检索结果-南通市图书馆

合成化学 2014年第2期22卷 214-217,233页

作者：范甜甜董理进王超孙健中国科学院成都生物研究所天然产物研究中心四川成都610041 中国科学院大学北京100049

首次报道了以芳香炔醛为起始原料,通过二聚反应、氧化反应、Michael加成及内酰化缩合反应合成了一系列芳炔基取代的新型四元β-内酰胺类化合物,收率57.6％～72.5％,其结构经1H NMR,13C NMR和X-射线单晶衍射表征.

关键词：芳香炔醛二聚反应 β-内酰胺合成

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炔醛参与的直接Mannich反应

合成化学 2013年第4期21卷 443-446页

作者：黄涌澜董理进王超卢晓霞孙健中国科学院成都生物研究所天然产物研究中心四川成都610041 中国科学院大学北京100049

首次报道了炔醛参与的Mannich反应。以布朗斯特酸为催化剂,THF为溶剂,芳基炔醛,酮和脂肪胺经Mannich反应合成了一系列新型的含炔基的β-氨基酮,其结构经1H NMR,13C NMR和HR-MS表征。

关键词：炔醛 Mannich反应布朗斯特酸合成

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切换拓扑下多智能体时变编队控制方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 511-520页

作者：庞强伟朱拥勇陈晔李宗吉董理黄成果中国人民解放军92116部队葫芦岛125003 海军工程大学兵器工程学院武汉430000

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论... 详细信息

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论和Lyapunov稳定性定理推导出编队系统在普通切换和随机切换下稳定的充要条件以及编队收敛指标。最后,在四个智能体构成的编队和四个备用拓扑的仿真条件下,验证了所提方法可有效保证多智能编队在切换拓扑下的稳定性。相较于普通切换拓扑,随机切换拓扑能更快地将编队误差收敛至10^(-2)以内,效率提高约34.4%。同时编队收敛指标也证实了这一结论,且编队的精确性以及应用范围也要优于普通切换拓扑。

关键词：智能体编队控制切换拓扑随机微分方程 Lyapunov定理

基于先验分布的抗JPEG压缩的鲁棒图像隐写

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计算机工程 2024年

作者：刘婷董理严迪群王让定宁波大学信息科学与工程学院

随着社交网络的发展，将社交网络作为图像隐写的传输通道已成为未来的趋势。由于网络信道压缩过程不可知，使得图像在历经社交网络传输之后受到的攻击难以预测，因此研究抵抗压缩失真信道的隐写算法是一个非常具有挑战的难题。目前，基... 详细信息

随着社交网络的发展，将社交网络作为图像隐写的传输通道已成为未来的趋势。由于网络信道压缩过程不可知，使得图像在历经社交网络传输之后受到的攻击难以预测，因此研究抵抗压缩失真信道的隐写算法是一个非常具有挑战的难题。目前，基于深度学习的抗JPEG压缩隐写算法在经过社交网络传输时其鲁棒性和图像质量均比较差。原因在于，现有的抵抗JPEG压缩的算法在训练时所使用的质量因子（Quality Factor，QF）是固定的，而在实际应用中，JPEG压缩的质量因子并不是固定的，而是依赖于原始图像的特性。因此，要设计出可以抵抗社交网络中的JPEG失真的方法，首先需要研究社交网络压缩信道的质量因子分布情况，而本文正是解决现有的抗JPEG压缩的鲁棒隐写算法针对社交网络压缩失真脆弱的问题。本文深入研究了JPEG压缩质量因子在社交网络传输中的分布特性，并采用高斯混合模型对其进行建模。在隐写模型的训练过程中，质量因子的选择不再采用传统鲁棒隐写方法中的固定值，而是从高斯混合模型中进行平滑采样。实验证明，本文设计的抗JPEG压缩鲁棒性隐写模型在遭受社交网络JPEG压缩攻击后，能够显著提升图像的视觉质量，提升幅度达到7dB，同时平均降低了信息提取错误率34%。相较于其他模型，本文的模型在安全性方面也相应提高了17%。

关键词：鲁棒图像隐写 JPEG压缩深度神经网络社交网络

基于遗传模糊PID算法的倒立摆稳摆抑噪抗扰实验与分析

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海军工程大学学报 2024年第4期36卷 98-106页

