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稀疏阵列的鲁棒矩阵填充DOA估计算法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1477-1483页

作者：张芸萌董玫陈伯孝西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室陕西西安710071

稀疏阵列布阵灵活,增大阵列孔径的同时还能减少阵元间耦合,但基于稀疏阵列的传统波达方向估计会导致角度模糊混叠,带来估计精度差和稳健性不足的问题。针对以上问题,提出一种适用于稀疏阵列波达方向估计的加权截断奇异值投影(weighted t... 详细信息

稀疏阵列布阵灵活,增大阵列孔径的同时还能减少阵元间耦合,但基于稀疏阵列的传统波达方向估计会导致角度模糊混叠,带来估计精度差和稳健性不足的问题。针对以上问题,提出一种适用于稀疏阵列波达方向估计的加权截断奇异值投影(weighted truncated singular value projection,WT-SVP)的鲁棒矩阵填充算法。在填充迭代过程中根据奇异值的大小分配权重,突出大奇异值包含的阵列信息,减少小奇异值中不必要的噪声信息,从而优化传统奇异值投影算法。该算法可以实现稀疏阵列的孔洞信息恢复,对不连续阵元充分利用,同时WT-SVP填充算法实现了稀疏阵列波达方向估计的高精度、高分辨以及在低信噪比、低快拍时的高鲁棒性。

关键词：稀疏阵列矩阵填充奇异值投影波达方向估计

酒店服务质量提升策略研究——以吉林市春园假日酒店为例

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现代商业 2024年第3期 155-158页

作者：董玫黑龙江科技大学管理学院黑龙江哈尔滨150022 山东协和学院山东济南250109

经济型酒店由于具有低投入、高回报、周期短等突出特点,数量呈井喷趋势上升[1]。目前,经济型酒店经过前期高速发展后,面临着同质化竞争问题,普遍存在客户满意度低、一线员工服务水平低、服务项目缺乏新意等问题[2]。酒店行业整体的飞速... 详细信息

经济型酒店由于具有低投入、高回报、周期短等突出特点,数量呈井喷趋势上升[1]。目前,经济型酒店经过前期高速发展后,面临着同质化竞争问题,普遍存在客户满意度低、一线员工服务水平低、服务项目缺乏新意等问题[2]。酒店行业整体的飞速发展和吉林市春园假日酒店内部管理等方面的原因导致了吉林市春园假日酒店发展速度减缓的现状,具体表现为吉林市春园假日酒店淡旺季特征化明显、整体入住率降低、回头客降低、业绩降低等状况。面对激烈的市场竞争,吉林市春园假日酒店要想在竞争中取胜,提升服务质量成为赢得竞争优势的关键因素之一。因此,本文对吉林市春园假日酒店服务质量提升进行研究。

关键词：酒店管理服务质量改善策略

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基于深度强化学习的AUV路径规划研究

机床与液压 2024年第9期52卷 134-141页

作者：房鹏程周焕银董玫君东华理工大学机械与电子工程学院江西南昌330000

针对三维海洋环境水下自主航行器(AUV)路径规划问题,传统的路径规划算法在三维空间中搜索时间长,对环境的依赖性强,且环境发生改变时,需要重新规划路径,不满足实时性要求。为了使AUV能够自主学习场景并做出决策,提出一种改进的Dueling ... 详细信息

针对三维海洋环境水下自主航行器(AUV)路径规划问题,传统的路径规划算法在三维空间中搜索时间长,对环境的依赖性强,且环境发生改变时,需要重新规划路径,不满足实时性要求。为了使AUV能够自主学习场景并做出决策,提出一种改进的Dueling DQN算法,更改了传统的网络结构以适应AUV路径规划场景。此外,针对路径规划在三维空间中搜寻目标点困难的问题,在原有的优先经验回放池基础上提出了经验蒸馏回放池,使智能体学习失败经验从而提高模型前期的收敛速度和稳定性。仿真实验结果表明:所提出的算法比传统路径规划算法具有更高的实时性,规划路径更短,在收敛速度和稳定性方面都优于标准的DQN算法。

