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基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计

机械设计与制造 2010年第7期 9-11页

作者：李伯全田洪胜王瑞董现伦张向珂江苏大学机械工程学院镇江212013

针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本... 详细信息

针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。

关键词：电子机械制动系统无刷直流电机 PWM FPGA

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基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真

机械设计与制造 2009年第9期 186-188页

作者：李伯全董现伦何仁田洪胜赵洪利江苏大学机械工程学院镇江212013

针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型。ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别... 详细信息

针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型。ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制。仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近。

关键词：电子机械制动系统汽车防抱死系统路面识别模糊PID控制

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基于ABAQUS的印刷电路板组件模态研究

机械设计与制造 2009年第4期 122-124页

作者：鲍丙豪赵洪利龚勇镇董现伦陈子夏江苏大学机械工程学院镇江212013

对多种集成芯片组成的印刷电路板组件(PCBA)进行了有限元模态和实验模态分析。以有限元分析软件ABAQUS/CAE为平台,经简化建立等质量仿真模型,得到PCBA在不同固定方式下的多阶固有频率和振型。通过对有限元软件仿真与实验模态分析的结果... 详细信息

对多种集成芯片组成的印刷电路板组件(PCBA)进行了有限元模态和实验模态分析。以有限元分析软件ABAQUS/CAE为平台,经简化建立等质量仿真模型,得到PCBA在不同固定方式下的多阶固有频率和振型。通过对有限元软件仿真与实验模态分析的结果进行比较,可知有限元分析方法和实验结果具有很好的一致性,电路板固定方式和芯片分布的位置对PCBA组件的模态影响较大,有限元模态分析可以为PCBA芯片的分布优化设计和抗振可靠性研究提供理论依据。

关键词：有限元分析模态分析印刷电路板组件固有频率

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基于FPGA的EMB防抱死制动控制器设计

基于FPGA的EMB防抱死制动控制器设计

CMU的科学哲学与珀尔的因果理论——科学哲学如何影响人工智能?

2009中国仪器仪表与测控技术大会

作者：李伯全董现伦田洪胜潘海彬王小飞江苏大学机械工程学院

基于FPGA技术设计车辆盘式电子机械制动器（EMB）防抱死制动（ABS）主控芯片,把普通制动控制、防抱死制动控制与路面识别技术进行整合后融入车辆EMB,将模糊PID控制模块、路面识别模块、电机控制模块等集成到一个芯片（FPGA）中,并利用F... 详细信息

基于FPGA技术设计车辆盘式电子机械制动器（EMB）防抱死制动（ABS）主控芯片,把普通制动控制、防抱死制动控制与路面识别技术进行整合后融入车辆EMB,将模糊PID控制模块、路面识别模块、电机控制模块等集成到一个芯片（FPGA）中,并利用FPGA开发平台、电动脚踏以及直流电机对EMB防抱死制动控制器进行实验验证,结果证实该控制器可以实现对EMB驱动电机转速的精确控制。

关键词：电子机械制动器汽车防抱死系统路面识别模糊PID控制 FPGA

来源： cnki会议评论

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自然辩证法通讯 2025年第1期 28-35页

作者：董焕防清华大学科学史系

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的... 详细信息

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的变化”对珀尔建立其因果理论起到了非常关键的作用。由此可见，科学哲学对于人工智能具有重要影响。我们还尝试分析了CMU科学哲学研究对珀尔构建因果理论之所以能产生贡献的原因，以及科学哲学可以影响人工智能的原因。

关键词：朱迪·珀尔因果理论贝叶斯网络因果模型干预

灵芝多糖作为佐剂在黏膜免疫中的应用研究进展

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天然产物研究与开发 2025年

作者：翟哲陶玲玲刘旭菡程永现河南中医药大学药学院广东省中药有效成分与肠道微生物组学重点实验室深圳大学中医药守正创新研究院深圳大学马歇尔生物医学工程实验室深圳大学医学部药学院云南中医药大学基础医学院

黏膜免疫反应迅速，具有局部和全身免疫优势，是防控疾病感染的关键。灵芝多糖包括β-（1→3）、β-（1→6）糖苷键构型及三螺旋三维构象，具有免疫增强活性，作为佐剂具有极大应用潜力，但在黏膜免疫中报道较少。本文通过知网、PubMed... 详细信息