作者：周浩董理詹明锟海军工程大学兵器工程学院武汉430033

倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设... 详细信息

倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设计的优化。首先,引入模糊控制对PID参数调节进行优化,改固定参数调节为在线参数调节,旨在提高系统的鲁棒性与抗扰性;然后,运用遗传算法的量化因子和比例因子完成调节参数的在线寻优,通过设计适应度函数和选择算子,经过选择、交叉、变异不断演化迭代,最终获取最佳适应度个体、找到最优解,通过仿真验证遗传模糊PID算法突出的抑噪抗扰优势;最后,基于该控制策略进行倒立摆实物实验,验证了其指令跟踪有效性的结论。该研究表明:遗传模糊PID算法具有良好的指令跟踪和抑噪抗扰性能,具有一定的工程应用价值。

关键词：倒立摆模糊控制遗传算法抑噪抗扰

新型GAP/RDX/TEGDN推进剂宽应变率下的力学性能及模型参数标定

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兵工学报 2024年

作者：董理赢谭向龙吴艳青杨昆解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室

高能低易损固体推进剂力学模型参数的准确性对其宏观力学响应预测具有重要的意义，为解耦标定固体推进剂黏弹塑性损伤模型参数，提出一种基于试验的模型参数标定方法。采用万能试验机和分离式霍普金森压杆装置开展准静态和动态试验，标... 详细信息

高能低易损固体推进剂力学模型参数的准确性对其宏观力学响应预测具有重要的意义，为解耦标定固体推进剂黏弹塑性损伤模型参数，提出一种基于试验的模型参数标定方法。采用万能试验机和分离式霍普金森压杆装置开展准静态和动态试验，标定GAP/RDX/TEGDN(GRT)固体推进剂黏弹塑性损伤参数，分析其宽应变率下的力学性能和损伤机理。实验结果表明：GRT推进剂的力学行为表现出明显的应变率依赖性，随拉伸速率(1～1 000 mm/min)的增加，抗拉强度和延伸率分别提高75%和43.33%；随准静态压缩应变率(0.001～1 s-1)的增加，屈服强度提高16.67%；随动态压缩应变率(2 100～4 100 s-1)的增加，屈服强度提高72.98%；材料的断裂应变与应力状态相关，断裂应变随应力三轴度(η取值为0.33～0.74)增大而减小了36.36%。根据GRT推进剂微观表征得出准静态拉伸下以界面脱粘为主的破坏机制，准静态压缩和动态压缩下以颗粒破碎为主的破坏机制。在此基础上，通过准静态和动态压缩试验标定Plastic-Kinematic本构模型参数，通过应力松弛试验标定Prony级数参数，通过缺口试验和准静态拉伸试验标定断裂损伤模型参数，此方法能够更精准地标定模型参数，为推进剂宏观力学性能预测分析提供支撑。

关键词： GRT推进剂力学性能界面脱粘颗粒破碎标定参数

Cross-CNN:基于CNN和Transformer混合模型的动画跨帧线稿着色算法

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电子学报 2024年第7期52卷 2491-2502页

作者：余毅丰钱江波严迪群王翀董理宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315000 浙江省移动网应用技术重点实验室浙江宁波315000

对长序列的动画线稿帧进行着色是计算机视觉中一项具有挑战性的任务.一方面,线稿中包含的信息较为稀疏,需要着色算法对缺失的信息进行推断;另一方面,连续帧之间的色彩需要保持一致,以确保整个视频的视觉质量.现有的着色算法多数只针对... 详细信息

