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畜牧兽医科技信息 2022年第8期38卷 169-170页

作者：董浩江黑龙江省林甸县红旗镇乡村振兴发展服务中心黑龙江林甸166391

随着人们生活水平的不断提高,禽肉类产品的产量和消费量也随之大增,至使养鸡业的发展也十分迅猛。养殖规模虽然增大了,但相应的养殖技术和管理手段并没有跟上市场需求的步伐。因此,在扩大鸡业养殖规模的同时,还应努力提升养鸡业的技术... 详细信息

随着人们生活水平的不断提高,禽肉类产品的产量和消费量也随之大增,至使养鸡业的发展也十分迅猛。养殖规模虽然增大了,但相应的养殖技术和管理手段并没有跟上市场需求的步伐。因此,在扩大鸡业养殖规模的同时,还应努力提升养鸡业的技术管理水平。

关键词：肉用仔鸡饲养方式进雏前准备工作

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哺乳羔羊育肥技术

畜牧兽医科技信息 2022年第6期38卷 118-119页

作者：董浩江黑龙江省林甸县红旗镇乡村振兴发展服务中心黑龙江林甸166391

哺乳羔羊育肥是一项技术性很强的工作。对此,本文从多个方面进行了较为详尽的论述,供参考。

关键词：哺乳羔羊育肥技术特点分析

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供应链稳定性能否实现稳就业？

财经研究 2024年

作者：董浩闫晴东北财经大学金融学院

在经济进入新常态、贸易摩擦和新冠疫情等多因素叠加下，如何“稳就业”是保证基本民生和经济社会稳定的关键。使用2010—2021年沪深A股上市公司数据，本文实证检验了供应链稳定性的“稳就业”效应，并进一步探究其内在影响机制。研究... 详细信息

在经济进入新常态、贸易摩擦和新冠疫情等多因素叠加下，如何“稳就业”是保证基本民生和经济社会稳定的关键。使用2010—2021年沪深A股上市公司数据，本文实证检验了供应链稳定性的“稳就业”效应，并进一步探究其内在影响机制。研究发现，提升供应链稳定性能够显著增加企业劳动雇佣。机制分析表明，供应链稳定性通过增加商业信用和银行信贷、降低经营风险三个渠道发挥“稳就业”效应。区分融资能力后发现，供应链稳定性增加企业劳动雇佣主要体现在中小企业和抵押品规模小的企业中。区分供应链关系后发现，当依赖关系更强时，供应链稳定性的作用更大；从上下游关系来看，供应商稳定性和客户稳定性均能够显著增加劳动雇佣。进一步分析发现，供应链稳定性还能够增加企业对高学历和高技能劳动力的雇佣，进而优化劳动力结构。最后，供应链稳定性能够通过增加企业劳动雇佣规模来提升全要素生产率，推动企业高质量发展。本文细致刻画了供应链稳定性对企业劳动雇佣的具体作用机制，为政府部门从稳供应链层面推进“稳就业”提供了经验证据。

关键词：供应链稳定性劳动雇佣商业信用银行信贷经营风险

基于高阶磁异常导数与高阶统计量的地震短临预测方法

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地球科学 2024年第8期49卷 2952-2960页

作者：刘欢赵润卓董浩斌中国地质大学自动化学院湖北武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室湖北武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心湖北武汉430074

中强级地震给我国人民生命财产安全带来不可磨灭的灾难,探索中强震发生时地球内部磁场与地震间的联系,获取地震发生的前兆信息,进而实现对中强级地震的预报,是亟待解决的关键问题.近年来,地磁场垂直分量Z被普遍用来进行地震预警,但其存... 详细信息

中强级地震给我国人民生命财产安全带来不可磨灭的灾难,探索中强震发生时地球内部磁场与地震间的联系,获取地震发生的前兆信息,进而实现对中强级地震的预报,是亟待解决的关键问题.近年来,地磁场垂直分量Z被普遍用来进行地震预警,但其存在预测周期长、阈值不易确定、对中强震预测精度不高等问题.为解决上述问题,提出一种基于高阶磁异常导数与高阶统计量的地震短临预测方法(简称:HMAD-HS),以有效减少高斯噪声对中强震前兆地磁信号的影响、缩短预测期、降低预测误报率,进而提高预测性能.为验证该方法的可行性,以2017年新疆喀什地区中强震情况为例,将HMAD-HS与加卸载响应比、地磁逐日比等常用方法进行对比分析,实验表明:HMAD-HS处理得到的中强震前兆信号明显且漏报率与误报率降低30%以上,大幅提升了预报可信度.此外,将HMAD-HS应用于我国多个地区的中强震短临预测,证明该方法具有普适性且对中强震预测效果良好.