黏膜免疫反应迅速，具有局部和全身免疫优势，是防控疾病感染的关键。灵芝多糖包括β-（1→3）、β-（1→6）糖苷键构型及三螺旋三维构象，具有免疫增强活性，作为佐剂具有极大应用潜力，但在黏膜免疫中报道较少。本文通过知网、PubMed等数据库依据“灵芝多糖”“黏膜”“免疫佐剂”等关键词对近20年的相关文献进行了检索，阐述了黏膜免疫系统的组成和灵芝多糖对抗原呈递细胞、淋巴细胞等的激活效应，明确了其在肠、口腔等黏膜部位的免疫效应与机制，及其与纳米技术结合的应用前景，旨在为灵芝多糖在黏膜免疫上的研究提供借鉴。

关键词：灵芝灵芝多糖黏膜免疫免疫佐剂

新质生产力与旅游业高质量发展耦合协调机理及影响因素

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湖北民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：王凯刘美伦湖南师范大学旅游学院

新质生产力与旅游业的相互赋能、协调共进是实现高质量发展的内在要求。基于2010—2022年中国省际面板数据,在厘清新质生产力与旅游业高质量发展耦合协调机理的基础上,运用熵值法、耦合协调度模型与地理探测器探究新质生产力与旅游业高... 详细信息

新质生产力与旅游业的相互赋能、协调共进是实现高质量发展的内在要求。基于2010—2022年中国省际面板数据,在厘清新质生产力与旅游业高质量发展耦合协调机理的基础上,运用熵值法、耦合协调度模型与地理探测器探究新质生产力与旅游业高质量发展耦合协调关系及影响因素。结果表明:中国新质生产力与旅游业高质量发展呈动态增长趋势,二者均表现出由东向西梯度递减的空间分异特征;新质生产力与旅游业高质量发展耦合协调经历了由中度失调向轻度失调的演变过程,空间上呈现出“东部领先、中部塌陷、西部追赶”的发展格局;影响新质生产力与旅游业高质量发展耦合协调关系的核心因素为经济发展水平、科技发展水平与劳动力供给度,次级因素为基础设施发展,影响因素交互作用对耦合协调发展的解释力度大于单因素的解释力度。

关键词：新质生产力旅游业高质量发展耦合协调

自营产品优先推荐策略对价格竞争的影响——基于移动健康平台场景

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管理工程学报 2025年第1期39卷 182-195页

作者：尹秋菊李佩伦颜志军北京理工大学管理学院

拥有自营产品的在线平台往往也允许竞争对手在其平台上销售同类型的产品,但可能优先将自营产品推荐给用户。现有文献分析了市场价格竞争受平台推荐策略的影响,但忽略了具有市场支配地位的平台可以采取主推自营产品的推荐策略。本文以移... 详细信息

拥有自营产品的在线平台往往也允许竞争对手在其平台上销售同类型的产品,但可能优先将自营产品推荐给用户。现有文献分析了市场价格竞争受平台推荐策略的影响,但忽略了具有市场支配地位的平台可以采取主推自营产品的推荐策略。本文以移动健康平台为场景,构建了一个平台与第三方商家竞争下的价格博弈模型,分析了自营产品优先推荐策略对平台和第三方商家间价格竞争的影响,提出了最优策略并讨论了其如何受推荐系统的用户信任与用户不匹配成本的影响。研究表明,自营产品优先推荐策略在市场竞争中起着关键作用,有利于自营产品的推荐策略也不一定损害第三方商家。当用户对自营产品和第三方产品的认知差异性较小时,平台与第三方商家均可从适度的自营产品优先推荐策略中获益。但当用户认知差异性较大时,过度的优先推荐策略会导致第三方商家不愿意入驻平台。另外,用户对推荐系统的过度信任和过高的用户不匹配成本均可能导致平台丧失推荐第三方产品的动机。

关键词：自营产品推荐策略价格竞争移动健康

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基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集的粒度选择方法

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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：薛占熬杨梦丽辛现伟郑宇孙林河南师范大学计算机与信息工程学院河南师范大学智慧商务与物联网技术河南省工程实验室

在Pythagorean模糊粗糙集的基础上,结合优势关系与多粒度,提出了一种基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集模型,并对其进行研究.首先给出了优势关系的Pythagorean模糊粗糙集、Pythagorean模糊熵概念,讨论其性质,然后定义了在乐观... 详细信息

在Pythagorean模糊粗糙集的基础上,结合优势关系与多粒度,提出了一种基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集模型,并对其进行研究.首先给出了优势关系的Pythagorean模糊粗糙集、Pythagorean模糊熵概念,讨论其性质,然后定义了在乐观、悲观下的优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集4种模型,以及Pythagorean模糊贴近度,并证明了其性质,设计了其最优粒度选择算法.通过遂昌金矿优化采矿的案例,对该模型进行了分析,验证了其有效性.

关键词：优势关系 Pythagorean模糊集多粒度粗糙集模糊熵贴近度