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导弹电动伺服机构控制器电路设计

工业控制计算机 2022年第3期35卷 139-141,144页

作者：王世涛董海迪中国人民解放军31002部队北京100161 海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430030

针对导弹电动伺服机构控制系统中无刷直流电机的三闭环控制需求,提出了一种DSP和FPGA组合设计电动伺服机构控制系统硬件设计方案,其中DSP实现复杂控制算法和实时控制程序,FPGA实现时序控制逻辑。同时还扩展了基于BU-61580总线协议芯片的... 详细信息

针对导弹电动伺服机构控制系统中无刷直流电机的三闭环控制需求,提出了一种DSP和FPGA组合设计电动伺服机构控制系统硬件设计方案,其中DSP实现复杂控制算法和实时控制程序,FPGA实现时序控制逻辑。同时还扩展了基于BU-61580总线协议芯片的1553B总线接口电路设计,以满足新型弹上总线式控制系统的接口要求。电机功率驱动电路采用智能功率模块(IPM)设计实现,位置、转速、电流信号检测分别采用绝对值编码器、旋转变压器和霍尔电流传感器设计完成。硬件调试结果表明,所设计的硬件电路工作稳定,达到了预期的设计要求。

关键词：电动伺服机构无刷直流电机 1553B总线 DSP FPGA IPM

基于Hebbian规则的新型自适应广义主元分析算法

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通信学报 2020年第7期41卷 103-109页

作者：高迎彬孔祥玉崔巧花董海迪中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033

为了从输入信号中自适应地对信号的广义主元进行估计,基于Hebbian线性神经元模型,提出了一种新型广义主元分析算法。该算法通过当前时刻的采样值来估计信号的自相关矩阵,有效地降低了算法的计算复杂度。利用Lyapunov稳定性定理进行平衡... 详细信息

为了从输入信号中自适应地对信号的广义主元进行估计,基于Hebbian线性神经元模型,提出了一种新型广义主元分析算法。该算法通过当前时刻的采样值来估计信号的自相关矩阵,有效地降低了算法的计算复杂度。利用Lyapunov稳定性定理进行平衡点分析表明:当且仅当神经元权向量收敛到信号的广义主元时,算法到达稳定状态。仿真实验表明:相比一些同类型算法,所提算法具有较快的收敛速度。

关键词： Hebbian规则广义主元平衡点自适应估计

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一个多维次成分并行提取算法及其收敛性分析

自动化学报 2019年第2期45卷 427-433页

作者：董海迪何兵刘刚郑建飞火箭军工程大学西安710025

次成分分析是信号处理领域内一项重要的分析工具.目前,多维次成分并行提取算法数量稀少,而且现有的算法在应用时还存在很多限制条件.针对上述问题,在分析研究OJAm次子空间跟踪算法的基础上,采用加权矩阵法提出了一种多维次成分提取算法... 详细信息

次成分分析是信号处理领域内一项重要的分析工具.目前,多维次成分并行提取算法数量稀少,而且现有的算法在应用时还存在很多限制条件.针对上述问题,在分析研究OJAm次子空间跟踪算法的基础上,采用加权矩阵法提出了一种多维次成分提取算法,并采用递归最小二乘法对所提算法进行了简化,最后采用李雅普诺夫函数法确定了所提算法的全局收敛域.相比现有算法,所提算法对信号的特征值大小没有要求,也不需要在迭代过程中进行模值归一化操作,同时算法具有较低的计算复杂度.仿真实验表明:所提算法能够并行提取多维次成分,而且收敛速度要优于现有同类型算法.

关键词：多维次成分递归最小二乘 OJAm算法李雅普诺夫函数

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装备测试课程的参与式教学改革探索研究

科学咨询(科技·管理) 2023年第6期 244-246页

作者：董海迪金凯王斌袁胜智海军工程大学兵器工程学院

随着我国武器装备的快速发展，装备保障部队测试专业操作号手作为装备部队的重要组成部分，其培养要求有了新的变化。本文针对装备测试课程教学过程中存在的学生背景复杂、理论授课与实践结合不够、实装操作过于单一等不足，在开展基于B... 详细信息

随着我国武器装备的快速发展，装备保障部队测试专业操作号手作为装备部队的重要组成部分，其培养要求有了新的变化。本文针对装备测试课程教学过程中存在的学生背景复杂、理论授课与实践结合不够、实装操作过于单一等不足，在开展基于BOPPPS模型的参与式教学改革实践探究方面，学校课程组通过更新教学理念、优化教学过程、改进教学手段，积极推动参与式教学改革与探索实践，实现“有意义学习”。