关键词：中强震前兆信息高阶磁异常导数高阶统计量地球物理学

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习近平文化思想大众化传播策略研究

中国出版 2024年第2期 20-24页

作者：董浩然中央团校(中国青年政治学院)党的青年运动史教研部

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,是中国特色社会主义文化事业发展的指南针。做好习近平文化思想大众化传播工作,对推动习近平文化思想“飞入寻常百姓家”具有重大意义,要牢牢把握“四个坚持”,抓住习近平文... 详细信息

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,是中国特色社会主义文化事业发展的指南针。做好习近平文化思想大众化传播工作,对推动习近平文化思想“飞入寻常百姓家”具有重大意义,要牢牢把握“四个坚持”,抓住习近平文化思想大众化传播的原则,从传播内容、传播手段、传播人才、传播机制四个维度入手,深入推进习近平文化思想大众化传播。

关键词：习近平文化思想大众化传播中国特色社会主义文化事业

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TC公司基层员工培训体系优化研究

TC公司基层员工培训体系优化研究

作者：董浩安徽财经大学

学位级别：硕士

随着环保和深化供给侧结构性改革的要求,民营化工企业正在努力转型发展,升级传统产业,探索新型工业化道路。面对瞬息万变的内外部环境,只有拥有一支高素质人才队伍,才能应对日益严峻的挑战,加快企业的升级转型。基层员工作为企业的主力... 详细信息

随着环保和深化供给侧结构性改革的要求,民营化工企业正在努力转型发展,升级传统产业,探索新型工业化道路。面对瞬息万变的内外部环境,只有拥有一支高素质人才队伍,才能应对日益严峻的挑战,加快企业的升级转型。基层员工作为企业的主力人员,这对企业基层员工培训体系提出了更高的要求。本文主要针对TC公司基层员工培训体系进行优化研究。作为民营化工制造类企业,安全是第一要素,在此基础上提高员工的综合素质,建设人才梯队,进行产业链调整和优化,在未来市场竞争中,才能抢占先机。首先,利用多种渠道进行员工培训体系方面知识进行收集、归纳和整理,对国内外研究现状进行充分把握,其次,在理论基础上,通过预设问题针对当前TC公司基层员工培训体系现状方面进行访谈和问卷调查,结合当前公司档案数据,进行深入地挖掘问题,剖析原因,随着生产规模的扩大和新型工业化道路的发展战略,作为制造类企业,由于认识和建设上的不足,缺乏系统的理论指导,逐渐在基层员工培训体系中暴露出来许多不完善之处,诸如基层员工组织机构不健全、制度体系不完善、运行体系不深入、课程体系策划不足、培训方式单一等问题。本文依托理论工具,深入分析当前基层员工培训现状,本着实事求是的原则,从员工个人职业发展和公司未来战略调整的角度,提出合理化建议,形成本文结论,同时反思了本文的不足,希望在后续的研究中进行调整。通过优化TC公司基层员工培训体系,可以指导公司持续有效地开展一系列培训活动,提升员工的整体能力和素质,加快公司的转型和竞争力;同时TC公司作为民营化工企业,与国内诸多民营企业面临相似的问题,所以通过对TC公司基层员工培训体系的优化,希望可以为相似企业提供理论探索。

关键词：民营企业基层员工培训体系

基于滑模变结构控制的麦克纳姆轮机器人轨迹跟踪方法研究

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基于滑模变结构控制的麦克纳姆轮机器人轨迹跟踪方法研究

作者：董浩杭州电子科技大学

学位级别：硕士

麦克纳姆轮移动机器人具有良好的机动性和灵活性,广泛应用于物流、智能仓储和搬运等领域。然而,由于其非完整约束性质和多变的工作环境,麦克纳姆轮移动机器人的精确控制仍然是一个挑战。本文主要研究了麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪... 详细信息

麦克纳姆轮移动机器人具有良好的机动性和灵活性,广泛应用于物流、智能仓储和搬运等领域。然而,由于其非完整约束性质和多变的工作环境,麦克纳姆轮移动机器人的精确控制仍然是一个挑战。本文主要研究了麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪控制问题,并提出了基于自适应滑模控制的解决方案。本文以麦克纳姆轮移动机器人系统为受控对象,首先详细介绍了麦克纳姆轮的机械结构,并根据牛顿力学,在充分考虑系统不确定性的情况下,使用名义模型的方式建立了麦克纳姆轮移动机器人的运动学和动力学模型。然后深入研究了滑模变结构控制原理,并在传统滑模控制的基础上提出了非奇异快速终端滑模控制器。为解决滑模控制产生的抖振问题,本文将自适应控制与滑模控制相结合,创新性地提出了一种基于屏障函数的自适应非奇异快速终端滑模控制器。该控制器不仅解决了传统滑模控制的抖振问题,而且可以在有限时间内将跟踪误差限制到预先设计的区域当中。为处理实物平台中会出现的执行器饱和问题,本文在该控制器的基础上加以改进,提出了基于改进型屏障函数的自适应非奇异快速终端滑模控制器。接着,利用李雅普诺夫函数,对所提出的控制器进行稳定性证明,并使用MATLAB软件对各控制器进行仿真,证明了本文所设计控制器的有效性。最后搭建麦克纳姆轮移动机器人实物平台,使用传统滑模控制器和非奇异终端滑模控制器作为对照组,并设计了三种实验场景。实验结果表明,三种控制器中,本文所提出的控制算法能够使机器人最为准确的实现路径跟踪和运动控制,验证了所提出控制算法的优越性和实用性。