对长序列的动画线稿帧进行着色是计算机视觉中一项具有挑战性的任务.一方面,线稿中包含的信息较为稀疏,需要着色算法对缺失的信息进行推断;另一方面,连续帧之间的色彩需要保持一致,以确保整个视频的视觉质量.现有的着色算法多数只针对单张图片进行着色,这类算法只给出一个开放性的符合合理范围的色彩结果,无法适用于帧序列着色.另一些基于参考帧的着色算法,并没有将2帧之间的关系有机地联系起来,导致着色效果不够出色.在同一镜头序列中,同一对象的特征往往不会发生太大变化,因此,可以设计一个根据给定参考帧,即可给线稿自动着色的模型.为此,本文提出了基于CNN(Convolutional Neural Networks)和Transformer相结合的模型Cross-CNN,该模型能够从参考帧中寻找并匹配颜色,从而保证时间维度上的特征一致性.Cross-CNN模型参考帧和线稿帧在通道维度叠加,输入预训练的Resnet50网络提取局部融合特征,将融合特征图传给Transformer结构进行编码以提取全局特征.在Transformer结构中设计了交叉注意力机制更好地匹配远距离特征.最后使用带有跳层连接的卷积解码器完成着色图片输出.本文在数据集方面从8部电影中截取画面并经过严格筛选,最终制作了一个包含20000对二元组的数据集用于实验研究.Cross-CNN的SSIM(Structural SIMilarity)达到了0.932,高于SOTA算法0.014.本文算法代码链接:https://***/silenye/Cross-CNN.

关键词：线稿着色卷积神经网络 Transformer 颜色匹配动画制作

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农民工返乡创业与乡村振兴联动机制研究——基于农村生产力视角

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漯河职业技术学院学报 2024年第4期23卷 42-45页

作者：董理河南工业大学漯河工学院河南漯河462000

农村生产力发展水平决定乡村振兴的不同阶段,农村现代化要求现代化的“人”与“物”相匹配,农村生产力中最活跃的因素是返乡创业农民工。构建农民工返乡创业与乡村振兴的联动机制要以提高农村生产力为纽带:激发返乡农民工的创业动能,改... 详细信息

农村生产力发展水平决定乡村振兴的不同阶段,农村现代化要求现代化的“人”与“物”相匹配,农村生产力中最活跃的因素是返乡创业农民工。构建农民工返乡创业与乡村振兴的联动机制要以提高农村生产力为纽带:激发返乡农民工的创业动能,改善返乡农民工的创业条件,提升农民工返乡创业荣誉感。

关键词：农村生产力农民工返乡创业乡村振兴

深入学习贯彻习近平总书记重要讲话精神以机构编制工作高质量发展新成效助力辽宁全面振兴新突破

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中国机构编制 2024年第1期 6-8页

作者：董理辽宁省委编办

习近平总书记在二十届中央编委第一次会议上的重要讲话,从加强党的长期执政能力和国家政权建设的高度,明确了新时代机构编制工作的职责使命、重要原则、重要要求、重要部署,为进一步推动机构编制工作高质量发展指明了前进方向、提供了... 详细信息

习近平总书记在二十届中央编委第一次会议上的重要讲话,从加强党的长期执政能力和国家政权建设的高度,明确了新时代机构编制工作的职责使命、重要原则、重要要求、重要部署,为进一步推动机构编制工作高质量发展指明了前进方向、提供了基本遵循。

关键词：机构编制工作国家政权建设习近平总书记重要讲话精神职责使命长期执政辽宁全面振兴基本遵循学习贯彻

申港大道(随塘河西—沪城环路)改建工程总体方案设计

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城市道桥与防洪 2024年第1期 48-53,M0007页

作者：董理牛建峰上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海市200092

随着经济和社会的发展,城市道路的改扩建需求日益增多。道路改扩建应满足新的功能定位、保证新的设计车速,并兼顾现状已经形成的集散交通系统。在申港大道(随塘河西—沪城环路)改建工程中,通过分析和研究其功能定位和建设条件,同时结合... 详细信息

随着经济和社会的发展,城市道路的改扩建需求日益增多。道路改扩建应满足新的功能定位、保证新的设计车速,并兼顾现状已经形成的集散交通系统。在申港大道(随塘河西—沪城环路)改建工程中,通过分析和研究其功能定位和建设条件,同时结合《南汇新城高品质市政交通基础设施设计导则》的要求和交通流量预测结果,进行了改建工程的总体方案研究和设计,所得结果可为上述《导则》在实际工程中的应用和城市主干路的改造提升提供一定的工程经验和设计参考。

关键词：申港大道(随塘河西-沪城环路) 城市主干路改建交通流量预测总体方案节点方案