关键词：装备测试岗位任职参与式教学教学改革

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导弹电动舵机控制系统设计

计算机测量与控制 2021年第11期29卷 116-121,147页

作者：王世涛董海迪中国人民解放军31002部队北京100161 海军工程大学兵器工程学院武汉430030

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主... 详细信息

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75 N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5%(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点。

关键词：电动舵机无刷直流电机原理样机性能测试

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容差条件下的模拟电路多故障诊断

电子测量与仪器学报 2017年第11期31卷 1815-1820页

作者：董海迪马瑞萍王学进刘刚火箭军工程大学空间工程系西安710025 海军装备研究院北京100161

针对容差模拟电路多故障诊断问题,提出了包括故障状态检测、故障粗糙集生成和故障元件定位的分步诊断方法。将有限测点的故障状态检测转化为容差约束下的线性规划问题;推导得到故障特征等式并生成故障粗糙集,证明了在容差条件下的故障... 详细信息

针对容差模拟电路多故障诊断问题,提出了包括故障状态检测、故障粗糙集生成和故障元件定位的分步诊断方法。将有限测点的故障状态检测转化为容差约束下的线性规划问题;推导得到故障特征等式并生成故障粗糙集,证明了在容差条件下的故障特征等式中可选用标称参数电路的节点电压;对故障粗糙集中元件参数的偏差限值进行修正,对修正后的电路进行状态检测,实现故障元件定位,并估算故障参数偏差。仿真实例表明,该方法具有较高的诊断准确度和参数辨识精度。

关键词：模拟电路容差多故障线性规划

线上线下教学模式在装备测试类课程教学中的应用实践

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教师 2022年第2期 99-101页

作者：袁胜智方登建周源董海迪海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033

为深入开展信息化条件下的军队院校装备教学模式创新实践研究,文章以军队院校装备测试类课程为例,在分析线上线下教学特点的基础上,梳理装备测试类课程教学的不足及推行线上线下混合教学模式应用实践面临的局限性,并提出了适合军队院校... 详细信息

为深入开展信息化条件下的军队院校装备教学模式创新实践研究,文章以军队院校装备测试类课程为例,在分析线上线下教学特点的基础上,梳理装备测试类课程教学的不足及推行线上线下混合教学模式应用实践面临的局限性,并提出了适合军队院校的线上线下混合教学模式的应用设计及相关举措,包括O2O混合教学综合设计、SPOC教学体系构建、线上学情跟踪分析+线下翻转实践融合、知识能力全过程考核等。实践表明,上述设计及举措具有较强的应用性和实践性,具有一定的借鉴和参考价值。

关键词：教学模式 O2O SPOC 装备测试应用实践

基于时域反射法的电力电缆网络故障诊断方法研究

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计算机测量与控制 2023年

作者：董海迪张瑞王淅娜金凯高迎彬中国电子科技集团公司第五十四研究所海军工程大学兵器工程学院 92578部队

针对维护大规模老化电力电缆网络这一关键挑战，通过详细描述电力电缆中的信号传输物理模型，提取反射信号和透射信号中的故障特征，研究基于时域反射法的电力电缆网络故障诊断方法，实现电缆网络故障的快速辨识与定位。以最小单元Y型... 详细信息

针对维护大规模老化电力电缆网络这一关键挑战，通过详细描述电力电缆中的信号传输物理模型，提取反射信号和透射信号中的故障特征，研究基于时域反射法的电力电缆网络故障诊断方法，实现电缆网络故障的快速辨识与定位。以最小单元Y型电缆网络为研究对象并建立其物理模型，利用分布式检测时测点之间的反射信号及透射信号所反映出的信号传播路径和阻抗不匹配信息，开展多源信息融合的电缆网络故障诊断方法研究。在Matlab/Simulink软件环境中搭建Y型电缆网络的故障仿真模型，通过设计不同主干、分支线路故障的仿真实验，验证了方法的有效性和适用范围，测量得到的故障距离相对误差限定在1%内。

关键词：电力电缆电缆网络故障诊断时域反射法透射信号

基于MMA7260Q的嵌入式倾角测量仪设计及实现

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自动化应用 2016年第12期 90-92页

作者：马瑞萍董海迪海军装备研究院北京100161

设计基于MMA7260Q三轴加速度传感器和MSP430F149单片机的嵌入式倾角测量仪,介绍其测量原理及系统软、硬件设计方案。

关键词： MMA7260Q MSP430F149