业毕业生从事基层社会体育指导员少的之又少。农村地区健身休闲产业要求从业者在具备较强的体育基本功和指导能力的基础上,还要熟悉不同农村地区人文环境,能够因地制宜、因人而异制定运动处方,除此之外,还应具备市场营销能力。其次,农民对健身与康养系统认识不足,健身观念意识不强。3)人均体育场地面积不足,农村地区场地限制。体育场地供给是发展农村健身休闲产业的先决和保障。根据第六次全国体育场地普查数据显示,农村体育场地数量达679446个,占全国体育场地总数的41.46%,农村体育场地面积总量6.12亿m2,占全国体育场地总面积的31.42%。但目前室内场馆开放程度较低,开放时间有限,少数的室内场馆只向企事业单位开放,农民参与体育锻炼只能在户外的篮球场、乒乓球台,农民参与受场地、气候影响大;其次,数据显示人均体育场地面积仅有1.46m2,与美日等国家差距较大。研究结论:1)因地制宜发展农村特色健身休闲运动项目,挖掘具有民族特色的运动赛事。运动项目是体育产业的核心,运动项目的开展也要根据不同地区地理环境与民族特色体育运动进行深入挖掘,建构适宜当地的成体系竞赛体系。2)深化改革,培养农村复合型人才;推进"体育+"、"+体育"进农村。当前农村地区健身休闲产业需要具备体育、管理、康养、营销综合素质能力于一体的复合型人才,这需要高等院校专业的设置在专业性基础上兼具多样性;各地区也要出台相应政策措施,扶持人才进村。"体育+互联网"是大力推进休闲健身产业进农村的有力抓手,通过云健身、多种APP也可以有效缓解专业人才不足状况。3)强化基础设施建设,加大室内体育场馆建设力度。从统计数据看,室外健身运动场地是室内健身场所的9.02倍,农村地区室内场馆数量严重不足,加快基础场地尤其是室内体育馆建设是未来发展方向。

关键词：体育强国健身休闲产业农村

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

侧扫声纳图像中央区的自动确定和重建

海洋测绘 2023年第3期43卷 21-25页

作者：董理武峰尚晓东海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033 武汉船舶职业技术学院机械工程学院湖北武汉430050

侧扫声纳是海洋测绘领域的常用设备,为解决侧扫声纳波束模式带来的声纳图像中央区域质量较差的问题,提出了侧扫声纳图像中央区的自动确定和重建方法。首先根据侧扫声纳测量原理,基于波束模式,自动确定侧扫声纳图像的中央区域;然后根据... 详细信息

侧扫声纳是海洋测绘领域的常用设备,为解决侧扫声纳波束模式带来的声纳图像中央区域质量较差的问题,提出了侧扫声纳图像中央区的自动确定和重建方法。首先根据侧扫声纳测量原理,基于波束模式,自动确定侧扫声纳图像的中央区域;然后根据图像强度梯度和像素可靠信息,计算图像重建区域的优先级;最后根据优先级顺序,采用基于样例的方法对中央区进行重建,提高侧扫声纳图像质量。研究表明,重建后的侧扫声纳图像无论是在主观视觉还是客观评价指标方面,都取得了满意的结果。采用本文所提方法得到的重建图像,能够清晰地反映海底特征,具有很好的应用价值。

关键词：海洋测绘侧扫声纳波束模式声纳图像中央区重建优先级图像重建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业机器人轨迹规划方法综述

控制工程 2022年第12期29卷 2365-2374页

作者：董理杨东鹿建森安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 合肥水泥研究设计院有限公司安徽合肥230051

轨迹规划是工业机器人运动控制的基础,对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。为掌握工业机器人轨迹规划方法的研究现状,根据工业机器人规划空间和优化目标的不同对轨迹规划方法进行分类,介绍了直线、圆弧等基本轨迹的优缺点和适... 详细信息

轨迹规划是工业机器人运动控制的基础,对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。为掌握工业机器人轨迹规划方法的研究现状,根据工业机器人规划空间和优化目标的不同对轨迹规划方法进行分类,介绍了直线、圆弧等基本轨迹的优缺点和适用场合,分析了基于约束和智能算法的各种最优轨迹规划算法的思路和性能特点。指出了基于强化学习的轨迹规划、轨迹误差预测和补偿、动态避障、多机器人运动规划等是工业机器人轨迹规划的关键问题和重要研究方向。

关键词：工业机器人规划空间基本轨迹规划最优轨迹规划智能算法