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电石炉电极电流智能切换控制系统

控制工程 2024年第6期31卷 1146-1152页

作者：孙江鹏陕西煤业化工集团神木电化发展有限公司陕西榆林718000

当原料、炉况和加料过程发生未知变化时,电石炉电极控制系统的特性发生变化,导致PI控制系统难以满足电石炉的控制目标。将电石炉的动态特性与模糊自适应PI控制、规则切换控制相结合,提出了电石炉电极控制系统智能切换控制方法。设计了... 详细信息

当原料、炉况和加料过程发生未知变化时,电石炉电极控制系统的特性发生变化,导致PI控制系统难以满足电石炉的控制目标。将电石炉的动态特性与模糊自适应PI控制、规则切换控制相结合,提出了电石炉电极控制系统智能切换控制方法。设计了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)系统软硬件平台,开发了基于所提控制方法的应用软件并研发了电石炉电极电流控制系统,成功应用于神木电化发展有限公司电石分厂。长期运行结果表明,采用所研制的电石炉电极电流控制系统,实现了生产过程的安全稳定运行,可以将电石炉电极电流控制在工艺规定的目标值范围内,提高了产品质量,降低了生产能耗,提高了企业的经济效益。

关键词：切换控制模糊自适应PI控制电极电流控制系统电石生产过程

过瘤胃赖氨酸对泌乳后期奶牛生产性能、瘤胃发酵和生化指标的影响

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中国畜牧杂志 2023年第9期59卷 287-292页

作者：冯长东吴昊董江鹏朱锦鹏王艳明魏筱诗王翀王俊红浙江农林大学动物科技学院·动物医学院浙江杭州311300 建明(中国)科技有限公司广东珠海519040 浙江大学动物科学学院浙江杭州310058

试验旨在研究过瘤胃赖氨酸(RPL)对泌乳后期奶牛生产性能、瘤胃发酵参数以及血液和尿液生化指标的影响。选取平均泌乳量(对照组为255.3 d,试验组为254.6 d)、泌乳天数(对照组为255.3 d,试验组为254.6 d)和胎次(对照组为2.7,试验组为2.9)... 详细信息

试验旨在研究过瘤胃赖氨酸(RPL)对泌乳后期奶牛生产性能、瘤胃发酵参数以及血液和尿液生化指标的影响。选取平均泌乳量(对照组为255.3 d,试验组为254.6 d)、泌乳天数(对照组为255.3 d,试验组为254.6 d)和胎次(对照组为2.7,试验组为2.9)相近的泌乳后期中国荷斯坦奶牛分为对照组(85头)和试验组(78头),对照组饲喂基础日粮,试验组在饲喂基础日粮的基础上添加40 g/(d·头)RPL,预试期为2周,试验期为6周。每天记录产奶量、每周采集奶样并进行奶牛生产性能测定(DHI);试验末期使用口腔法采集瘤胃液,尾根静脉采集血样,并收集新鲜尿样;在奶牛分娩时记录犊牛出生重。结果表明:与对照组相比,添加RPL提高了第2、3、5周的乳脂率和乳中总固体含量(P<0.05),增加了乳脂产量(P<0.01),以及第2、3周的乳尿素氮含量(P<0.05);试验结束时RPL组瘤胃液中总挥发性脂肪酸、乙酸、丁酸含量以及乙酸丙酸比值较对照组均降低(P<0.05);添加RPL降低了尿中尿素氮含量(P<0.05),对血液生化指标无影响;添加RPL对犊牛出生重无影响。由此可见,泌乳后期奶牛补充40 g/d RPL有利于提升泌乳后期乳脂率,并可减少氮源对环境的污染。

关键词：过瘤胃赖氨酸泌乳后期生产性能瘤胃发酵尿素氮

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机器地图及其概念模型

地球信息科学学报 2024年第1期26卷 25-34页

作者：游雄贾奋励田江鹏杨剑李科战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院郑州450001

无人平台对复杂环境的自主认知能力是制约其广泛应用的关键问题,已成为当前地图学、人工智能、机器人等领域的研究热点。本文基于地图学的视角,交叉融合人工智能、机器人和认知科学的相关研究思路与成果,借鉴心象地图的作用功能,提出适... 详细信息