关键词：自主水下航行器(AUV) 三维路径规划深度强化学习 Dueling DQN算法

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高铁接触网系统可靠性评估与维修计划决策

铁道工程学报 2024年第1期41卷 81-87,98页

作者：池瑞郝芃斐陈进屈志坚池学鑫华东交通大学南昌330013

研究目的:针对高速铁路接触网系统四种维修方式,本文以接触网系统可靠性最高和维修费用最低为目标,建立基于维修方式组合的预防维修系统多目标优化模型,提出一种改进多目标粒子群优化算法对该模型进行求解。首先采用PWLMC混沌映射生成... 详细信息

研究目的:针对高速铁路接触网系统四种维修方式,本文以接触网系统可靠性最高和维修费用最低为目标,建立基于维修方式组合的预防维修系统多目标优化模型,提出一种改进多目标粒子群优化算法对该模型进行求解。首先采用PWLMC混沌映射生成初始化种群,增强种群多样性,然后采取非线性递减的惯性权重调整策略,提高算法寻优精度和收敛速度。在种群进化过程中,对每一代粒子使用归一化越界处理方法,防止算法陷入早熟。研究结论:(1)提出的改进多目标粒子群优化算法与现有算法相比,Pareto最优解前端的分布范围更广且种群多样性及获得的最优解精度均有提高;(2)在维修次数取13的情况下,改进算法获得的维修方案及该方案下各部件的动态可靠性能均达到较理想效果;(3)改进多目标粒子群优化算法可在满足实际安全运行的要求下得到最优决策方案,有效减低接触网系统维修费用的同时提高其可靠性,为高速铁路接触网系统可靠性评估与维修计划决策提供有效方法。

关键词：接触网系统电气化铁路改进的多目标粒子群优化算法维修费用可靠度归一化

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机械臂运动学和动力学的李群表述

科学技术与工程 2024年第14期24卷 5872-5881页

作者：董玫君周焕银房鹏程东华理工大学机械与电子工程学院南昌344000

D-H参数法已经被广泛应用到机械手运动建模及分析中,但其所描述的运动都是围绕着x轴和z轴,而不能反映出y轴的运动。为了解决这个问题,采用旋量理论的方法,用旋量来表述出将机械臂的位置和姿态,并进一步分析机械臂的运动学和动力学。相... 详细信息

D-H参数法已经被广泛应用到机械手运动建模及分析中,但其所描述的运动都是围绕着x轴和z轴,而不能反映出y轴的运动。为了解决这个问题,采用旋量理论的方法,用旋量来表述出将机械臂的位置和姿态,并进一步分析机械臂的运动学和动力学。相较于传统的D-H法计算运动学正解,旋量理论是从整体上对机械臂的运动进行表述,且不需要中间参考系,几何意义清晰。利用Paden-Kahan子问题分析肘机械臂的逆运动学问题,计算出其运动学逆解,并利用旋量理论和李群-李代数,通过Newton-Euler法建立了高效的递归动力学模型。最后对于用旋量理论求出的肘机械臂运动学逆解进行仿真验证,并计算出其工作空间,结果表明用旋量理论的方法更加简洁、精确、高效。

关键词：旋量理论机械臂运动学动力学工作空间

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管理者过度自信、管理自主权与企业投资效率

科学学研究 2024年

作者：夏寒池杨晨江西财经大学会计学院

在全球经济转型与市场环境日益复杂的背景下，本文前瞻性地探讨了管理者过度自信在不同管理自主权配置下对企业投资效率的差异化影响。基于2010—2019年中国沪深A股上市公司数据，研究发现：(1) 管理者过度自信导致企业投资效率下降，... 详细信息