关键词：麦克纳姆轮移动机器人非奇异快速终端滑模控制屏障函数轨迹跟踪

基于变直径螺旋型柔性铰链的3-PRR并联平台设计与分析

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基于变直径螺旋型柔性铰链的3-PRR并联平台设计与分析

作者：董浩齐鲁工业大学

学位级别：硕士

基于柔性机构设计的并联运动平台,由于其具有定位精度高、无间隙、无摩擦、无磨损、较少的装配等优点,被广泛应用于晶圆对准、微纳米操作、纳米压印以及光学对准等领域。然而柔性并联运动平台的运动范围受柔性铰链屈服强度的客观限制,... 详细信息

基于柔性机构设计的并联运动平台,由于其具有定位精度高、无间隙、无摩擦、无磨损、较少的装配等优点,被广泛应用于晶圆对准、微纳米操作、纳米压印以及光学对准等领域。然而柔性并联运动平台的运动范围受柔性铰链屈服强度的客观限制,导致基于柔性铰链设计的运动平台仅能提供百微米量级的运动范围。本文针对上述领域对毫米级行程、微纳米级定位精度的需要,在大行程平面三自由度并联运动平台的设计、建模以及微动平台的末端位姿测量等方面展开相关研究。本文从柔性机构的分析以及柔性并联运动平台的整体方案设计的角度出发,在柔性并联平台的自由度和运动输出特性、柔性铰链的刚度计算、整体机构的柔度分析以及样机的实验研究等方面对大行程平面三自由度并联运动平台进行深入研究,其具体内容如下:第一章:分析了设计多自由度并联平台的研究意义,并概述了多自由度柔性并联运动平台当前国内外研究概况。进一步探讨了现阶段制约多自由度柔性并联运动平台实现大行程的主要原因,并对本项研究进行系统的阐述。第二章:本章通过受自然界藤蔓螺旋的启发,设计了一种可实现±90°转动范围的仿生柔性铰链,通过对柔性铰链不同刚度建模方法的研究,建立了柔性铰链的刚度模型,通过对两种柔性铰链进行有限元仿真对比分析,验证了所设计柔性铰链的稳定性与可靠性,为进一步的研究打下基础。第三章:基于前面所设计的柔性铰链和晶圆预对准平台的需求,比较3种设计构型的优缺点,设计了在X/Y方向行程达30mm,绕Z轴实现35°旋转的3-PRR并联平台。基于伪刚体模型法,对所设计的三自由度并联运动进行运动学正反解模型推导,在得到输入位移与输出位移关系的基础上,得到了整体的雅克比矩阵,使用有限元仿真验证了模型对并联运动平台的精确描述。第四章:本章主要研究了三自由度并联柔性运动平台整体的柔度矩阵和输入耦合问题。针对不同的结构参数对机构雅克比矩阵以及输入耦合的影响,对运动平台的关键部件尺寸结构参数进行优化,以提高多自由度运动平台的运动精度。第五章:搭建了采用微型直线伺服驱动器驱动,基于视觉检测的3-PRR并联运动平台系统,对3-PRR并联运动平台的性能指标进行了实验分析,验证了理论建模、有限元仿真的准确性,证明了所设计运动平台的可靠性,为接下来的研究提供思路。

关键词： 3-PRR 3自由度并联平台柔性铰链大行程运动学模型有限元分析

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巴托克《世俗大合唱》复调技法研究

巴托克《世俗大合唱》复调技法研究

作者：董浩良哈尔滨音乐学院

学位级别：硕士

贝拉·巴托克是匈牙利杰出的作曲家,在20世纪音乐史上占有举足轻重的地位,他的音乐作品深受民族音乐启发,并巧妙地将传统、现代及民族等多重音乐元素融合,使得他的作品在音乐风格上独树一帜,对后世音乐创作产生了广泛且深远的影响。《... 详细信息