无人平台对复杂环境的自主认知能力是制约其广泛应用的关键问题,已成为当前地图学、人工智能、机器人等领域的研究热点。本文基于地图学的视角,交叉融合人工智能、机器人和认知科学的相关研究思路与成果,借鉴心象地图的作用功能,提出适用于无人平台认知环境的新型地图——机器地图,并对其特征进行了分析。类比心象地图的构建与运用机制,结合人工认知系统的设计决策点和核心认知能力,给出了机器地图概念模型的设计原则,提出“两环三图”的概念模型。该模型说明了机器地图与无人平台的内在联系,并勾勒出机器地图的功能部件与运行逻辑,为开展机器地图研究提供顶层框架和理论指导;类比心象地图的结构组成,提出了包含感知地图、工作地图和长时地图的机器地图逻辑构成,并分析了3类地图的内容与转化关系。在结论部分指出了机器地图的双向促进研究路线。机器地图的研究,能够提升无人自主平台对于复杂环境的认知和学习能力,也为智能时代地图学的发展探索新路径,具有十分重要的意义。

关键词：机器地图无人自主平台心象地图持续自主学习 “测制用”一体概念模型逻辑构成

共情传播视域下中国生态故事的叙事策略研究 ——以生态纪录片《守望》为例

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共情传播视域下中国生态故事的叙事策略研究 ——以生态纪录片《...

作者：江鹏涛武汉体育学院

学位级别：硕士

自人类社会迈入工业文明以来,生态文明问题逐渐凸显并成为全球关注的热点话题之一。对此,全球愈来愈多的影视创作者开始将镜头对焦于此,创作出如《众神之地》、《地球脉动》等现象级生态纪录片。生态纪录片相较于其它纪录片类型而言,具... 详细信息

自人类社会迈入工业文明以来,生态文明问题逐渐凸显并成为全球关注的热点话题之一。对此,全球愈来愈多的影视创作者开始将镜头对焦于此,创作出如《众神之地》、《地球脉动》等现象级生态纪录片。生态纪录片相较于其它纪录片类型而言,具有深刻的人文性,它常以特殊的视角来关注人与自然的关系,成为人类观照大自然的镜子。当下,人类正在走向生态文明新时代,讲好中国生态文明故事,让国际生态故事中融入更多“中国元素”,对于树立良好的中国国际形象,持续扩大生态“朋友圈”具有重要意义。作为一种情感的艺术,生态纪录片有着巨大的潜力来引发受众产生共情,促进大众环保意识的觉醒。而对于创作者而言,如何借助影像化的叙事手段,把“陈情”和“说理”有机结合起来,提升中国生态故事的传播实效,则是需要不断思考的课题。因此,本研究立足于共情传播的理论视域,运用文献研究法、案例分析法、实践创作法,在观摩大量优秀生态纪录片的基础上结合笔者本人创作的毕业作品《守望》,对生态纪录片共情化叙事的内容呈现元素、叙事策略、传播价值展开分析。文章一共分为五个章节,第一章对共情、共情传播及生态纪录片等内容进行了理论溯源,并具体探讨了“生态纪录片”与“共情传播”、“共情”与“共情传播”之间的关联问题。同时,笔者在扬弃相关学者观点的基础之上,对生态纪录片等概念进行了详细阐述与界定。第二章节从个案出发,围绕空间及视听两个方面具体阐述了生态纪录片《守望》进行共情化叙事的内容呈现,为后文具体叙述做铺垫。第三章重点探讨了生态纪录片如何运用共情叙事手法来触动观众的情感共鸣。笔者通过对不同时期中国生态纪录片的叙事共性分析,并据此从四个维度阐述了中国生态故事进行共情表达的叙事策略。第四章节从社会、文化、生态三个方面进一步探究生态纪录片进行共情传播的价值。第五章节基于上述对生态纪录片的研究结果,总结提炼了中国生态故事创作的启示性要点,以期为今后相关生态纪录片的创作实践提供有益的经验借鉴和策略指引。研究发现,通过展现真实的环境现状、精心塑造个体故事、强化内容深度的挖掘、立足社会焦点的叙事策略有助于生态故事的进一步传播,进而产生一定的社会价值、人文价值和生态价值,实现生态故事的跨文化交流,促进大众对生态理念的认同。

关键词：生态纪录片共情传播叙事策略中国生态故事

基于演化博弈论的人力资本定价研究——以毕业生就业为例

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基于演化博弈论的人力资本定价研究——以毕业生就业为例

作者：董江鹏天津大学

学位级别：硕士

对于应届毕业生而言,从学校步入社会的第一步,便是面临校园招聘,这也是社会对于应届毕业生的第一次人力资本定价。而应届生毕业就业难,也是现阶段我国经济发展所面临的重要难题。自我国施行高校扩招政策以来,每年大学毕业生数量持续增长... 详细信息