在全球经济转型与市场环境日益复杂的背景下，本文前瞻性地探讨了管理者过度自信在不同管理自主权配置下对企业投资效率的差异化影响。基于2010—2019年中国沪深A股上市公司数据，研究发现：(1) 管理者过度自信导致企业投资效率下降，具体表现为过度投资或投资不足。(2) 在不同类型的管理自主权环境下，这种不利影响呈现出差异性。当外部环境自主权较高时，过度自信的负面影响在过度投资企业中有所缓解，但对投资不足企业的影响不明显，这揭示了市场环境的调节作用。而当组织内部自主权受限时，对所有企业的负面影响均有所减弱，显示组织结构和内部规范对管理者行为的约束作用。特殊情境自主权并未产生显著调节效应，或与情境的复杂性相关。(3) 风险承担在过度自信与投资效率之间起到了中介作用，验证了“过度自信－风险承担－企业投资效率”的传导机制。本研究丰富了管理者心理特质与企业投资行为关系的理论，并为企业优化投资决策提供了新思路，对推动经济转型和高质量发展具有重要意义。

关键词：过度自信企业投资效率管理自主权风险承担

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中国语境中美育现代性内涵的建构历程

文艺争鸣 2024年第5期 169-172页

作者：汪禹池东北师范大学文学院

回望百年,立足新时代中国特色社会主义发展新阶段,走向现代性的中国美育以具有中国特色的传统内核、演绎逻辑以及内涵特征成为中国审美现代性的崭新话语形态。中国美育的现代性命题是中国美学现代性在教育领域的延伸与拓展,是在现代性... 详细信息

回望百年,立足新时代中国特色社会主义发展新阶段,走向现代性的中国美育以具有中国特色的传统内核、演绎逻辑以及内涵特征成为中国审美现代性的崭新话语形态。中国美育的现代性命题是中国美学现代性在教育领域的延伸与拓展,是在现代性视域下所进行的关于美育本质内涵、实施途径以及建构路径的研究。走向现代性的美育是中国式现代化进程的必然伴生,作为现代化道路进程中的重要组成部分,深层探寻中国美育的现代性内涵无疑具有重要的历史意义与当代价值。

关键词：新时代中国特色社会主义实施途径中国式现代化演绎逻辑建构路径话语形态中国语境现代性内涵

成为范本:论早期石刻书法的物质性及其知识建构

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第1期 15-20页

作者：吕盈池南京大学艺术学院江苏南京210093

早期石刻书法的物质性与书法知识生产之间的关系是过去研究者并不太关心的问题。通过物质性的视角我们可以看到,图像化的呈现方式使得各类早期石刻书法的学术性质同一化,成了一种“纯粹书法图像”。对书法图像的包装、复制及出版等环节... 详细信息

早期石刻书法的物质性与书法知识生产之间的关系是过去研究者并不太关心的问题。通过物质性的视角我们可以看到,图像化的呈现方式使得各类早期石刻书法的学术性质同一化,成了一种“纯粹书法图像”。对书法图像的包装、复制及出版等环节使其获得了经典艺术物质层面的“相似性”,从而进入了某种经典艺术史的图像叙事脉络。

关键词：早期石刻书法物质性书法图像知识建构

行政协议的单方行为司法审查方式及其问题——基于215份裁判文书的质性分析

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云南民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：池洋刘飞中国政法大学法学院

我国行政协议司法审查长期以单方行为审查方式为主导,但在意思表示层面,单方行为概念难以囊括行政协议;在审查对象层面,行政协议适用合法性审查这一前提存在疑问;在权利保护方式层面,“客观化”的保护方式难言充分。对上述疑难,最高人... 详细信息

我国行政协议司法审查长期以单方行为审查方式为主导,但在意思表示层面,单方行为概念难以囊括行政协议;在审查对象层面,行政协议适用合法性审查这一前提存在疑问;在权利保护方式层面,“客观化”的保护方式难言充分。对上述疑难,最高人民法院意图通过拆分行政协议为“单方行为”与“其他协议合意”加以解决。通过对215份裁判文书的考察,可以确认单方行为审查方式依旧通行于行政协议审查的司法实践。最高人民法院当下的做法尽管有助于部分争议解决,但在总体上未见明显成效。未来的行政协议应着力构建“性质二分,区分审查”的司法审查方式,改变以单方行为审查为主导的现状。

关键词：行政协议单方行为拆分审查区分审查