贝拉·巴托克是匈牙利杰出的作曲家,在20世纪音乐史上占有举足轻重的地位,他的音乐作品深受民族音乐启发,并巧妙地将传统、现代及民族等多重音乐元素融合,使得他的作品在音乐风格上独树一帜,对后世音乐创作产生了广泛且深远的影响。《世俗大合唱》创作于巴托克艺术生涯成熟时期,此时他已将民间音乐的精髓深度融入自己的音乐作品中,其现代音乐创作技巧娴熟,作品中对复调技法的使用,亦成为分析20世纪复调音乐创作的宝贵实例。本研究以巴托克《世俗大合唱》为对象,通过对作曲家生平及音乐创作进行梳理并对《世俗大合唱》中的复调技法深入分析,探究作品内涵,探讨作曲家独特的创作理念。首先,对巴托克生平及其音乐创作进行梳理,将巴托克的音乐创作划分为四个阶段:早期尝试、风格初显、创作纯熟和巅峰时期。而《世俗大合唱》创作于巴托克音乐创作的纯熟阶段。《世俗大合唱》以套曲的理念进行创作,以罗马尼亚的神话故事为文本,将多种民间音乐素材与现代音乐技法进行结合,表达人与自然的相互关系密切,体现其“民族大团结”的理想追求。对位技术方面,首先在作品中巴托克展现出对调式和调性的独特拓展,他巧妙运用多种调式对位及不同形式的双调性对位,模糊调式结构、明确调性中心,将传统调性布局与现代对位技术融为一体。其次,巴托克运用复节拍对位、节奏对位,有效强化音乐叙述过程中的节奏变化,使节奏元素在作品中发挥举足轻重的作用。最后,巴托克运用卡农、卡农式模仿技法,将音乐材料在横向与纵向上进行发展,使整部作品呈现出丰富的层次感和动力性。在复调形式上,巴托克将声乐赋格作呈示,中间部作主调、复调两种形式展开,以器乐赋格作再现,形成声乐与器乐相结合的赋格形式。同时,巴托克运用特定的“基础主题”,将主题的不断变化与卡农模仿交相呼应,呈现出变奏的、发展的卡农曲。作品中还对复调思维的创作手法进行分析,在结构对位方面,巴托克将特定的结构关系进行并置,形成旋律结构与和声结构、听觉结构与文本结构等多种结构对位形式。在音乐整体上,作品遵循对称原则,并运用对称原则构建同步倒影对位和交错倒影,是对复调思维的进一步延展。作品创作特征方面,巴托克借鉴巴赫与帕雷斯特里纳的音乐材料进行主题构建,体现对传统音乐继承与发展,并在旋律构建上突出四度跳进加二度级进,增四度音程等民间音乐素材的运用,强调其音乐中独特的纯粹性,以此体现作曲家对民间音乐的深层次表达。巴托克将民间音乐素材与现代技法相结合,在作品创作理念上,无论是在运用民间音乐素材,还是在主题的发展手法亦或是复调技法的使用,均体现其多元化融合的创作理念。巴托克的《世俗大合唱》在强调音乐叙事性的同时,以个性化的方式将民族性与时代性多元融合、传统性与创新性的有机结合,不仅体现出20世纪作曲家音乐创作与情感表达,也体现出巴托克坚定的创作理念与较高的艺术追求。这部作品在音乐结构、形式和语言的处理上展现了巴托克作为一位杰出作曲家的独特才华和深厚功底,成为分析复调技法的重要实例。

关键词：巴托克世俗大合唱对位技术复调形式复调思维

原油市场与金融市场间风险溢出效应:基于原油的金融属性

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系统科学与数学 2024年

作者：王真真黄哲豪董浩广州大学金融研究院广东外语外贸大学数学与统计学院中山大学岭南学院

原油的金融属性在测度原油市场风险及其与金融市场的风险溢出效应中具有重要作用.本文首先使用VMD-LZ的方法,分解并重构得到原油市场价格和风险中的金融属性成份.进一步,本文使用MVMQ-CAViaR方法度量原油市场与金融市场在不同收益趋势... 详细信息

原油的金融属性在测度原油市场风险及其与金融市场的风险溢出效应中具有重要作用.本文首先使用VMD-LZ的方法,分解并重构得到原油市场价格和风险中的金融属性成份.进一步,本文使用MVMQ-CAViaR方法度量原油市场与金融市场在不同收益趋势和是否考虑原油金融属性等情况下的静态风险溢出.最后,本文采用DY溢出指数测算原油市场与金融市场及其不同行业之间的动态溢出指数,并分析其网络特征.研究表明,考虑原油的金融属性后可以更好的把握原油市场风险在高低频的演化特征.进一步研究原油市场与金融市场的风险溢出效应发现金融市场风险降低原油市场价格的波动,而原油市场风险起到促进金融市场风险的作用.此外,收益趋势、风险趋势和金融属性对原油市场的风险溢出效应具有显著影响.

关键词：原油金融属性 MVMQ-CAViaR 网络结构 DY溢出指数分解与重构