对于应届毕业生而言,从学校步入社会的第一步,便是面临校园招聘,这也是社会对于应届毕业生的第一次人力资本定价。而应届生毕业就业难,也是现阶段我国经济发展所面临的重要难题。自我国施行高校扩招政策以来,每年大学毕业生数量持续增长,而社会所能提供的就业岗位却一直不能满足需求,每年毕业季都会变成是史上最难就业季;对企业而言,招聘环节要面临各式各样的大学生,面试双方了解程度不足,同时由于毕业生没有社会经验,不能通过以往的工作经历判断其能力。因此,如何甄选适合自己企业的人也是一大难题;对学校而言,指导应届毕业生就业工作、提升学生就业率是学校行政工作中的重点,如果不能合理解决,学校将面临巨大的社会压力和招生压力。演化博弈论起源于生物进化理论,它结合律传统博弈思想与动态概念,结合社会发展状况逐渐形成了一门新的学科。发展至今,已在诸多领域表现出相当优秀的应用能力。其有限理性的假设以及通过概率变化来寻找稳定状态,在现实社会中能够更好的运用。本文拟通过演化博弈论的方法,针对校园招聘的具体活动,分别建立应届毕业生和校招企业的两方演化博弈模型及应届毕业生、校招企业和学校的三方演化博弈模型。结合实际情况对两个模型进行分析,指出在校园招聘活动中企业、应届毕业生和学校的策略选择的动态趋势,并与实际情况想结合,阐释导致该趋势的社会经济原因,根据这些原因对企业、应届毕业生和学校提出相应的参考意见。最后利用matlab对两个仿真模型分别进行模拟仿真,验证演化博弈模型的正确性及其结论现实的合理性。本文的研究具有良好的理论意义与现实意义,从理论意义上讲,本文为研究应届毕业生就业难的问题提供了新的思路,完善了对应届毕业生就业难原因的研究;从实际意义上将,本文针对校园招聘过程中的三个主体企业、应届毕业生和学校分别提出了相应的意见,帮助这三者在面临校园招聘时找出最优的策略选择,从直接原因出发,为解决应届毕业生就业难问题提供参考意见

关键词：演化博弈论人力资本定价应届毕业生薪酬就业难校园招聘

基于阵列超声和特征融合神经网络的钢筋混凝土结构内部裂缝检测

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建筑结构学报 2024年第7期45卷 89-99页

作者：杨涵李斯涵舒江鹏许彩娥宁英杰叶建龙浙江大学建筑工程学院浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室浙江交工集团股份有限公司浙江省交通集团检测科技有限公司

在工程实践和已有研究中，对于混凝土结构内部病害的无损检测，超声层析图像通常需要先验知识进行人工定性判读，较少应用于精确的量化检测。为此，提出一种基于阵列超声和特征融合神经网络的深度学习方法，用于钢筋混凝土结构内部裂缝... 详细信息

在工程实践和已有研究中，对于混凝土结构内部病害的无损检测，超声层析图像通常需要先验知识进行人工定性判读，较少应用于精确的量化检测。为此，提出一种基于阵列超声和特征融合神经网络的深度学习方法，用于钢筋混凝土结构内部裂缝的像素级无损检测。制作了预置内部裂缝的钢筋混凝土构件，并使用低频剪切超声波和换能器阵列扫查，获得阵列超声B扫描图像并构建数据集。建立了具有编码器-解码器架构的深度神经网络，并采用特征融合策略和残差模块优化该模型，使其与B扫描图像的语义结构更加兼容。通过配准，将独立局部预测图组合为断面的全局表征，以展示构件长度方向整个断面的裂缝位置、分布等全局信息。结果表明：训练、验证及测试集的F分数均高于70%,提出的特征融合深度神经网络可识别宽度低至1 mm的裂缝，裂缝长度量化的平均绝对百分误差为6.22%,证实了所提方法的有效性。

关键词：钢筋混凝土结构内部裂缝检测阵列超声特征融合深度神经网络

直动式机电运动装置的改进磁路-运动耦合模型及快速仿真

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上海交通大学学报 2024年第1期58卷 102-110页

作者：江鹏关振群赵国忠张群秦志强大连理工大学工程力学系辽宁大连116024 英特工程仿真技术(大连)有限公司辽宁大连116023 大连工业大学艺术与信息工程学院辽宁大连116400

电磁阀、继电器等机电装置的动态性能快速仿真对研发设计非常重要.改进未磁饱和的直动式机电运动装置的磁路模型,并联合机构运动方程实现机电运动装置的快速仿真.与基于理想磁阻假设的常规磁路模型不同,改进磁路模型采用机构运动位移的... 详细信息

电磁阀、继电器等机电装置的动态性能快速仿真对研发设计非常重要.改进未磁饱和的直动式机电运动装置的磁路模型,并联合机构运动方程实现机电运动装置的快速仿真.与基于理想磁阻假设的常规磁路模型不同,改进磁路模型采用机构运动位移的3次多项式表示非饱和总磁阻,并通过上、下运动极限处静态磁力和电感仿真值标定多项式的4个待定系数,可更加准确地预测磁吸力和电感随运动位移变化.进一步联合改进的磁路方程与机构运动方程,得到改进的磁路-运动耦合模型,在Simulink系统中实现某电磁制动器和电磁阀的快速秒级仿真,可在保证计算精度的同时,大幅减少有限元仿真所需时间.

关键词：机电装置磁路模型磁吸附快速仿真气隙

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机器地图的认知逻辑与建图模型

遥感学报 2024年第5期28卷 1177-1188页

作者：贾奋励杨剑游雄李科田江鹏郑束蕾战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院郑州450001

机器地图是为提升无人平台复杂环境认知与理解能力而提出的一类新型地图。本文以机器地图的概念模型为基础,从认知科学视角提出一种以记忆结构与过程为参考、符合认知逻辑的机器地图建图理论模型。通过分析记忆的结构与过程、心象地图... 详细信息

机器地图是为提升无人平台复杂环境认知与理解能力而提出的一类新型地图。本文以机器地图的概念模型为基础,从认知科学视角提出一种以记忆结构与过程为参考、符合认知逻辑的机器地图建图理论模型。通过分析记忆的结构与过程、心象地图的内容与组织,认知架构和机器人系统中的环境认知等问题,梳理出机器地图的认知逻辑及其对机器地图建图模型的支撑。在此基础上,分析了机器地图的任务目标和内容分类,从信息组织、逻辑结构与生成过程3方面提出机器地图建图模型的设计原则。基于该原则,设计了机器地图建图的逻辑结构和过程模型。在逻辑结构方面,从空间、视觉、情境、图式、规则等方面细化了感知地图、工作地图和长时地图中的内容与结构关系;在过程模型方面,按照认知活动抽象出包括理解、注意、推理、学习、行动的机器地图建图基本活动,并提出内隐和外显两类建图过程。机器地图的认知逻辑与建图模型,本质上是对机器地图认知计算机制的阐释,从抽象层次上为研究人员提供协同研究的基础框架,也为相关技术与数据的集成、评估、运用提供参考。本文的研究还为数字孪生或虚拟地理环境的构建提出新的目标与要求。

关键词：遥感机器地图认知逻辑建图模型无人平台

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机器地图信息加工模型

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 516-526,F0002页

作者：游雄李科田江鹏杨剑余岸竹贾奋励信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

无人平台对复杂环境的自主认知能力是制约其广泛应用的关键问题,已成为当前认知科学、人工智能、地图学等领域的研究热点。在机器地图的概念模型和认知特点的基础上,为进一步实现机器地图信息存储、处理、交互与学习的形式化表达,从人... 详细信息

无人平台对复杂环境的自主认知能力是制约其广泛应用的关键问题,已成为当前认知科学、人工智能、地图学等领域的研究热点。在机器地图的概念模型和认知特点的基础上,为进一步实现机器地图信息存储、处理、交互与学习的形式化表达,从人机优势融合的视角提出了机器地图信息加工模型;构建了包括感知地图、工作地图和长时地图的环境表达模型,从观测视角、参考系、信息抽象度、数据结构、描述精度和准确度等方面分析了表达模型结构;提出了测制用一体信息交互过程,分析了包括环境感知、制图、推理和决策为一体的持续迭代环境信息处理过程;建立了持续自主学习模型,分析了该模型在学习过程、学习内容和持续机制方面的特点。开展了两组实验,对信息加工模型的可行性进行了验证:一是通过模拟测制用一体交互过程,提高了基准模型的长距离自主导航能力;二是通过模拟任务驱动的工作地图建图过程,强化环境要素与任务的相关性,提高了任务决策的效率。信息加工模型的研究能够为机器地图技术体系和系统架构的确立提供理论依据,进而指导机器地图应用系统的开发。

关键词：信息加工模型机器地图测制用一体持续自主学习